一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构的制作方法

本发明涉及航天机构设计领域，尤其涉及一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构。

背景技术：

1、随着空间科学技术的发展，国内外航天器发展技术趋势日益成熟，在此背景下航天器外形越来越越复杂，对运输或者发射分离过程中产生的冲击、振动等力学环境有较高要求。例如图1示出了一种用来收集火箭底部的栅隔舵。图1所示的栅隔舵通过可疑程序控制电阻加热实现绳系连接解锁机构的解锁，实现接触栅隔舵的约束。但是目前解锁分离机构只能对于规则物体进行连接，且要求事先协调，对于不规则物体的连接解锁采用传统的连接解锁方案会造成设计研制成本大、周期长，因此亟需设计一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中，传统点式连接解锁装置无法对不规则外形物体进行连接解锁，研制成本大、周期长，因此提出了一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构。

2、本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

3、一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，其包括熔断组件1、拉绳2、调节组件3、锁紧力预示组件4、主体收集组件5，熔断组件1通过拉绳2与锁紧力预示组件4连接，锁紧力预示组件4通过拉绳2与调节组件3连接，调节组件3通过拉绳2与熔断组件1连接，主体收集组件5分别与熔断组件1、地面装置直接连接，熔断组件1通过主体收集组件5实现与地面装置连接，

4、所述熔断组件1实现锁紧与通电解锁，所述调节组件3实现拉绳2拉紧，所述锁紧力预示组件4判断预紧力的大小，为调节组件3的拧紧位置提供依据，所述主体收集组件5实现在解锁时将拉绳(2)实现拉住收集。

5、进一步的是，所述拉绳2为凯夫拉拉绳。

6、进一步的是，所述熔断组件1包括在支座1-1呈对称布置的两个熔断电路组件、两个用于封口的支座盖1-2，所述熔断电路组件包括安装于底座1-3的熔断电阻1-5、熔断线1-6，熔断电阻1-5外部通电情况下实现电阻发热，熔断线1-6与熔断电阻1-5紧紧接触并留有圈口并且伸出熔断组件1外。

7、进一步的是，所述熔断电路组件还包括安装于底座1-3的压紧盖1-4、调节螺钉1-7、调节螺母1-8、滑块1-9，熔断电阻1-5外部通电情况下实现电阻发热，熔断线1-6与滑块1-9固连同时留有圈口并且伸出熔断组件1外，滑块1-9在底座1-3中滑动，调节螺钉1-7与滑块1-9固连后穿过底座1-3的通孔与调节螺母1-8螺接，通过拧动调节螺钉1-7实现滑块1-9在底座1-3位置的调节，从而实现熔断线1-6圈口位置的调节，压紧盖1-4为熔断电阻1-5及熔断线1-6安装好后的保护盖。

8、进一步的是，所述熔断电阻1-5为两个独立电阻a、b，a电阻上两端通过导线(a+、a-)与航空插针接口(a+、a-)焊接，b电阻上两端通过导线(b+、b-)与航空插针接口(b+、b-)焊接，导线与航空插针接口(a+、a-)与(b+、b-)通过支座盖1-2伸出熔断组件1外，外部通电情况下实现电阻发热。

9、进一步的是，所述滑块1-9上安装有两个螺钉，熔断线1-6对折后，通过8字绑法安装于两个螺钉上并通过拧紧螺钉实现压紧从而与滑块1-9固连。

10、进一步的是，熔断组件1上的两个支耳通过一段拉绳2与锁紧力预示组件4的两个支耳相连接，锁紧力预示组件4两个支耳通过一段拉绳2与调节组件3两个支耳相连接，调节组件3两个支耳通过一段拉绳2与熔断组件1的两个熔断线1-6圈口连接，通过调节组件3可实现绳系连接解锁机构按照预紧力连接，当需要解锁时候通过对熔断组件1通电实现两个熔断线1-6断开，实现绳系连接解锁机构的解锁。

11、进一步的是，调节组件3包括螺纹调节板3-1、光孔调节板3-2、调节螺钉3-3，所述螺纹调节板3-1与一段拉绳2连接，光孔调节板3-2与另一段拉绳2连接，通过拧紧调节螺钉3-3实现拉绳2拉紧。

