一种无人机环形防护架的制作方法

本技术涉及无人机防护装置，特别涉及一种无人机环形防护架。

背景技术：

1、现有的无人机往往容易摔坏，并且碰到复杂的环境就无能为力，只能依靠撞上障碍物打坏螺旋桨，才能掉落到地上，因此需要一个防护罩体对无人机进行保护，避免无人机受损。

2、经检索，公布号(cn 105730703 a)一种防护装置及带防护装置的无人机。所述防护装置包括防护罩和旋转结构，所述旋转结构包括第一转环、第二转环和第三转环；所述第一转环与所述防护罩连接；所述第二转环通过第一组连接件与所述第一转环转动连接，实现第二转环相对于第一转环翻转和第二转环自转；所述第三转环通过第二组连接件与所述第二转环转动连接，实现第三转环相对于第二转环翻转和第三转环自转；实现转环进行三维自由旋转。使用所述防护装置的无人机安装在所述防护罩内部，并通过连接杆与所述第三转环相连接。本发明解决了旋转结构只能在一个平面内转动，造成机动性不强、容易被障碍物阻遏、间隙较大和抗跌撞能力差的技术问题。

3、上述装置在具体使用过程中存在弊端，上述公开专利中防护罩呈环形状，虽然具有良好的保护性能，但是在使用完毕后，当工作人员将环形防护罩从无人机上取下时，由于呈现环状且不能折叠放置，继而需要大空间对防护架进行存储放置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机环形防护架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

3、一种无人机环形防护架，包括

4、主体机构，包括主槽环防撞架以及副槽环防撞架，所述主槽环防撞架与副槽环防撞架之间设有转动组件，所述主槽环防撞架两端设有限位组件；

5、连接机构，包括设置于主槽环防撞架端部上壁的固定杆，所述固定杆一端设有缓冲组件，所述缓冲组件一端设有架杆，所述架杆端部固定连接有柔性扣合套。

6、优选的，所述转动组件包括固定轴以及转筒，所述固定轴两端分别与主槽环防撞架内部两侧壁固定连接，所述转筒转动安装于固定轴外部，所述转筒外壁与副槽环防撞架端部固定连接。

7、优选的，所述限位组件包括第一固定块、第二固定块、u型插杆以及阻尼插栓，所述第一固定块以及第二固定块均固定安装于主槽环防撞架端部，所述第一固定块侧壁设有第一插口，所述第二固定块侧壁设有第二插口，所述u型插杆一端穿过第一插口与第二插口插合连接，所述u型插杆顶壁设有第一阻尼通口，所述u型插杆底壁设有第二阻尼通口，所述阻尼插栓一端穿过第一阻尼通口与第二阻尼通口插合连接。

8、优选的，所述缓冲组件包括阻尼筒、阻尼杆以及固定柱，所述阻尼筒一端与固定杆一端固定连接，所述阻尼杆一端与阻尼筒筒槽内部滑动连接，所述固定柱两端分别与阻尼杆另一端以及架杆一端固定连接。

9、优选的，所述缓冲组件还包括设置于固定柱与阻尼筒之间的弹簧，所述弹簧安装于阻尼杆外部。

10、本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

11、本实用新型通过利用转筒转动安装于固定轴外部的特性，继而将副槽环防撞架展开并与主槽环防撞架组装形成环形，进一步，工作人员通过限位组件对展开后的环形架进行限定，便于进行安装使用，使用完毕后，解除对环形架的限制，再次利用转筒转动安装于固定轴外部的特性，继而便于将副槽环防撞架折叠放置于主槽环防撞架内，便于进行存储放置。

12、本实用新型工作人员利用柔性扣合套对无人机机翼杆外部进行嵌套固定，继而便于对主体机构进行固定，其中，当主体机构发生碰撞时，此时，弹簧压缩，通过利用阻尼杆一端与阻尼筒筒槽内部滑动连接特性，继而起到能量转化消耗作用，便于起到缓冲作用，结构设计人性化。

技术特征：

1.一种无人机环形防护架，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种无人机环形防护架，其特征在于：所述转动组件包括固定轴(103)以及转筒(104)，所述固定轴(103)两端分别与主槽环防撞架(101)内部两侧壁固定连接，所述转筒(104)转动安装于固定轴(103)外部，所述转筒(104)外壁与副槽环防撞架(102)端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机环形防护架，其特征在于：所述限位组件包括第一固定块(105)、第二固定块(106)、u型插杆(107)以及阻尼插栓(108)，所述第一固定块(105)以及第二固定块(106)均固定安装于主槽环防撞架(101)端部，所述第一固定块(105)侧壁设有第一插口，所述第二固定块(106)侧壁设有第二插口，所述u型插杆(107)一端穿过第一插口与第二插口插合连接，所述u型插杆(107)顶壁设有第一阻尼通口，所述u型插杆(107)底壁设有第二阻尼通口，所述阻尼插栓(108)一端穿过第一阻尼通口与第二阻尼通口插合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机环形防护架，其特征在于：所述缓冲组件包括阻尼筒(204)、阻尼杆(205)以及固定柱(206)，所述阻尼筒(204)一端与固定杆(201)一端固定连接，所述阻尼杆(205)一端与阻尼筒(204)筒槽内部滑动连接，所述固定柱(206)两端分别与阻尼杆(205)另一端以及架杆(202)一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机环形防护架，其特征在于：所述缓冲组件还包括设置于固定柱(206)与阻尼筒(204)之间的弹簧(207)，所述弹簧(207)安装于阻尼杆(205)外部。

技术总结本技术公开了一种无人机环形防护架，涉及无人机防护装置技术领域，本技术包括主体机构，包括主槽环防撞架以及副槽环防撞架，主槽环防撞架与副槽环防撞架之间设有转动组件；连接机构，包括设置于主槽环防撞架端部上壁的固定杆，固定杆一端设有缓冲组件。本技术一种无人机环形防护架，通过利用转筒转动安装于固定轴外部的特性，继而将副槽环防撞架展开并与主槽环防撞架组装形成环形，进一步，工作人员通过限位组件对展开后的环形架进行限定，便于进行安装使用，使用完毕后，解除对环形架的限制，再次利用转筒转动安装于固定轴外部的特性，继而便于将副槽环防撞架折叠放置于主槽环防撞架内，便于进行存储放置。技术研发人员：肖良芝受保护的技术使用者：抚州长运客运综合服务有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/11