一种重载无人机运输轮装置的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体涉及一种重载无人机运输轮装置。

背景技术：

1、重载无人直升机在实际的使用场景中，无人机从运输保障车卸下后还需要装运至飞行场地，运输轮装置解决了无人机转运的最后一端距离及后期近距离转场运输、上下车等操作。

2、申请号为cn201921431879.x的专利文件公开了一种具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。

3、上述具有转运轮的无人机起落架中仅靠在无人机的支架一侧的两端部分布的两个转运轮来进行支撑转运，无人机的支架另一侧需要人抬起，使得无人机的转运相对费劲；同时其支架的两端均是向上翘起，使得支架的端部预留了转运轮的安装空间以便于安装，若是支架的端部水平布置，导致在转运轮安装过程中的安装空间不够时，则需要将支架的端部抬起然后通过弹簧卡扣来将转运轮进行安装固定，安装完成后人才能脱离对支架的抬起动作，其操作比较费劲。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种重载无人机运输轮装置，以解决现有技术中，仅采用在支架一侧的两端安装两个转运轮来进行支撑转运，其过程操作人员相对比较费劲以及针对支架的端部水平布置时转运轮安装对于操作人员来说相对比较费劲的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种重载无人机运输轮装置，包括支架，所述支架一侧的两端部水平布置，且支架水平布置的端部上均可拆卸连接有转向轮组件；

3、还包括定向轮组件，所述定向轮组件在支架的另一侧两端均可拆卸连接有，且转向轮组件装配时，定向轮组件可拆卸连接在支架的水平端部一侧来形成安装空间。

4、技术原理：

5、在安装转向轮组件时，先将定向轮组件安装在支架的水平端部一侧，定向轮组件在支架的水平端部一侧进行支撑来形成安装空间，此时将转向轮组件安装在支架的一个水平端部上；重复此操作，完成支架一侧的另一个水平端部上的转向轮组件安装。后将分别将两定向轮组件拆分下来并安装至支架另一侧的两端，则通过两个定向轮组件和两个转向轮组件的配合来对支架进行支撑。

6、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

7、1、本重载无人机运输轮装置通过两个定向轮组件和两个转向轮组件的配合来对支架进行支撑，从而在重载无人机进行转运的过程中能够稳定的进行，无需操作人员将支架的一侧抬起，为操作人员在转运重载无人机过程中进行减负；同时，因支架一侧的两端部水平布置，导致转向轮组件在进行装配过程中没有安装空间来放置以进行安装，则可以利用定向轮组件来对支架一侧的水平端部进行支撑来形成安装空间，以便于放置转向轮组件来安装在支架一侧的水平端部上；

8、2、两个定向轮组件和两个转向轮组件的配合来使方便在泥土地、砂石地、草地等凹凸不平的非硬化地面中的各种飞行场景中使用，同时更加方便运输，不再需要“大力出奇迹”靠蛮力推动种重载无人机。

技术特征：

1.一种重载无人机运输轮装置，包括支架，其特征在于，所述支架一侧的两端部水平布置，且支架水平布置的端部上均可拆卸连接有转向轮组件；

2.根据权利要求1所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于，每个所述定向轮组件均包括：

3.根据权利要求2所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于，所述安装架包括：

4.根据权利要求3所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于：所述撬杆销和挂钩位于定向轮撬杆一侧，定向轮与撬杆销分布在定向轮撬杆的不同侧。

5.根据权利要求1所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于：所述转向轮组件套接固定在支架水平布置的对应端部上。

6.根据权利要求5所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于：所述转向轮组件包括起落架轴套，起落架轴套用于套接固定在支架水平布置的对应端部上。

7.根据权利要求6所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于，所述转向轮组件还包括：

8.根据权利要求7所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于，所述支撑架包括：

9.根据权利要求8所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于，所述第一架体包括：

10.根据权利要求8所述的一种重载无人机运输轮装置，其特征在于，所述第二架体呈“u”型。

技术总结本技术公开了一种重载无人机运输轮装置，包括支架，所述支架一侧的两端部水平布置，且支架水平布置的端部上均可拆卸连接有转向轮组件；还包括定向轮组件，所述定向轮组件在支架的另一侧两端均可拆卸连接有，且转向轮组件装配时，定向轮组件可拆卸连接在支架的水平端部一侧来形成安装空间；本技术与现有技术相比，通过两个定向轮组件和两个转向轮组件的配合来对支架进行支撑，从而在重载无人机进行转运的过程中能够稳定的进行，无需操作人员将支架的一侧抬起，为操作人员在转运重载无人机过程中进行减负；同时，利用定向轮组件来对支架一侧的水平端部进行支撑来形成安装空间，以便于放置转向轮组件来安装在支架一侧的水平端部上。技术研发人员：郎卫东,张中至,张伟受保护的技术使用者：重庆驼航科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/11