一种农业生长要素数据采集器的制作方法

本技术涉及智慧农业，具体为一种农业生长要素数据采集器。

背景技术：

1、随着科学的发展，现在农业种植中越来越注重影响农业生长要素数据的采集，通过对这些数据的收集和分析，实现作物浇水、施肥的科学控制，保证作物的正常生长，同时确保减少资源的合理利用。

2、现有的农业生长要素数据采集器在使用时存在以下问题：第一、在公开号为：cn214096165u的农业生长要素数据采集器中，虽可以测量更多数据，但只能定点定位的固定在地面，需要安装多个才能覆盖较大面积的土地，成本较高，维护困难；第二、现有的农业生长要素数据采集器体积较大，移动非常不便，使用起来不够灵活，检测范围受限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业生长要素数据采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业生长要素数据采集器，包括装置主体和移动机构，所述装置主体的四角设置有移动机构，所述装置主体的四角连接有机臂，所述机臂的另一端设置有动力舱，所述动力舱的内部安装有电机，所述电机的上方连接有转轴，所述转轴的外部安装有连接片，所述连接片的两侧安装有螺旋桨，所述装置主体的左右两侧安装有起落架，所述装置主体的上下两侧设置有采集机构。

3、优选的，所述装置主体与电机之间为电性连接，所述电机共设置有四组，所述电机与动力舱一一对应。

4、优选的，所述转轴与连接片之间为卡槽连接，所述转轴外径与连接片中间通孔内径尺寸相匹配。

5、优选的，所述连接片与螺旋桨之间为螺钉连接，所述连接片共设置有四组，所述螺旋桨采用碳纤维复合材料。

6、优选的，所述采集机构包括气象传感器、热红外传感器、固定片、连接架、摄像头、多光谱传感器、土壤传感器和探针，所述装置主体的上方中间安装有气象传感器，所述装置主体的上方后侧连接有热红外传感器，所述装置主体的后侧安装有固定片，所述装置主体的下方前侧安装有连接架，所述连接架的内侧连接有摄像头，所述摄像头的后侧设置有多光谱传感器，所述多光谱传感器的后侧设置有土壤传感器，所述土壤传感器的下方连接有探针。

7、优选的，所述装置主体与摄像头之间为电性连接，所述连接架与摄像头构成活动结构，所述连接架间距与摄像头宽度尺寸相匹配。

8、优选的，所述装置主体与土壤传感器之间为电性连接，所述土壤传感器共设置有四组，所述土壤传感器分别为fds-111土壤电导率传感器、fds-200土壤温湿度传感器、osa-60土壤ph传感器和jxbs-3001土壤养分传感器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过装置主体内的电池提供动力，将电力输送至电机并转动转轴，通过连接片带动螺旋桨转动产生升力，从而带动整个设备升高，并进行移动，检测范围广，不需设置多个采集站点从而降低成本，体积小便于携带，移动更加灵活，高强度材料的使用减少了维护的频率；

11、2.本实用新型通过调节摄像头的拍摄角度，使设备在空中移动，对不同区域的农业生长要素数据进行采集，通过气象传感器、热红外传感器、多光谱传感器对环境中的温湿度和气压、土地表面温度分布、植被应激状态和水分状况、植被健康和叶绿素含量等数据进行采集，了解植物生长环境，最后降落至地面，将土壤传感器的探针插入土壤，对土壤内的各项数据进行采集，数据采集的种类更加丰富，覆盖的面积更广。

技术特征：

1.一种农业生长要素数据采集器，包括装置主体(1)和移动机构(2)，其特征在于：所述装置主体(1)的四角设置有移动机构(2)，所述装置主体(1)的四角连接有机臂(201)，所述机臂(201)的另一端设置有动力舱(202)，所述动力舱(202)的内部安装有电机(203)，所述电机(203)的上方连接有转轴(204)，所述转轴(204)的外部安装有连接片(205)，所述连接片(205)的两侧安装有螺旋桨(206)，所述装置主体(1)的左右两侧安装有起落架(3)，所述装置主体(1)的上下两侧设置有采集机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种农业生长要素数据采集器，其特征在于：所述装置主体(1)与电机(203)之间为电性连接，所述电机(203)共设置有四组，所述电机(203)与动力舱(202)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种农业生长要素数据采集器，其特征在于：所述转轴(204)与连接片(205)之间为卡槽连接，所述转轴(204)外径与连接片(205)中间通孔内径尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种农业生长要素数据采集器，其特征在于：所述连接片(205)与螺旋桨(206)之间为螺钉连接，所述连接片(205)共设置有四组，所述螺旋桨(206)采用碳纤维复合材料。

5.根据权利要求1所述的一种农业生长要素数据采集器，其特征在于：所述采集机构(4)包括气象传感器(401)、热红外传感器(402)、固定片(403)、连接架(404)、摄像头(405)、多光谱传感器(406)、土壤传感器(407)和探针(408)，所述装置主体(1)的上方中间安装有气象传感器(401)，所述装置主体(1)的上方后侧连接有热红外传感器(402)，所述装置主体(1)的后侧安装有固定片(403)，所述装置主体(1)的下方前侧安装有连接架(404)，所述连接架(404)的内侧连接有摄像头(405)，所述摄像头(405)的后侧设置有多光谱传感器(406)，所述多光谱传感器(406)的后侧设置有土壤传感器(407)，所述土壤传感器(407)的下方连接有探针(408)。

6.根据权利要求5所述的一种农业生长要素数据采集器，其特征在于：所述装置主体(1)与摄像头(405)之间为电性连接，所述连接架(404)与摄像头(405)构成活动结构，所述连接架(404)间距与摄像头(405)宽度尺寸相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种农业生长要素数据采集器，其特征在于：所述装置主体(1)与土壤传感器(407)之间为电性连接，所述土壤传感器(407)共设置有四组，所述土壤传感器(407)分别为fds-111土壤电导率传感器、fds-200土壤温湿度传感器、osa-60土壤ph传感器和jxbs-3001土壤养分传感器。

技术总结本技术公开了一种农业生长要素数据采集器，包括装置主体和移动机构，通过装置主体内的电池提供动力，将电力输送至电机带动螺旋桨转动产生升力，使设备实现升高与移动，检测范围更广，不需设置多个采集站点从而降低成本，体积小便于携带，移动更加灵活，高强度材料的使用减少了维护的频率，设备在空中对不同区域的农业生长要素数据进行采集，通过气象传感器、热红外传感器、多光谱传感器对环境中的温湿度和气压、土地表面温度分布、植被应激状态和水分状况、植被健康和叶绿素含量等数据进行采集，了解植物生长环境，最后降落至地面，将土壤传感器的探针插入土壤，对土壤内的各项数据进行采集，数据采集的种类更加丰富，覆盖的面积更广。技术研发人员：张玉受保护的技术使用者：张玉技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/11