一种无人机旋翼快速拆装连接装置的制作方法

本发明涉及无人机配件，具体为一种无人机旋翼快速拆装连接装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，旋翼无人机的应用越来越广泛，多旋翼无人机需挂接负载摄像头、遥感设备等负载完成定点拍摄、观察等任务。

2、根据申请号为cn205876889u公开的一种多旋翼无人机的快速拆装的连接结构，其主要解决了通过连接件将上管件与下管件连接扣紧、密封，以及锥面插接结构设计，无须繁琐的零件就可以将接插件连接并密封，既简化了安装结构，又保证接插件拆装的方便，从而降低制造成本、提高了多旋翼无人机性能的可靠性，但在实际使用过程中依然存在以下问题。

3、在常态运输过程需要拆卸旋翼，而总装调试或飞行前又需要装配校准，需要专业人力和工具，拆装不便且耗时，使得在使用的过程中造成了极大的不便利性，同时在无人机的机臂需要设置一定的上反角，虽然这样设计的方式提高了无人机的稳定性，但对于无风或风力较小时，实际上是不需要考虑无人机的稳定性问题，现有的旋翼无人机的上反角通常是固定一体的，这样虽然确保风力大时无人机的稳定性，但是，对于无风或风力较小时，固定角度上反角的设计，大大的提高了无人机的能耗问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机旋翼快速拆装连接装置，具备便于对旋翼臂和旋翼桨进行拆装，便于常态运输，同时可对旋翼臂的角度进行调节，降低无人机能耗的优点，解决了背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种无人机旋翼快速拆装连接装置，包括：

3、连接座，所述连接座的一端设置有拆装固定机构，所述拆装固定机构包括内凸条、外卡槽、卡插槽、转向座、插头、卡耳，所述转向座位于连接座的一侧，所述内凸条固定连接在连接座的内壁，所述外卡槽开设在连接座边壁的底端，所述卡插槽开设在内凸条的一端，所述插头的一端与转向座的一端固定连接，所述卡耳的一端与转向座的一端固定连接，所述卡耳位于插头的下方；

4、角度调节机构，所述角度调节机构包括第一带齿限位台、转筒、第二带齿限位台、旋翼臂和螺纹杆；

5、固定安装机构，所述固定安装机构包括旋翼板、旋翼桨、边槽、转座、和竖耳板。

6、更进一步描述：还包括角度调节机构，所述角度调节机构还包括连接通槽，所述连接通槽开设在转向座的顶端，所述第一带齿限位台的侧面与连接通槽的内壁表面固定连接，所述转筒位于连接通槽的内部，所述螺纹杆螺纹插接在转筒中，所述螺纹杆的顶端与第二带齿限位台的底端固定连接，所述旋翼臂的底端与第二带齿限位台的顶端固定连接。

7、更进一步描述：还包括固定安装机构，所述固定安装机构还包括动力源，所述动力源固定安装在旋翼臂的一端，所述转座的底端与动力源的输出轴固定连接，所述竖耳板的底端与转座的上表面固定连接，所述旋翼板位于转座的上表面，所述边槽开设在旋翼板的两侧，所述旋翼桨固定连接在旋翼板的另外两侧。

8、更进一步描述：所述插头与连接座的型号规格相吻合，所述卡耳与卡插槽的型号规格相吻合，所述卡插槽的槽底开设有卡口。

9、更进一步描述：所述外卡槽的内壁转动连接有第二转板，所述第二转板的一端转动连接有卡栓，所述第二转板的另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与外卡槽的槽顶壁固定连接，所述第二转板上表面靠近第二弹簧的一侧固定连接有顶块，所述顶块与卡口的位置相对应。

10、更进一步描述：所述内凸条的顶端开设有滑槽，且卡栓与滑槽滑动插接。

11、更进一步描述：所述插头的底端开设有防转槽，所述防转槽的槽顶开设有卡孔，所述卡栓与卡孔的型号规格相吻合。

12、更进一步描述：所述卡插槽的槽壁表面转动连接有第一转板，所述第一转板上表面的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与卡插槽的槽顶壁固定连接，所述第一转板的顶端与卡耳的上表面贴合。

13、更进一步描述：所述第二带齿限位台的下表面与第一带齿限位台的上表面啮合，所述连接通槽的内壁开设有环槽，所述转筒的表面固定连接有卡环，所述卡环与环槽转动卡接，所述螺纹杆的表面活动套接有第三弹簧，所述第三弹簧的底端与转筒的顶端贴合，所述第三弹簧的顶端与第一带齿限位台的底端贴合。

14、更进一步描述：所述转座上表面的中心位置固定连接有十字凸块，所述旋翼板的中心位置开设有十字槽，所述边槽与竖耳板的型号规格相吻合，所述竖耳板的一侧表面螺纹插接有螺钉，所述边槽的槽内壁开设有限位孔，所述限位孔与螺钉的型号规格相吻合。

15、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

16、1、该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过设置有内凸条、外卡槽、卡插槽、转向座、插头、卡耳，将插头插接到连接座的内部，同时卡耳刚好插接到卡插槽的内部，同时卡耳的一端将会卡接到卡口的内部，在插接的初期，需要人手按住第二转板上靠近第二弹簧的一端，等到插头完全插接到连接座的内部时松开第二转板，此时第二弹簧将弹力施加到第二转板的一端，使得第二转板的另一端弹起，带动卡栓移动，使得卡栓插接到卡孔的内部，使得卡栓与插头卡接，从而使得转向座的位置固定在连接座的一端，需要对转向座进行拆卸时，按压第二转板上靠近第二弹簧的一端，此时顶块将卡耳的一端从卡口的内部顶出且同时卡栓从卡孔中脱离，解除与转向座与连接座的卡接状态，便于将插头拔出，可以实现无人机与旋翼臂的快速连接，可以实现无人机与旋翼臂快速拆卸，操作简单方便。

