一种可实现双回路钢索张力调节的装置的制作方法

本技术属于飞控系统设计，尤其涉及一种可实现双回路钢索张力调节的装置。

背景技术：

1、飞机飞行控制系统常采用软式传动机构，依靠钢索回路的运动将驾驶员的机械操纵指令传递到飞机舵面。软式传动机构中，钢索回路的张力是重要的技术指标，理想操纵系统的钢索回路应有合理量值且稳定不变的钢索张力，但这实际上很难做到。由于飞机飞行环境温度变化、在空气动力载荷作用下机体变形、座舱压差变化等均会引起钢索张力变化，张力过大或过小都会直接影响飞行控制系统的操控性能和使用寿命，严重时甚至造成操纵系统失效。因此，在飞机飞行控制系统机械应急操纵分系统钢索回路中安装张力保持装置，其借助弹簧收紧机构将回路中的一根钢索收紧，使系统在各种状态下钢索张力变化尽量小并接近一个常值。但钢索在被操纵时，张力保持装置会吸收部分操纵力，并补偿钢索长度，造成操纵的延迟与操纵间隙的增加。

2、相关技术中有一种用于软式操纵系统中张力调节的弹簧稳定装置，其主要作用是提高弹簧的稳定性，该结构主要用于调节单回路钢索张力。但仍需要解决的问题在于：飞机飞行控制系统控制飞机左右舵面，因此其钢索传动装置有两个输出回路，由于舵面空间、重量指标等因素限制，应尽可能减少配套机构且功能和性能满足要求。

3、因此需要一种稳定性较高、能自动锁死、实现双回路钢索张力调节的装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中钢索在被操纵时操纵延迟、操纵间隙过大导致行程损失的问题，本实用新型提供一种可实现双回路钢索张力调节的装置，能够避免因操纵延迟、操纵间隙过大导致行程损失；实现了双回路钢索张力保持，并且两条钢索回路中钢索张力差相似，所述技术方案如下：

2、一种可实现双回路钢索张力调节的装置，包括：支架、主轴、双叶扇形轮、扇形轮和弹簧机构，

3、主轴安装于支架上，弹簧机构通过轴承装配在主轴上，双叶扇形轮装配在弹簧机构的一侧，四个扇形轮分为两组并对称布置在弹簧机构两侧，两组组扇形轮各连接一个回路中的钢索。

4、可选地，弹簧机构包括：锁头、弹簧、十字轴、弹簧支撑杆和端部支架，

5、其中，两根弹簧平行设置且套在弹簧支撑杆上；十字轴位于两个弹簧支撑杆的中间，成对设置的锁头压在弹簧两端，且锁头的中间孔与十字轴配合，锁头的两边孔与弹簧支撑杆配合，两个弹簧支撑杆、十字轴的两端通过端部支架连接，两个弹簧支撑杆和十字轴位于同一平面。

6、可选地，十字轴的一侧布置有双叶扇形轮、成对设置的扇形轮，另一侧布置有成对设置的扇形轮；双叶扇形轮与十字轴的相对位置固定，成对设置的扇形轮通过轴承装配在十字轴上；扇形轮通过连杆机构与弹簧机构的锁头连接。

7、可选地，锁头还包括：内衬，内衬位于锁头的中间孔与十字轴接触处，内衬与十字轴保持足够小的间隙配合。

8、可选地，每个扇形轮通过一组连杆机构与弹簧机构连接。

9、可选地，连杆机构包括：连杆、关节轴承、固定轴，其中，固定轴垂直于扇形轮扇面安装固定；连杆一端通过关节轴承与固定轴连接，连杆另一端通过关节轴承与弹簧机构的锁头的相应端连接。

10、可选地，四组连杆机构长度一致。

11、可选地，两个弹簧支撑杆、十字轴的两端通过端部支架用铰接螺栓连接。

12、可选地，成对设置的四个扇形轮的直径相等。

13、本实用新型提供的装置安装在机械操纵系统三条钢索回路的交接处，用于控制两条钢索回路的张力，当钢索张力变化时可同步保持其张力基本恒定且两回路张力值近似相等；同时，钢索回路转动传递扭矩时，本装置能够自锁，接近刚性体传递钢索回路中的扭矩。

14、本实用新型能使钢索回路中钢索的张力保持在某一范围之内；在传递扭矩时能够自锁，其延迟及间隙特别小，近似刚性传递；连接三条钢索回路，可调节两条钢索回路的张力，并实现扭矩传递。

技术特征：

1.一种可实现双回路钢索张力调节的装置，其特征在于，包括：支架、主轴、双叶扇形轮、扇形轮和弹簧机构，

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，弹簧机构包括：锁头、弹簧、十字轴、弹簧支撑杆和端部支架，

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，十字轴的一侧布置有双叶扇形轮、成对设置的扇形轮，另一侧布置有成对设置的扇形轮；双叶扇形轮与十字轴的相对位置固定，成对设置的扇形轮通过轴承装配在十字轴上；扇形轮通过连杆机构与弹簧机构的锁头连接。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，锁头还包括：内衬，内衬位于锁头的中间孔与十字轴接触处，内衬与十字轴保持足够小的间隙配合。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个扇形轮通过一组连杆机构与弹簧机构连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，连杆机构包括：连杆、关节轴承、固定轴，其中，固定轴垂直于扇形轮扇面安装固定；连杆一端通过关节轴承与固定轴连接，连杆另一端通过关节轴承与弹簧机构的锁头的相应端连接。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，成对设置的四个扇形轮的直径相等。

技术总结本技术提供一种可实现双回路钢索张力调节的装置，属于飞控系统设计技术领域，该装置包括：包括：支架、主轴、双叶扇形轮、扇形轮和弹簧机构，主轴安装于支架上，弹簧机构通过轴承装配在主轴上，双叶扇形轮装配在弹簧机构的一侧，四个扇形轮分为两组并对称布置在弹簧机构两侧，两组组扇形轮各连接一个回路中的钢索；用于控制两条钢索回路的张力，当钢索张力变化时可同步保持其张力基本恒定且两回路张力值近似相等；同时，钢索回路转动传递扭矩时，本装置能够自锁，接近刚性体传递钢索回路中的扭矩。技术研发人员：李双文,任倩,陈坚,段妮妮,张颖受保护的技术使用者：西安庆安电气控制有限责任公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/11