一种矿用无人机的制作方法

本申请涉及无人机，尤其涉及一种矿用无人机。

背景技术：

1、现有工矿企业会结合无人机机动灵活、巡检效率高、造价低的特点，将无人机应用于矿井环境以替代人工执行矿井狭小复杂危险环境中的巡检作业，以提高巡检效率、降低人工安全风险。然而，矿井的空间环境狭小且复杂，尤其是存在瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的矿井环境还会存在爆炸的风险。传统的无人机无法满足防爆需求，不能直接应用于矿井环境中。

2、因此，如何针对现有无人机的不足，提供一种矿用无人机，能够满足矿井复杂环境的应用需求，成为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种矿用无人机，以实现无人机在矿井复杂环境的应用需求，提高无人机的防爆安全性。

3、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种矿用无人机，包括：驱动组件、电气隔离腔、控制组件和电池组；其中，所述驱动组件至少与所述电气隔离腔的一端连接，所述电池组通过所述电气隔离腔与所述控制组件和所述驱动组件连接，为所述控制组件和所述驱动组件供电，所述控制组件通过所述电气隔离腔与所述驱动组件连接，为所述驱动组件提供控制信号，使所述无人机能够在所述驱动组件的驱动下进行飞行移动。

4、在一种可能的实施方案中，所述电池组形成的电源符合本安、隔爆、浇封、正压、增安、特殊保护型式中的一种或几种，所述控制组件符合本安、隔爆、浇封、正压、增安、特殊保护型式中的一种或几种。

5、在一种可能的实施方案中，所述电气隔离腔内设有电源管理模块、驱动控制模块；其中，

6、所述电池组通过所述电源管理模块输出第一电源至所述驱动控制模块，以及输出第二电源至所述控制组件，所述控制组件接收所述第二电源并输出控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块接收所述第一电源和所述控制信号以控制所述驱动组件运行。

7、在一种可能的实施方案中，所述电气隔离腔内还设有电气隔离模块，所述电气隔离模块与所述电源管理模块、驱动控制模块以及所述控制组件连接，所述电源管理模块输出所述第二电源至所述电气隔离模块，所述电气隔离模块接收所述第二电源并输出第一隔离电源至所述控制组件，所述控制组件接收第一隔离电源并所述输出控制信号，并将所述控制信号通过所述电气隔离模块输出至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块接收所述第一电源和所述控制信号以控制所述驱动组件运行。

8、在一种可能的实施方案中，所述控制组件包括飞行控制单元和通信单元；其中，所述飞行控制单元与所述电气隔离模块连接，以将生成的所述控制信号输出至所述电气隔离模块；所述通信单元与所述飞行控制单元连接，以将所述无人机与远程控制系统进行连接。

9、在一种可能的实施方案中，所述无人机还包括第一传感单元，所述第一传感单元与所述控制组件相对设置在所述电气隔离腔的两端；所述第一传感单元设置在远离所述控制组件一侧的所述驱动组件上，并通过所述驱动组件与所述电气隔离腔连接。

10、在一种可能的实施方案中，所述电池组设置在所述电气隔离腔相对的两侧，与所述电气隔离腔侧壁连接。

11、在一种可能的实施方案中，所述电池组设置在所述电气隔离腔的一端，所述控制组件设置在远离所述电气隔离腔一侧的所述电池组上。

12、在一种可能的实施方案中，所述驱动组件与所述电气隔离腔的上端面和下端面连接，包括相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述电气隔离腔的上端面连接，所述第二驱动组件与所述电气隔离腔的下端面连接。

13、在一种可能的实施方案中，所述驱动组件与所述电气隔离腔的上端面连接，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述电气隔离腔的上端面连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动连接。

14、在一种可能的实施方案中，所述驱动组件与所述电气隔离腔的下端面连接，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述电气隔离腔的下端面连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动连接。

15、在一种可能的实施方案中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括一驱动电机和一旋翼，每个所述旋翼与所述驱动电机之间一一对应连接。

16、在一种可能的实施方案中，所述电池组、所述驱动组件、所述第一传感单元、所述控制组件以及所述电气隔离腔之间的任意接合面均为隔爆接合面。

17、本申请提供的矿用无人机至少包括如下有益效果：

18、本申请提供了一种矿用无人机，该无人机包括驱动组件、电气隔离腔、控制组件和电池组。其中，电池组通过电气隔离腔与控制组件和驱动组件连接，为控制组件和驱动组件供电，控制组件又通过电气隔离腔与驱动组件连接，为驱动组件提供控制信号，使无人机能够在驱动组件的驱动下进行飞行移动。本申请利用电气隔离腔，将无人机在飞行移动过程中的电信号和控制信号统一由电气隔离腔进行隔离输出，提高了无人机的在矿井环境下应用的防爆安全性，满足无人机在矿井复杂环境下的应用需求。