17、2、该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过设置有第一带齿限位台、连接通槽、转筒、第二带齿限位台和螺纹杆，对旋翼臂的角度进行调节时，拧动转筒，使得螺纹杆在转筒的内部向上移动，此时使得第二带齿限位台与第一带齿限位台之间的摩擦力大大降低，从而使得旋翼臂可进行转动，待旋翼臂的角度调节完成后，拧紧转筒，使得螺纹杆在转筒的内部向下移动，此时使得第二带齿限位台与第一带齿限位台之间的摩擦力大大提高，对旋翼臂的位置进行固定，使得用户可以根据作业天气便捷的调整，既能保证大风中使用较大上反角获得稳定的飞行性能，又能保证在风小的天气中使用较小的上反角，降低电能做无用功的比例。

18、3、该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过设置有旋翼板、旋翼桨、转座、边槽、和竖耳板，可将旋翼板卡接在转座的顶端，此时边槽与竖耳板互相卡接，同时十字槽套接在十字凸块的表面，利用螺钉贯穿竖耳板插接到转座内，实现了旋翼板与转座之间快速固定，可以实现对旋翼桨进行快速拆装。

技术特征：

1.一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，还包括角度调节机构，所述角度调节机构还包括连接通槽(20)，所述连接通槽(20)开设在转向座(2)的顶端，所述第一带齿限位台(21)的侧面与连接通槽(20)的内壁表面固定连接，所述转筒(26)位于连接通槽(20)的内部，所述螺纹杆(24)螺纹插接在转筒(26)中，所述螺纹杆(24)的顶端与第二带齿限位台(23)的底端固定连接，所述旋翼臂(3)的底端与第二带齿限位台(23)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，还包括固定安装机构，所述固定安装机构还包括动力源(4)，所述动力源(4)固定安装在旋翼臂(3)的一端，所述转座(5)的底端与动力源(4)的输出轴固定连接，所述竖耳板(28)的底端与转座(5)的上表面固定连接，所述旋翼板(31)位于转座(5)的上表面，所述边槽(34)开设在旋翼板(31)的两侧，所述旋翼桨(32)固定连接在旋翼板(31)的另外两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述插头(16)与连接座(1)相吻合，所述卡耳(18)与卡插槽(8)相吻合，所述卡插槽(8)的槽底开设有卡口(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述外卡槽(7)的内壁转动连接有第二转板(12)，所述第二转板(12)的一端转动连接有卡栓(13)，所述第二转板(12)的另一端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的顶端与外卡槽(7)的槽顶壁固定连接，所述第二转板(12)上表面靠近第二弹簧(15)的一侧固定连接有顶块(14)，所述顶块(14)与卡口(9)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述内凸条(6)的顶端开设有滑槽，且卡栓(13)与滑槽滑动插接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述插头(16)的底端开设有防转槽(17)，所述防转槽(17)的槽顶开设有卡孔(19)，所述卡栓(13)与卡孔(19)相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述卡插槽(8)的槽壁表面转动连接有第一转板(10)，所述第一转板(10)上表面的一侧固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的顶端与卡插槽(8)的槽顶壁固定连接，所述第一转板(10)的顶端与卡耳(18)的上表面贴合。

9.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述第二带齿限位台(23)的下表面与第一带齿限位台(21)的上表面啮合，所述连接通槽(20)的内壁开设有环槽(22)，所述转筒(26)的表面固定连接有卡环(27)，所述卡环(27)与环槽(22)转动卡接，所述螺纹杆(24)的表面活动套接有第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)的底端与转筒(26)的顶端贴合，所述第三弹簧(25)的顶端与第一带齿限位台(21)的底端贴合。

10.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述转座(5)上表面的中心位置固定连接有十字凸块(30)，所述旋翼板(31)的中心位置开设有十字槽(33)，所述边槽(34)与竖耳板(28)相吻合，所述竖耳板(28)的一侧表面螺纹插接有螺钉(29)，所述边槽(34)的槽内壁开设有限位孔(35)，所述限位孔(35)与螺钉(29)的相吻合。

技术总结本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机旋翼快速拆装连接装置；本申请公开了一种无人机旋翼快速拆装连接装置，包括：连接座，所述连接座的一端设置有拆装固定机构，所述拆装固定机构包括内凸条、外卡槽、卡插槽、转向座、插头、卡耳，所述转向座位于连接座的一侧，所述内凸条固定连接在连接座的内壁。该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过将插头插接到连接座的内部，同时卡耳刚好插接到卡插槽的内部，同时卡耳的一端将会卡接到卡口的内部，在插接的初期，需要人手按住第二转板上靠近第二弹簧的一端，等到插头完全插接到连接座的内部时松开第二转板，此时第二弹簧将弹力施加到第二转板的一端，使得第二转板的另一端弹起。技术研发人员：王敏,谭娟,苏敬华,王卿,吴建强,阮俊杰,鄢忠纯,黄宇驰,任志文,徐博宇受保护的技术使用者：上海市环境科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/5