一种地形测绘无人机

本技术专利涉及测绘，具体地说，涉及一种地形测绘无人机。

背景技术：

1、地形测绘无人机是一种地形测绘无人机通过搭载多种传感器，实现对地表地貌特征、植被覆盖、水体变化等目标进行高精度测量、三维建模、数据分析的无人机系统，它已经广泛应用于地形测绘、灾害勘查、资源环境调查等领域，成为了现代科技中不可或缺的一部分。

2、然而现有技术中的地形测绘无人机，在遇到气流时，会随着无人机的偏移而偏移，导致测绘效果不理想，影响测绘精度，并且多数的地形测绘无人机多为一体式，不方便拆卸，导致无法适应不同的绘测任务，为此，我们提出一种地形测绘无人机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型专利的目的在于提供一种地形测绘无人机，解决了现有的地形测绘无人机，测绘效果不理想，同时不方便拆卸的问题。

3、(二)技术方案

4、本为实现上述目的，本实用新型专利提供如下技术方案，一种地形测绘无人机，包括稳定组件和固定组件，

5、其中稳定组件，包括无人机本体、电机、底板、陀螺仪传感器以及稳定件，所述电机固定于无人机本体顶部，所述底板固定于电机输出端上，所述陀螺仪传感器固定于无人机本体顶部一侧，所述稳定件设置于底板顶部，以及

6、固定组件，设置于底板顶部，包括外壳、摄像机、下压件以及固定件，所述外壳设置于稳定件一侧，所述摄像机设置于外壳内部，所述下压件设置于外壳内腔顶部，所述固定件设置于外壳内部。

7、作为优选方案，所述稳定件包括支撑柱、竖杆、第一弹簧、横杆以及电动转盘，所述支撑柱固定于底板顶部一侧，所述竖杆固定于支撑柱内部，所述第一弹簧套设于竖杆表面，所述横杆滑动连接于竖杆表面，所述电动转盘固定于横杆一侧，且一侧与外壳固定连接。

8、作为优选方案，所述压件包括活动板、第二弹簧、下压杆以及滑轮杆，所述活动板滑动连接于外壳内腔顶部，所述第二弹簧固定于活动板底部，所述下压杆固定于活动板顶部，所述滑轮杆固定于下压杆底部两侧。

9、作为优选方案，所述固定件包括斜滑块、第三弹簧以及固定板，所述斜滑块滑动连接于外壳内腔底部，且顶部与滑轮杆接触，所述第三弹簧套设于斜滑块表面，所述固定板固定于斜滑块一侧。

10、作为优选方案，所述下压杆顶部固定连接有把手，把手顶部一侧固定连接有限位销，限位销一端延伸至外壳内部。

11、作为优选方案，所述外壳内部开设有滑动槽，所述下压杆滑动连接于滑动槽内部。

12、作为优选方案，所述外壳内腔底部固定连接有限位块，所述斜滑块滑动连接于限位块表面。

13、作为优选方案，所述外壳内壁固定连接有凸块，所述活动板滑动连接于凸块表面。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型专利所达到的有益效果是：通过稳定件的设置，能够保证摄像机在拍摄时的稳定性，方便绘测任务，通过下压件的设置，能够带动固定件移动，方便固定工作，通过固定件的设置，能够对摄像机进行限位，方便后续拆装工作。

技术特征：

1.一种地形测绘无人机，其特征在于：包括稳定组件(1)和固定组件(2)，

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述稳定件(105)包括支撑柱(1051)、竖杆(1052)、第一弹簧(1053)、横杆(1054)以及电动转盘(1055)，所述支撑柱(1051)固定于底板(103)顶部一侧，所述竖杆(1052)固定于支撑柱(1051)内部，所述第一弹簧(1053)套设于竖杆(1052)表面，所述横杆(1054)滑动连接于竖杆(1052)表面，所述电动转盘(1055)固定于横杆(1054)一侧，且一侧与外壳(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述下压件(203)包括活动板(2031)、第二弹簧(2032)、下压杆(2033)以及滑轮杆(2034)，所述活动板(2031)滑动连接于外壳(201)内腔顶部，所述第二弹簧(2032)固定于活动板(2031)底部，所述下压杆(2033)固定于活动板(2031)顶部，所述滑轮杆(2034)固定于下压杆(2033)底部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述固定件(204)包括斜滑块(2041)、第三弹簧(2042)以及固定板(2043)，所述斜滑块(2041)滑动连接于外壳(201)内腔底部，且顶部与滑轮杆(2034)接触，所述第三弹簧(2042)套设于斜滑块(2041)表面，所述固定板(2043)固定于斜滑块(2041)一侧。

5.根据权利要求3所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述下压杆(2033)顶部固定连接有把手，把手顶部一侧固定连接有限位销，限位销一端延伸至外壳(201)内部。

6.根据权利要求3所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述外壳(201)内部开设有滑动槽，所述下压杆(2033)滑动连接于滑动槽内部。

7.根据权利要求4所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述外壳(201)内腔底部固定连接有限位块，所述斜滑块(2041)滑动连接于限位块表面。

8.根据权利要求3所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述外壳(201)内壁固定连接有凸块，所述活动板(2031)滑动连接于凸块表面。

技术总结本技术专利涉及测绘技术领域，且公开了一种地形测绘无人机，包括稳定组件和固定组件，其中稳定组件，包括无人机本体、电机、底板、陀螺仪传感器以及稳定件，所述电机固定于无人机本体顶部，所述底板固定于电机输出端上，所述陀螺仪传感器固定于无人机本体顶部一侧，所述稳定件设置于底板顶部，以及固定组件，设置于底板顶部，包括外壳、摄像机、下压件以及固定件，所述外壳设置于稳定件一侧。本技术专利所达到的有益效果是：通过稳定件的设置，能够保证摄像机在拍摄时的稳定性，方便绘测任务，通过下压件的设置，能够带动固定件移动，方便固定工作，通过固定件的设置，能够对摄像机进行限位，方便后续拆装工作。技术研发人员：李天宇,韩留生受保护的技术使用者：山东理工大学技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/2