用于移动物体的齿轮系的制作方法

本公开涉及一种用于移动物体的齿轮系。

背景技术：

1、城市空中移动交通工具的齿轮系，可以是在城市空中移动交通工具起飞或着陆期间支承城市空中移动交通工具的负荷并在地面滑行期间改变方向的装置。在飞行期间，城市空中移动交通工具的齿轮系可以使起落架缩回到城市空中移动交通工具的机身内，以便减少空气阻力。

2、城市空中移动交通工具的至少一些齿轮系可以以液压方式操作。例如，城市空中移动交通工具的齿轮系可以使用线性致动器，将城市空中移动交通工具的起落架缩回到机身以减少空气阻力，或者使起落架降低到机身下方以支承城市空中移动交通工具的负荷。此外，城市空中移动交通工具的齿轮系可以配备有用于掌舵的附加旋转致动器，并且可以用于改变城市空中移动交通工具在地面上的方向。

3、另一方面，由于应用于城市空中移动交通工具的线性致动器和旋转致动器是液压实现的，因此可能需要液压系统，例如液压管以及单独的液压泵和电机，这可能会导致系统变得复杂和沉重。

技术实现思路

1、以下技术实现要素：对某些特征进行了简化总结。该发明内容不是一个广泛的概述，也不是意图确认关键或关键要素。

2、为了解决上述问题中的至少一部分问题，本公开的一个方面在于提供一种用于移动物体的齿轮系，其能够用单个驱动部执行移动物体的起落架的转向功能和使起落架缩回到机身或从机身伸出的功能。

3、一种齿轮系可以包括：第一轴部，被构造成调节机身的行驶方向；第二轴部，与第一轴部结合，并且被构造成：使第一轴部缩回到机身或者使第一轴部从机身伸出；驱动部，被构造成：提供驱动力，以操作第一轴部和第二轴部中的一个；和动力传递部，被构造成：通过将驱动部结合到第一轴部和第二轴部中的一个，选择性地将驱动部的驱动力传递到第一轴部和第二轴部中的一个。

4、驱动部可以包括电动机，电动机被构造成：向第一轴部和第二轴部中的一个提供驱动力。

5、驱动部可以被构造成：通过使用电动机，向第一轴部或第二轴部提供驱动力。

6、第二轴部可以包括：第一齿轮，形成在第二轴的外周面的至少一部分上；第二齿轮，与第一齿轮间隔开并且连接到动力传递部；和柔性驱动传递部件，被构造成结合第一齿轮和第二齿轮。

7、柔性驱动传递部件可以包括齿轮链或同步带。

8、齿轮系还可以包括导杆部，该导杆部被构造成：引导第一轴部缩回到机身或者从机身伸出的路径。

9、导杆部可以包括：第一连杆，包括结合到机身的一端；和第二连杆，包括结合到第一连杆的第一端和结合到第一轴部的第二端。

10、齿轮系还可以包括固定部，该固定部被构造成：在第一轴部缩回到机身时将第一轴部固定到机身。

11、齿轮系还可以包括导杆部，该导杆部被构造成：引导第一轴部缩回到机身或者从机身伸出的路径，其中，固定部被构造成：在第一轴部缩回到机身的状态下固定机身和导杆部。

12、固定部可以包括从导杆部的至少一部分突出的固定销部，并且其中，在第一轴部缩回到机身的状态下，固定销部插入并固定到设置于机身的固定本体部。

13、固定销部可以包括：销本体部，包括结合到导杆部的第一端，其中，销本体部从导杆部突出以具有预定长度；和销头部，设置在销本体部的第二端，其中，销头部的至少一部分的横截面积大于销本体部的横截面积。

14、固定本体部可以包括：固定环，被构造成形成固定销部能够穿过的固定孔；和止动部，被构造成减小固定孔的尺寸。

15、一种齿轮系可以包括：起落架，包括被构造成沿不同方向旋转的第一轴和第二轴，其中，第一轴被构造成改变机身的行驶方向，并且第二轴被构造成使第一轴缩回到机身或者从机身伸出；和驱动部，被构造成：提供驱动力，以使第一轴和第二轴中的一个旋转，其中，驱动部包括电动机，该电动机被构造成：向第一轴和第二轴中的一个提供驱动力。

16、齿轮系还可以包括：动力传递部，被构造成将第一轴和第二轴中的一个结合到驱动部；和控制部，被构造成控制驱动部和动力传递部，其中，控制部被构造成：控制动力传递部，使得驱动部仅连接到第一轴和第二轴中的一个。

