一种自主移动旋翼机机架的制作方法

本技术涉及自转旋翼机机架领域，特别是一种自主移动旋翼机机架。

背景技术：

1、自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类航空飞行器。旋翼机的旋翼提供升力和俯仰、滚转等姿态操纵力矩，因而与靠发动机动力驱转旋翼的直升机不同，一旦发动机空中停车，旋翼机的旋翼依靠前方来流吹动而始终处于自转状态，因此其仍能够依靠旋翼自转安全着陆。

2、在自转旋翼机的日常使用中，需要对自转旋翼机进行拖曳以实现旋翼机的移动。现有设计的自转旋翼机拖曳设备，拖曳工作流程复杂，并不能快速实现旋翼机的移动。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自主移动旋翼机机架，实现旋翼机自主移动。

2、本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种自主移动旋翼机机架，包括机架管梁和分别设置在机架管梁前部/后部的前叉架/后起落架，前叉架和后起落架的底部分别供前轮和后轮设置，所述前轮内部设置用于自主移动的轮毂电机，前叉架底部的两边分别插设在所述轮毂电机输出轴的两端，所述机架管梁前端还设置有转向装置，该转向装置连接并牵动前叉架转动。

3、优选的，所述转向装置包括驱动电机和驱动杆，驱动电机设置在机架管梁前部，驱动电机底部连接驱动杆，该驱动杆的两端分别铰接驱动电机和前叉架。

4、优选的，所述前叉架上部还套设一耳板，该耳板供驱动杆铰接。

5、优选的，所述前叉架竖向设置，并且前叉架的底部向机架管梁的前部倾斜。

6、本实用新型提供一种自主移动旋翼机机架，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：

7、本方案通过将旋翼机前轮内设置用于转动的轮毂电机，并通过前叉架的转向，实现旋翼机机架可控制方向的自主移动。

技术特征：

1.一种自主移动旋翼机机架，包括机架管梁(1)和分别设置在机架管梁(1)前部/后部的前叉架(2)/后起落架(3)，前叉架(2)和后起落架(3)的底部分别供前轮(4)和后轮(5)设置，其特征在于：所述前轮(4)内部设置用于自主移动的轮毂电机(40)，前叉架(2)底部的两边分别插设在所述轮毂电机(40)输出轴的两端，所述机架管梁(1)前端还设置有转向装置(6)，该转向装置(6)连接并牵动前叉架(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动旋翼机机架，其特征在于：所述转向装置(6)包括驱动电机(61)和驱动杆(62)，驱动电机(61)设置在机架管梁(1)前部，驱动电机(61)底部连接驱动杆(62)，该驱动杆(62)的两端分别铰接驱动电机(61)和前叉架(2)。

3.根据权利要求2所述的一种自主移动旋翼机机架，其特征在于：所述前叉架(2)上部还套设一耳板(20)，该耳板(20)供驱动杆(62)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自主移动旋翼机机架，其特征在于：所述前叉架(2)竖向设置，并且前叉架(2)的底部向机架管梁(1)的前部倾斜。

技术总结本技术涉及一种自主移动旋翼机机架，包括机架管梁和分别设置在机架管梁前部/后部的前叉架/后起落架，前叉架和后起落架的底部分别供前轮和后轮设置，所述前轮内部设置用于自主移动的轮毂电机，前叉架底部的两边分别插设在所述轮毂电机输出轴的两端，所述机架管梁前端还设置有转向装置，该转向装置连接并牵动前叉架转动。本方案通过将旋翼机前轮内设置用于转动的轮毂电机，并通过前叉架的转向，实现旋翼机机架可控制方向的自主移动。技术研发人员：许兴,张洪瑞受保护的技术使用者：厦门腾希航空科技有限公司技术研发日：20230924技术公布日：2024/6/5