用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱的制作方法

本技术涉及中小型无人直升机防坠毁装置领域，具体是一种用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱。

背景技术：

1、中小型无人直升机具有高灵敏度、高准确性，而且在飞行过程中安全可靠，广泛应用于应急救援、电力巡检、农林植保等场景。而且运营成本和维护成本较低，得到了国家各行业的大力支持和推广。然而，无人直升机在任务执行过程中出现故障后，易导致无法稳定飞行、产生偏航和不能控制降落位置等局限。伸缩机翼滑落机舱作为一种利用空气动力（升力与阻力）来控制整个机体的走向。如果将其与无人机结合，不仅可以实现在无人直升机出现故障时，保证下坠姿态的正确性，而且可以减少飞机下落产生的加速度，减少落地时受到的冲击力，最大程度保障无人直升机的安全。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱，当旋翼零部件损坏，发动机故障，无法做到稳定飞行或者产生自转或是偏航甚至不工作情况下，不能控制坠落位置，传统安全伞装置无法做到有效降落时，通过可伸缩固定机翼的升力给下落飞机做到一个有效的缓冲，并且可以保证飞机下坠的姿态，最大程度减少飞机受到冲击力。

2、本实用新型包括无人机机舱，机舱受力中心点处通过固定翼伸缩装置连接有一对固定翼；所述固定翼伸缩装置包括一个伸缩杆，伸缩杆最外端的连杆连接固定翼的翼根和翼尖，伸缩杆收缩时固定翼收缩在机舱内部，伸缩杆展开时固定翼伸展在机舱两侧；所述固定翼前缘开有固定翼缝，后缘设置有襟翼。

3、进一步改进，所述固定翼为后掠翼。

4、进一步改进，所述固定翼为多段伸缩结构，翼尖与连杆外端固定连接，翼根与连杆内端活动连接，翼根沿连杆滑动使多段固定翼折叠。

5、进一步改进，所述翼根和连杆内端通过活动扣连接，活动扣与飞控系统连接。

6、进一步改进，所述的机舱，伸缩连杆采用高强度钛合金材料，伸缩连杆两端装有软垫。所述的伸缩固定翼采用更轻的材料碳纤维或者是复合材料。

7、本实用新型有益效果在于：

8、1、固定翼缝与襟翼都可以给飞机提高升力，因为它们都可以减少机翼前缘低压区和后缘之间的压力差距，压力差的减少使气流能够顺利地附着在机翼上表面，从而增大机翼的临界失速迎角和最大升力。

9、2、因为采用的是后掠翼型，机翼受到的阻力相同，当飞机产生偏航时前翼的阻力力臂要大于后翼的阻力力臂，是得飞机具有一个回到原飞行方向的趋势。

10、3、固定翼在平时无人直升飞行器工作时，收缩在机舱内部，用螺栓固定在飞机的受力中心点，这当飞机发生意外时，机翼可以通过内部连杆快速伸出，成后掠翼型进行飞机姿态的控制，同时降低飞机下冲速度，使飞机做到滑落的效果。

技术特征：

1.一种用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱，其特征在于：包括无人机机舱，机舱受力中心点处通过固定翼伸缩装置连接有一对固定翼；所述固定翼伸缩装置包括一个伸缩杆，伸缩杆最外端的连杆连接固定翼的翼根和翼尖，伸缩杆收缩时固定翼收缩在机舱内部，伸缩杆展开时固定翼伸展在机舱两侧；所述固定翼前缘开有固定翼缝，后缘设置有襟翼。

2.根据权利要求1所述的用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱，其特征在于：所述固定翼为后掠翼。

3.根据权利要求1或2所述的用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱，其特征在于：所述固定翼为多段伸缩结构，翼尖与连杆外端固定连接，翼根与连杆内端活动连接，翼根沿连杆滑动使多段固定翼折叠。

4.根据权利要求3所述的用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱，其特征在于：所述翼根和连杆内端通过活动扣连接，活动扣与飞控系统连接。

技术总结本技术提供了一种用于直升机应急高空坠毁的伸缩机翼滑落机舱，包括无人机机舱，机舱受力中心点处通过固定翼伸缩装置连接有一对固定翼；所述固定翼伸缩装置包括一个伸缩杆，伸缩杆最外端的连杆连接固定翼的翼根和翼尖，伸缩杆收缩时固定翼收缩在机舱内部，伸缩杆展开时固定翼伸展在机舱两侧；所述固定翼前缘开有固定翼缝，后缘设置有襟翼。本技术的固定翼在平时无人直升飞行器工作时，收缩在机舱内部，用螺栓固定在飞机的受力中心点，这当飞机发生意外时，机翼可以通过内部连杆快速伸出，成后掠翼型进行飞机姿态的控制，同时降低飞机下冲速度，使飞机做到滑落的效果。技术研发人员：李小光,庄振鹏受保护的技术使用者：南京壮大智能科技研究院有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/5