一种无人灭火方法和系统与流程

本发明涉及领域灭火装置和系统领域，具体地，涉及一种无人灭火方法和系统。

背景技术：

1、由于传统云梯的架设高度存在限制，而现代化城市又存在大量高层建筑的问题，高层建筑一直存在灭火难度大，人员伤亡高的问题，故而，致使超高层建筑的灭火救援成为一项世界级难题。

2、现有的方案中存在高空抛射灭火装置的方案，然而由于火场逃生的人群本身可能存在情绪崩溃和无能力操作专业设备的问题，而且，弹射灭火设备本身存在准度，以及无抛射入口等等的问题，故而，这种方案效率不高，且能起到的效果甚微。

技术实现思路

1、本发明旨在克服上述缺陷，提供了一种能够通过无人机等设备，实现能由无人设备来完成主要灭火工作，并能快速实现灭火的方法和系统设备。

2、本发明提供了一种无人灭火方法，其特征在于，包含如下步骤：

3、s1.通过飞机器完成绳索的定向抛置；

4、s2.通过爬绳器将水炮带到目标位置，进行喷水灭火。

5、另外，本发明还提供了针对上述方法的配套无人灭火系统，其特征在于：包含飞行模块、爬绳模块、紧绳模块和水炮模块；

6、其中，上述飞行模块，包含搭载有绳盘的飞行器，百米以下的楼层，绳索全部由无人机搭载，百米以上的楼层，第一紧绳器搭载部分绳索(无人机的承重是有限的)。

7、上述紧绳模块，包含紧绳装置，该装置能控制绳索的收放速度和放绳的阻尼度，从而来调控第一绳索收放绳阶段的松紧度和速度；

8、上述水炮模块，包含水炮装置和爬绳装置；

9、上述水炮装置搭载于爬绳装置上，通过第一绳索爬行至目标位置，并进行喷水的作业。

10、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

11、还包括总控模块；

12、上述飞行模块、收放绳模块、水炮模块和总控模块均具有通讯模块；

13、上述通讯模块实现各模块之间的数据交互。

14、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

15、上述飞行器，还搭载有重锤件；

16、上述重锤件可脱卸的安装于飞行器上；

17、上述重锤件，串接于绳盘的放绳端。

18、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

19、上述飞行器，具有飞行器定位模块和可视化模块；

20、上述可视化模块，包含架设/安装于飞行器上的至少一个摄像头，实时记录摄像头所拍摄到的画面；

21、上述飞行器定位模块，实时记录飞行器的高度信息、和/或位置信息，并将其传送总控模块；

22、上述总控模块，根据飞行器的高度信息、和/或位置信息，指定飞行器释放重锤件。

23、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

24、上述飞行器，具有绳盘锁紧机构和飞行器绳盘监视模块；

25、上述绳盘监视模块，监视绳盘的运行状态，并根据预设的规则，运行绳盘锁紧机构。

26、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

27、上述紧绳装置，包含地面绳索监测模块和紧绳模块；

28、上述地面绳索监测模块，监测紧绳装置上运行中的绳索的运行状态，并根据预设的规则，通过紧绳模块调整绳索的运行状态。

29、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

30、上述紧绳装置，包括张力控制机构和制动机构；

31、上述紧绳模块，包含张力控制模块和制动模块；

32、上述张力控制模块，调控张力控制机构；

33、上述制动模块，调控制动机构。

34、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

35、上述水炮装置，包含水炮调控模块；

36、上述水炮调控模块，调控水炮喷射端的角度和水炮的喷水力度。

37、进一步地，上述无人灭火系统，其特征还在于：

38、上述爬绳装置，包含爬绳装置定位模块；

39、上述爬绳装置定位模块，实时对爬绳装置进行位置的跟踪。

技术特征：

1.一种无人灭火方法，其特征在于，包含如下步骤：

2.一种无人灭火系统，其特征在于：包含飞行模块、紧绳模块、爬绳模块和水炮模块；

3.如权利要求2所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

4.如权利要求3所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

7.如权利要求3所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

9.如权利要求2所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

10.如权利要求2所述的一种无人灭火系统，其特征在于：

技术总结本发明提供了种无人灭火方法和系统，包含如下步骤：S1.通过飞行器完成绳索的定向抛置；S2.通过爬绳器将水炮固定在目标位置，进行喷水灭火。该方法快速有效，能提高超高楼层的灭火效率。技术研发人员：张嘉毅,钟琳,董服龙,吴文煜受保护的技术使用者：上海鲲哥无人机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11