12、进一步的是，锁紧力预示组件4包括螺纹挡板4-1、光孔挡板4-2、弹簧4-3、两个长螺钉4-4，两个长螺钉4-4尾部通过螺纹与螺纹挡板4-1连接在一起，两个长螺钉4-4头部穿过光孔挡板4-2的光孔，两个弹簧4-3分别挂在光孔挡板4-2与螺纹挡板4-1的小孔上，当调节组件3工作时候，拉动两个弹簧4-3变长，通过测量螺纹挡板4-1与光孔挡板4-2的相对距离得知绳系连接解锁机构的预紧力。

13、进一步的是，所述主体收集组件5包括支架5-1、小弹簧5-2、小锁紧螺杆5-3、小锁紧螺帽5-4、弹性绳5-5，支架5-1与地面装置通过螺钉连接，弹性绳5-5一端与熔断组件1连接，另一端与小弹簧5-2连接后与小锁紧螺杆5-3连接，小锁紧螺杆5-3穿过支架5-1的光孔通过小锁紧螺帽5-4实现固定锁紧，解锁时，熔断组件1在主体收集组件5的作用下向下拉，从而实现有序收集且不与不规则外形物体产生钩挂。

14、本发明具有以下有益效果：

15、第一，本发明中用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，拉绳由于自身的柔性特性可适用于环绕锁紧不规则外形物体，可进行任意物体的任意形式的柔性锁紧支撑，有很好的空间适应性。

16、第二，本发明中用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，主要由3段绳组成，拉绳为凯夫拉拉绳。熔断组件通过一段拉绳与锁紧力预示组件、调节组件、熔断组件，通过调节组件可实现绳系连接解锁机构按照预紧力下的连接，当需要解锁时候可通过对熔断组件实现绳系连接解锁机构的解锁，整体机构重量较轻。

17、第三，本发明中用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，调节组件通过拧紧调节螺钉实现在调节组件的拧紧，从而实现拉绳拉紧，可有效降低冲击、连接刚度好。

18、第四，本发明中用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，集连接解锁功能、甩绕分离功能于一体。

技术特征：

1.一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，其包括熔断组件(1)、拉绳(2)、调节组件(3)、锁紧力预示组件(4)、主体收集组件(5)，熔断组件(1)通过拉绳(2)与锁紧力预示组件(4)连接，锁紧力预示组件(4)通过拉绳(2)与调节组件(3)连接，调节组件(3)通过拉绳(2)与熔断组件(1)连接，主体收集组件(5)分别与熔断组件(1)、地面装置直接连接，熔断组件(1)通过主体收集组件(5)实现与地面装置连接，

2.根据权利要求1所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，所述拉绳(2)为凯夫拉拉绳。

3.根据权利要求1所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，所述熔断组件(1)包括在支座(1-1)呈对称布置的两个熔断电路组件、两个用于封口的支座盖(1-2)，所述熔断电路组件包括安装于底座(1-3)的熔断电阻(1-5)、熔断线(1-6)，熔断电阻(1-5)外部通电情况下实现电阻发热，熔断线(1-6)与熔断电阻(1-5)紧紧接触并留有圈口并且伸出熔断组件(1)外。

4.根据权利要求3所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，所述熔断电路组件还包括安装于底座(1-3)的压紧盖(1-4)、调节螺钉(1-7)、调节螺母(1-8)、滑块(1-9)，熔断电阻(1-5)外部通电情况下实现电阻发热，熔断线(1-6)与滑块(1-9)固连同时留有圈口并且伸出熔断组件(1)外，滑块(1-9)在底座(1-3)中滑动，调节螺钉(1-7)与滑块(1-9)固连后穿过底座(1-3)的通孔与调节螺母(1-8)螺接，通过拧动调节螺钉(1-7)实现滑块(1-9)在底座(1-3)位置的调节，从而实现熔断线(1-6)圈口位置的调节，压紧盖(1-4)为熔断电阻(1-5)及熔断线(1-6)安装好后的保护盖。

