一种自动机场无人机自动升降平台装置的制作方法

本技术涉及无人机机场，具体为一种自动机场无人机自动升降平台装置。

背景技术：

1、无人机机场是专门为无人机提供充电、换装、维修等服务的场所，位于机场的特定区域，通常由无人机维修企业或服务提供商投资建设。无人机机场的主要功能是为无人机在飞行过程中提供必要的支持，以确保无人机能够顺利完成任务。

2、自动机场无人机的使用越来越广泛，无人机自动机场的革新越发迅速，无人机自动升降平台装置是自动机场中最重要组成部件之一，可以实现无人机在返回自动机场后对无人机的夹持固定和收回待机停靠。一种自动机场内无人机自动升降平台装置可以应用到无人机自动机场的应用行业。无人机自动升降平台装置在使用时配合航站对飞机收回，同时可以固定无人机，方便对无人机进行换电池等操作。无人机在工作过程中需要固定或待机停靠，以保证无人机后续工作的续航可靠性。

3、但是目前现有技术中在无人机作业过程中有时需要回到机场内待机停靠等待下一步指令，在停机过程中无人机保证待机停靠时无人机的稳定和作用，为无人机后续工作的续航可靠性提供辅助功能，但是在对无人机进行升降操作时由于目前升降平台传动是通过皮带，当皮带出现松动打滑时会降低对无人机升降的精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动机场无人机自动升降平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动机场无人机自动升降平台装置，包括同步升降器，所述同步升降器顶部设置有用于对无人机进行降落并控制升降的停机组件，所述停机组件包括有设置在同步升降器顶部的降落平台，所述降落平台顶部设置有卡扣，所述同步升降器外部设置有驱动器和检测块，所述驱动器输出端设置有滑轮，所述滑轮外壁设置有多个空腔，多个所述空腔内部均设置有弹簧、信号板以及支撑杆，所述支撑杆外壁设置有信号块，所述支撑杆另一端设置有压力板。

4、作为本实用新型优选的方案，所述降落平台位于同步升降器的升降块上并垂直紧凑连接，所述卡扣通过螺栓与降落平台顶部连接，所述卡扣可与无人机底部卡接。

5、作为本实用新型优选的方案，所述检测块在降落平台底侧以便于检测升降平台升降其情况。

6、作为本实用新型优选的方案，所述滑轮与同步升降器的驱动轴外壁同轴连接，所述驱动器输出端通过皮带与滑轮连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述弹簧两端均通过焊接与空腔内壁和支撑杆连接，所述支撑杆一端位于空腔内并通过滑轨与空腔内壁滑动连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述支撑杆远离空腔一端延伸至外部并通过螺栓与压力板连接，所述信号板与空腔内壁镶嵌连接，所述信号块通过螺栓与支撑杆外壁连接，所述信号块与信号板电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请采用了停机组件，当无人机工作后需要待机停靠或固定位置，配合人们对无人机的检修和更换电池，可以实现工作过程中无人机需要固定或待机停靠，保证待机停靠时无人机的稳定和作用，为无人机后续工作的续航可靠性提供辅助功能；

10、并且通过滑轮内部的压板在皮带驱动时可对支撑杆挤压，并通过支撑杆收缩尺寸对皮带的压力检测，当皮带张紧力出现改变时支撑杆收缩的尺寸也会同步感应，从而可对皮带的运行状态进行检测。

11、本实用新型结构简易合理稳定，配合精度高，辅助工作过程中无人机需要夹持固定或待机停靠，并且可对皮带传动过程中的状态进行实时检测，可对皮带的传动效果检测并及时维修，降低误差。

技术特征：

1.一种自动机场无人机自动升降平台装置，包括同步升降器(1)，所述同步升降器(1)顶部设置有用于对无人机进行降落并控制升降的停机组件，其特征在于：所述停机组件包括有设置在同步升降器(1)顶部的降落平台(2)，所述降落平台(2)顶部设置有卡扣(3)，所述同步升降器(1)外部设置有驱动器(4)和检测块(5)，所述驱动器(4)输出端设置有滑轮(6)，所述滑轮(6)外壁设置有多个空腔(7)，多个所述空腔(7)内部均设置有弹簧(701)、信号板(702)以及支撑杆(8)，所述支撑杆(8)外壁设置有信号块(801)，所述支撑杆(8)另一端设置有压力板(802)。

2.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动升降平台装置，其特征在于：所述降落平台(2)位于同步升降器(1)的升降块上并垂直紧凑连接，所述卡扣(3)通过螺栓与降落平台(2)顶部连接，所述卡扣(3)可与无人机底部卡接。

3.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动升降平台装置，其特征在于：所述检测块(5)在降落平台(2)底侧以便于检测升降平台升降其情况。

4.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动升降平台装置，其特征在于：所述滑轮(6)与同步升降器(1)的驱动轴外壁同轴连接，所述驱动器(4)输出端通过皮带与滑轮(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动升降平台装置，其特征在于：所述弹簧(701)两端均通过焊接与空腔(7)内壁和支撑杆(8)连接，所述支撑杆(8)一端位于空腔(7)内并通过滑轨与空腔(7)内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动升降平台装置，其特征在于：所述支撑杆(8)远离空腔(7)一端延伸至外部并通过螺栓与压力板(802)连接，所述信号板(702)与空腔(7)内壁镶嵌连接，所述信号块(801)通过螺栓与支撑杆(8)外壁连接，所述信号块(801)与信号板(702)电性连接。

技术总结本技术涉及无人机机场技术领域，尤其为一种自动机场无人机自动升降平台装置，包括同步升降器，同步升降器顶部设置有用于对无人机进行降落并控制升降的停机组件，停机组件包括有设置在同步升降器顶部的降落平台，降落平台顶部设置有卡扣，同步升降器外部设置有驱动器和检测块，驱动器输出端设置有滑轮，滑轮外壁设置有多个空腔，多个空腔内部均设置有弹簧、信号板以及支撑杆，支撑杆外壁设置有信号块，支撑杆另一端设置有压力板。本技术结构简易合理稳定，配合精度高，辅助工作过程中无人机需要夹持固定或待机停靠，并且可对皮带传动过程中的状态进行实时检测，可对皮带的传动效果检测并及时维修，降低误差。技术研发人员：姜野,逢晓慧,周晓坤,刘波受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/11