17、控制部可以被构造成：控制动力传递部，使得当轮胎与地面接触时，第一轴连接到驱动部。

18、控制部可以被构造成：基于机身的速度超过预定速度，控制动力传递部将驱动部与第一轴断开连接。

19、控制部被构造成：基于机身从地面起飞，控制动力传递部连接第二轴和驱动部。

20、齿轮系可以包括固定部，该固定部被构造成：在第一轴缩回到机身的状态下将第一轴固定到机身，其中，控制部被构造成：控制固定部以将第一轴固定到机身。

21、控制部可以被构造成：在第一轴固定到机身的状态下控制动力传递部，以将驱动部与第一轴和第二轴断开连接。

22、根据本公开的一个方面，可以通过一个驱动部分别执行移动物体的转向功能和展开功能，从而去除现有的液压系统并实现齿轮系的轻量化。

23、由于通过一个驱动部分别执行移动物体的转向功能和展开功能，因此与使用单独的液压系统的传统技术相比，可以更高效地利用移动物体的内部空间。

24、通过在着陆期间使用柔性驱动传递部件将动力传递到作用在起落架上的冲击负荷路径，可以防止负荷直接传递到驱动部，并确保耐用性。

25、以下将更详细地描述这些以及其他特征和优点。

技术特征：

1.一种齿轮系，包括：

2.根据权利要求1所述的齿轮系，其中，所述驱动部包括电动机，所述电动机被构造成：向所述第一轴部和所述第二轴部中的所述一个提供驱动力。

3.根据权利要求1所述的齿轮系，其中，所述驱动部被构造成：通过使用一个电动机向所述第一轴部或所述第二轴部提供驱动力。

4.根据权利要求1所述的齿轮系，其中，所述第二轴部包括：

5.根据权利要求4所述的齿轮系，其中，所述柔性驱动传递部件包括齿轮链或同步带。

6.根据权利要求1所述的齿轮系，还包括导杆部，所述导杆部被构造成：引导所述第一轴部缩回到所述机身或者从所述机身伸出的路径。

7.根据权利要求6所述的齿轮系，其中，所述导杆部包括：

8.根据权利要求1所述的齿轮系，还包括固定部，所述固定部被构造成：在所述第一轴部缩回到所述机身时，将所述第一轴部固定到所述机身。

9.根据权利要求8所述的齿轮系，还包括导杆部，所述导杆部被构造成：引导所述第一轴部缩回到所述机身或者从所述机身伸出的路径，

10.根据权利要求9所述的齿轮系，其中，所述固定部包括从所述导杆部的至少一部分突出的固定销部，并且

11.根据权利要求10所述的齿轮系，其中，所述固定销部包括：

12.根据权利要求10所述的齿轮系，其中，所述固定本体部包括：

13.一种齿轮系，包括：

14.根据权利要求13所述的齿轮系，还包括：

15.根据权利要求14所述的齿轮系，其中，所述控制部被构造成：控制所述动力传递部，使得当轮胎与地面接触时，所述第一轴连接到所述驱动部。

16.根据权利要求14所述的齿轮系，其中，所述控制部被构造成：基于所述机身的速度超过预定速度，控制所述动力传递部将所述驱动部与所述第一轴断开连接。

17.根据权利要求14所述的齿轮系，其中，所述控制部被构造成：基于所述机身从地面起飞，控制所述动力传递部连接所述第二轴和所述驱动部。

18.根据权利要求14所述的齿轮系，还包括固定部，所述固定部被构造成：在所述第一轴缩回到所述机身的状态下，将所述第一轴固定到所述机身，

19.根据权利要求18所述的齿轮系，其中，所述控制部被构造成：在所述第一轴被固定到所述机身的状态下，控制所述动力传递部，以将所述驱动部与所述第一轴和所述第二轴断开连接。

技术总结一种用于移动物体的齿轮系，包括：第一轴部，被构造成调节机身的行驶方向；第二轴部，与第一轴部结合，并且被构造成：使第一轴部缩回到机身或者使缩回到机身的第一轴部从机身伸出；驱动部，被构造成：提供第一轴部和第二轴部能够移动的驱动力；和动力传递部，被构造成：通过将驱动部结合到第一轴部和第二轴部中的一个，选择性地将驱动部的驱动力传递到第一轴部和第二轴部中的一个。技术研发人员：金钟馨,李洪周受保护的技术使用者：现代自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/11