5.根据权利要求3所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，所述熔断电阻(1-5)为两个独立电阻a、b，a电阻上两端通过导线(a+、a-)与航空插针接口(a+、a-)焊接，b电阻上两端通过导线(b+、b-)与航空插针接口(b+、b-)焊接，导线与航空插针接口(a+、a-)与(b+、b-)通过支座盖(1-2)伸出熔断组件(1)外，外部通电情况下实现电阻发热。

6.根据权利要求3所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，所述滑块(1-9)上安装有两个螺钉，熔断线(1-6)对折后，通过8字绑法安装于两个螺钉上并通过拧紧螺钉实现压紧从而与滑块(1-9)固连。

7.根据权利要求3所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，熔断组件(1)上的两个支耳通过一段拉绳(2)与锁紧力预示组件(4)的两个支耳相连接，锁紧力预示组件(4)两个支耳通过一段拉绳(2)与调节组件(3)两个支耳相连接，调节组件(3)两个支耳通过一段拉绳(2)与熔断组件(1)的两个熔断线(1-6)圈口连接，通过调节组件(3)可实现绳系连接解锁机构按照预紧力连接，当需要解锁时候通过对熔断组件(1)通电实现两个熔断线(1-6)断开，实现绳系连接解锁机构的解锁。

8.根据权利要求1所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，调节组件(3)包括螺纹调节板(3-1)、光孔调节板(3-2)、调节螺钉(3-3)，所述螺纹调节板(3-1)与一段拉绳(2)连接，光孔调节板(3-2)与另一段拉绳(2)连接，通过拧紧调节螺钉(3-3)实现拉绳(2)拉紧。

9.根据权利要求1所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，锁紧力预示组件(4)包括螺纹挡板(4-1)、光孔挡板(4-2)、弹簧(4-3)、两个长螺钉(4-4)，两个长螺钉(4-4)尾部通过螺纹与螺纹挡板(4-1)连接在一起，两个长螺钉(4-4)头部穿过光孔挡板(4-2)的光孔，两个弹簧(4-3)分别挂在光孔挡板(4-2)与螺纹挡板(4-1)的小孔上，当调节组件(3)工作时候，拉动两个弹簧(4-3)变长，通过测量螺纹挡板(4-1)与光孔挡板(4-2)的相对距离得知绳系连接解锁机构的预紧力。

10.根据权利要求1所述的用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，所述主体收集组件(5)包括支架(5-1)、小弹簧(5-2)、小锁紧螺杆(5-3)、小锁紧螺帽(5-4)、弹性绳(5-5)，支架(5-1)与地面装置通过螺钉连接，弹性绳(5-5)一端与熔断组件(1)连接，另一端与小弹簧(5-2)连接后与小锁紧螺杆(5-3)连接，小锁紧螺杆(5-3)穿过支架(5-1)的光孔通过小锁紧螺帽(5-4)实现固定锁紧，解锁时，熔断组件(1)在主体收集组件(5)的作用下向下拉，从而实现有序收集且不与不规则外形物体产生钩挂。

技术总结本发明公开了一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，其包括熔断组件(1)、拉绳(2)、调节组件(3)、锁紧力预示组件(4)、主体收集组件(5)，熔断组件(1)通过拉绳(2)与锁紧力预示组件(4)连接，锁紧力预示组件(4)通过拉绳(2)与调节组件(3)连接，调节组件(3)通过拉绳(2)与熔断组件(1)连接，所述熔断组件(1)实现锁紧与通电解锁，所述调节组件(3)实现拉绳(2)拉紧，所述锁紧力预示组件(4)判断预紧力的大小，为调节组件(3)的拧紧位置提供依据。本发明可进行任意物体的任意形式的柔性锁紧支撑，有很好的空间适应性、可有效减轻重量、可有效降低冲击、连接刚度好的优点。技术研发人员：张哲源,李茂,江涛,潘思辰,陈亮,谢子鸥,康士朋,任海辽,王添翼,夏卫崙,朱璐受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/2