一种无人机桨叶防护结构的制作方法

本技术涉及无人机防护，具体领域为一种无人机桨叶防护结构。

背景技术：

1、传统三维建模通常使用3dsmax、autocad等建模软件，基于影像数据、cad平面图或者拍摄图片估算建筑物轮廓与高度等信息进行人工建模，这种方式制作出的模型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过程需要大量的人工参与；同时数据制作周期较长，造成数据的时效性较低，因而无法真正满足用户需要，倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证，同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。

2、现采用通过无人机配合激光雷达进行多条航线对现场进行多次飞行采集数据进行倾斜摄影模拟解算，项目通过无人机及挂载设备每月对施工现场进行倾斜摄影数据采集，生成倾斜模型满足施工指导可视化，便于相关人员了解现场情况及通过历史倾斜模型数据对比直观了解现场变化，解决了传统测量成果直观性较差的问题，但是无人机在穿过植被覆盖地带时，飞行任务会存在损坏风险，而且在飞行地形复杂与悬崖峭壁时也会遇到相同难题，无法完美克服极端恶劣环境带来的挑战，因此，我们提出一种无人机桨叶防护结构，来解决现有倾斜摄影测量中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机桨叶防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机桨叶防护结构，包括无人机，所述无人机的上表面对称安装有桨叶，所述桨叶的外壁底部固定连接有圆孔板，所述圆孔板的上表面设置有套板，所述套板的中心处与所述桨叶的侧壁间隙配合，所述套板的下表面对称固定连接有第一螺栓，所述套板通过第一螺栓与所述圆孔板固定连接，所述套板的外环壁固定连接有第一塑料网罩，所述第一塑料网罩的侧壁对称固定连接有第一圆孔块，所述第一塑料网罩的上表面设置有第二塑料网罩，所述第二塑料网罩的侧壁对称固定连接有第二圆孔块，所述第二圆孔块通过第二螺栓与所述第一圆孔块固定连接。

3、优选的，所述第一塑料网罩的上表面胶接有第一磁性条，所述第一磁性条的上表面吸附有第二磁性条，所述第二磁性条的上表面与所述第二塑料网罩的下表面相胶接。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在无人机进行倾斜摄影数据采集的工作前，在桨叶外部设置塑料网罩，塑料网罩能够有效地保护无人机桨叶，防止异物侵入桨叶，从而避免对电机和传动系统的损害，这在很多情况下可以避免潜在的飞行安全问题，例如在飞行过程中，树叶、石头等可能侵入无人机的情况，塑料网罩可以防止桨叶受到损伤，特别是在飞行过程中，会因为碰撞、摩擦等原因导致的桨叶磨损，这不仅延长了无人机的使用寿命，也降低了维修成本，由于对桨叶的保护提高了无人机的稳定性，从而减少了因为技术故障或者不稳定导致的拍摄中断或失败，这样能提升拍摄效率，保证摄影任务的成功完成，定期更换塑料网罩可以有效地去除累积的污垢和积灰，防止这些导致电机性能下降的因素出现，同时，也可以保证无人机的持续飞行时间，提高了维护的便利性，通过本实用新型在无人机桨叶外部设置塑料网罩，可以有效地保护无人机，提高其稳定性和安全性，同时方便维护和更换，从而提高了工作效率和环境友好度。

技术特征：

1.一种无人机桨叶防护结构，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)的上表面对称安装有桨叶(2)，所述桨叶(2)的外壁底部固定连接有圆孔板(3)，所述圆孔板(3)的上表面设置有套板(4)，所述套板(4)的中心处与所述桨叶(2)的侧壁间隙配合，所述套板(4)的下表面对称固定连接有第一螺栓(5)，所述套板(4)通过第一螺栓(5)与所述圆孔板(3)固定连接，所述套板(4)的外环壁固定连接有第一塑料网罩(6)，所述第一塑料网罩(6)的侧壁对称固定连接有第一圆孔块(7)，所述第一塑料网罩(6)的上表面设置有第二塑料网罩(8)，所述第二塑料网罩(8)的侧壁对称固定连接有第二圆孔块(9)，所述第二圆孔块(9)通过第二螺栓(10)与所述第一圆孔块(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶防护结构，其特征在于：所述第一塑料网罩(6)的上表面胶接有第一磁性条(11)，所述第一磁性条(11)的上表面吸附有第二磁性条(12)，所述第二磁性条(12)的上表面与所述第二塑料网罩(8)的下表面相胶接。

技术总结本技术公开了一种无人机桨叶防护结构，包括无人机，无人机的上表面对称安装有桨叶，桨叶的外壁底部固定连接有圆孔板，圆孔板的上表面设置有套板，第二塑料网罩的侧壁对称固定连接有第二圆孔块，第二圆孔块通过第二螺栓与第一圆孔块固定连接。在无人机进行倾斜摄影数据采集的工作前，在桨叶外部设置塑料网罩，塑料网罩能够有效地保护无人机桨叶，防止异物侵入桨叶，从而避免对电机和传动系统的损害，这在很多情况下可以避免潜在的飞行安全问题，例如在飞行过程中，树叶、石头等可能侵入无人机的情况，可以有效地保护无人机，提高其稳定性和安全性，同时方便维护和更换，从而提高了工作效率和环境友好度。技术研发人员：蔡荣生,董东雪,陈颜春,安孟召,王利楠,李柯枰,贾栩梁,王景伟,苑金龙受保护的技术使用者：中国水利水电第六工程局有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/11