一种无人机智能巡检装置的制作方法

本发明涉及巡检无人机设备领域，具体为一种无人机智能巡检装置。

背景技术：

1、巡检无人机适用于一些不便于巡检人员到达或者不便巡检人员巡检得地方，可以有效提高巡检的效率，巡检无人机在巡检的过程中螺旋桨会被巡检环境内的物体触碰到，因而影响巡检无人机的正常巡检，严重的会损坏螺旋桨。

2、根据现有公开号为cn213292710u的专利文献公开的一种智能巡检无人机，其包括机体，机体上部设置有支撑杆，支撑杆上部设置有转动轴，转动轴上设置有机翼，机体下部设置有降落架，所述机翼外侧设置有防护机构且防护机构与转动轴活动连接，机体上部设置有基座，基座上活动设置有转动云台，转动云台上设置有图像采集装置，基座内设置有动力机构和控制盒，该技术方案在使用时，在无人机降落时，利用降落架下部的滑动底座在降落时遇到不同地坪情况时滑动底座在减震弹簧的作用下出现调节倾斜适应不同的着陆情况，同时利用减震弹簧对滑动底座着陆时进行缓冲减震，减少对无人机机体的冲击，针对上述技术方案，该方案虽然在降落时实现了缓冲保护，但是降落的过程中无法根据地面的形状改变支撑点的位置，从而无法进行有效的缓冲支撑，另外在使用时无法实现缓冲的同时对检测机构进行清理，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，在使用时，支撑板和固定板实现多点支撑，在地面形状的不同时，支撑板和固定板通过支撑机构和复位机构实现错位分布，从而实现支撑板和固定板的底部错位与地面接触进行有效的支撑，另外固定板缓冲移动时带动活动环与检测机构相接触，活动环对检测机构进行剐蹭清理，支撑板在使用时向上移动，从边侧对旋翼进行遮挡保护，避免外部障碍物与旋翼接触造成的损坏。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机智能巡检装置，包括巡检装置本体，所述巡检装置本体包括固定座，所述固定座的边侧固定有环座，所述环座的边侧活动安装有活动环，所述环座的内部开有空腔，所述空腔的内部焊接有分隔板，所述分隔板的边侧分别安装有支撑板和固定板，所述支撑板和固定板呈错位分布，所述环座上固定安装有第一检测机构，所述第一检测机构与活动环相配合，所述固定座的顶部固定安装有安装座。

3、进一步的，所述安装座上开有弧形槽，所述弧形槽的内部活动安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有无刷电机，所述无刷电机上固定安装有旋翼。

4、进一步的，所述安装座上开有安装孔，所述安装孔的内部活动安装有动力机构，所述动力机构上安装有转动座，所述转动座活动安装在安装孔的内部，所述转动座上固定安装有第二检测机构。

5、进一步的，所述安装座的内部开有收纳腔，所述收纳腔的边侧开有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的一端固定安装在动力机构上。

6、进一步的，所述收纳腔的内部转动安装有滚轮，所述滚轮上活动安装有连接绳，所述连接绳的一端固定安装在滑块上，所述连接绳的另一端固定安装在支撑杆上。

7、进一步的，所述固定座的顶部开有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有位移机构，所述位移机构的一端固定有连接块，所述连接块的一端固定安装在支撑杆上。

8、进一步的，所述环座上开有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位杆，所述限位杆通过支撑机构安装在限位槽的内部，所述限位杆的一端固定在活动环上，所述限位杆的另一端固定安装在固定板上。

9、进一步的，所述固定座的底部固定安装有连接座，所述连接座的边侧固定安装有侧视摄像头，所述侧视摄像头与支撑板对立相配合，所述连接座的底部固定安装有俯视摄像头。

10、进一步的，所述环座的底部固定安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有连接杆，所述环座的内壁上开有连接槽，所述连接杆活动安装在连接槽的内部，所述连接杆的一端活动安装在支撑板的内壁上。

11、进一步的，所述支撑板的内壁上开有固定槽，所述固定槽的内壁上固定有复位机构，所述复位机构的一端固定安装在连接杆上。

12、本发明的有益效果：本发明的一种无人机智能巡检装置，包括固定座；安装座；环座；活动环；空腔；支撑板；固定板；第一检测机构；弧形槽；支撑杆；无刷电机；旋翼；安装孔；转动座；收纳腔；第二检测机构；滚轮；连接绳；滑槽；滑块；动力机构；安装槽；位移机构；连接块；连接座；侧视摄像头；俯视摄像头；限位杆；限位槽；支撑机构；分隔板；连接槽；连接杆；升降机构；固定槽；复位机构。

13、1.该一种无人机智能巡检装置，在使用时，支撑板和固定板实现多点支撑，在地面形状的不同时，支撑板和固定板通过支撑机构和复位机构实现错位分布，从而实现支撑板和固定板的底部错位与地面接触进行有效的支撑，另外固定板缓冲移动使带动活动环与检测机构相接触，活动环对检测机构进行剐蹭清理，支撑板在使用时向上移动，从边侧对旋翼进行遮挡保护，避免外部障碍物与旋翼接触造成的损坏，另外升降机构控制支撑板的移动，使支撑板失去对侧视摄像头的遮挡，便于实现侧视巡检，在不使用时支撑板完成对侧视摄像头的遮挡保护。

14、2.该一种无人机智能巡检装置，通过位移机构推动支撑杆向外移动的同时连接绳移动，连接绳在拉动下带动滑块在滑槽的内部移动，移动将动力机构和转动座向上推出，推出后动力机构带动转动座旋转，旋转可改变转动座上检测机构的位置，对不同位置的障碍物实现再次检测，后期在发生倾斜碰撞下，内部的系统控制位移机构收缩，收缩后连接绳归位，动力机构和转动座收缩在安装孔的内部进行保护，有效避免设备受到损坏，另外，转动座和旋翼的收缩减少早收纳时占用的空间。

技术特征：

1.一种无人机智能巡检装置，包括巡检装置本体，其特征在于：所述巡检装置本体包括固定座(1)，所述固定座(1)的边侧固定有环座(3)，所述环座(3)的边侧活动安装有活动环(4)，所述环座(3)的内部开有空腔(5)，所述空腔(5)的内部焊接有分隔板(31)，所述分隔板(31)的边侧分别安装有支撑板(6)和固定板(7)，所述支撑板(6)和固定板(7)呈错位分布，所述环座(3)上固定安装有第一检测机构(8)，所述第一检测机构(8)与活动环(4)相配合，所述固定座(1)的顶部固定安装有安装座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述安装座(2)上开有弧形槽(9)，所述弧形槽(9)的内部活动安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的一端固定安装有无刷电机(11)，所述无刷电机(11)上固定安装有旋翼(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述安装座(2)上开有安装孔(13)，所述安装孔(13)的内部活动安装有动力机构(21)，所述动力机构(21)上安装有转动座(14)，所述转动座(14)活动安装在安装孔(13)的内部，所述转动座(14)上固定安装有第二检测机构(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述安装座(2)的内部开有收纳腔(15)，所述收纳腔(15)的边侧开有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部活动安装有滑块(20)，所述滑块(20)的一端固定安装在动力机构(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述收纳腔(15)的内部转动安装有滚轮(17)，所述滚轮(17)上活动安装有连接绳(18)，所述连接绳(18)的一端固定安装在滑块(20)上，所述连接绳(18)的另一端固定安装在支撑杆(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述固定座(1)的顶部开有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内部固定安装有位移机构(23)，所述位移机构(23)的一端固定有连接块(24)，所述连接块(24)的一端固定安装在支撑杆(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述环座(3)上开有限位槽(29)，所述限位槽(29)的内部活动安装有限位杆(28)，所述限位杆(28)通过支撑机构(30)安装在限位槽(29)的内部，所述限位杆(28)的一端固定在活动环(4)上，所述限位杆(28)的另一端固定安装在固定板(7)上。

8.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述固定座(1)的底部固定安装有连接座(25)，所述连接座(25)的边侧固定安装有侧视摄像头(26)，所述侧视摄像头(26)与支撑板(6)对立相配合，所述连接座(25)的底部固定安装有俯视摄像头(27)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述环座(3)的底部固定安装有升降机构(34)，所述升降机构(34)的一端固定有连接杆(33)，所述环座(3)的内壁上开有连接槽(32)，所述连接杆(33)活动安装在连接槽(32)的内部，所述连接杆(33)的一端活动安装在支撑板(6)的内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种无人机智能巡检装置，其特征在于：所述支撑板(6)的内壁上开有固定槽(35)，所述固定槽(35)的内壁上固定有复位机构(36)，所述复位机构(36)的一端固定安装在连接杆(33)上。

技术总结本发明提供一种无人机智能巡检装置，包括巡检装置本体，所述巡检装置本体包括固定座，所述固定座的边侧固定有环座，所述环座的边侧活动安装有活动环。该一种无人机智能巡检装置，支撑板和固定板实现多点支撑，在地面形状的不同时，支撑板和固定板通过支撑机构和复位机构实现错位分布，从而实现支撑板和固定板的底部错位与地面接触进行有效的支撑，另外固定板缓冲移动使带动活动环与检测机构相接触，活动环对检测机构进行剐蹭清理，支撑板在使用时向上移动，从边侧对旋翼进行遮挡保护，避免外部障碍物与旋翼接触造成的损坏。技术研发人员：王鹏,李凡,金泉,贺诚,徐念受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5