19、进一步地，驱动组件包括相对设置第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在电气隔离腔的上端面和下端面，使得电气隔离腔和电池组均位于第一驱动组件和第二驱动组件之间，既能够使无人机的结构更加小巧和紧凑，满足无人机在矿井狭小复杂环境的应用，还能够增加无人机的飞行驱动力，提高无人机的载重能力。

20、同时，第一驱动组件和第二驱动组件分别位于电池组和电气隔离腔两端，还也能够为电池组和电气隔离腔提供结构防护，避免电池组因无人机坠机出现损伤而导致爆炸，进一步提高了无人机的防爆安全性。。

21、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种矿用无人机，其特征在于，包括：驱动组件、电气隔离腔、控制组件和电池组；其中，所述驱动组件至少与所述电气隔离腔的一端连接，所述电池组通过所述电气隔离腔与所述控制组件和所述驱动组件连接，为所述控制组件和所述驱动组件供电，所述控制组件通过所述电气隔离腔与所述驱动组件连接，为所述驱动组件提供控制信号，使所述无人机能够在所述驱动组件的驱动下进行飞行移动。

2.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述电池组形成的电源符合本安、隔爆、浇封、正压、增安、特殊保护型式中的一种或几种，所述控制组件符合本安、隔爆、浇封、正压、增安、特殊保护型式中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述电气隔离腔内设有电源管理模块、驱动控制模块；其中，

4.根据权利要求3所述的矿用无人机，其特征在于，所述电气隔离腔内还设有电气隔离模块，所述电气隔离模块与所述电源管理模块、驱动控制模块以及所述控制组件连接，所述电源管理模块输出所述第二电源至所述电气隔离模块，所述电气隔离模块接收所述第二电源并输出第一隔离电源至所述控制组件，所述控制组件接收第一隔离电源并所述输出控制信号，并将所述控制信号通过所述电气隔离模块输出至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块接收所述第一电源和所述控制信号以控制所述驱动组件运行。

5.根据权利要求4所述的矿用无人机，其特征在于，所述控制组件包括飞行控制单元和通信单元；其中，所述飞行控制单元与所述电气隔离模块连接，以将生成的所述控制信号输出至所述电气隔离模块；所述通信单元与所述飞行控制单元连接，以将所述无人机与远程控制系统进行连接。

6.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一传感单元，所述第一传感单元与所述控制组件相对设置在所述电气隔离腔的两端；所述第一传感单元设置在远离所述控制组件一侧的所述驱动组件上，并通过所述驱动组件与所述电气隔离腔连接。

7.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述电池组设置在所述电气隔离腔相对的两侧，与所述电气隔离腔侧壁连接。

8.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述电池组设置在所述电气隔离腔的一端，所述控制组件设置在远离所述电气隔离腔一侧的所述电池组上。

9.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述驱动组件与所述电气隔离腔的上端面和下端面连接，包括相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述电气隔离腔的上端面连接，所述第二驱动组件与所述电气隔离腔的下端面连接。

10.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述驱动组件与所述电气隔离腔的上端面连接，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述电气隔离腔的上端面连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动连接。

11.根据权利要求1所述的矿用无人机，其特征在于，所述驱动组件与所述电气隔离腔的下端面连接，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述电气隔离腔的下端面连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动连接。

12.根据权利要求9～11任意一项所述的矿用无人机，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括一驱动电机和一旋翼，每个所述旋翼与所述驱动电机之间一一对应连接。

13.根据权利要求6所述的矿用无人机，其特征在于，所述电池组、所述驱动组件、所述第一传感单元、所述控制组件以及所述电气隔离腔之间的任意接合面均为隔爆接合面。

技术总结本申请提供了一种矿用无人机，该无人机包括驱动组件、电气隔离腔、控制组件和电池组。其中，电池组通过电气隔离腔与控制组件和驱动组件连接，为控制组件和驱动组件供电，控制组件又通过电气隔离腔与驱动组件连接，为驱动组件提供控制信号，使无人机能够在驱动组件的驱动下进行飞行移动。本申请利用电气隔离腔，将无人机在飞行移动过程中的电信号和控制信号统一由电气隔离腔进行隔离输出，提高了无人机的在矿井环境下应用的防爆安全性，满足无人机在矿井复杂环境下的应用需求。技术研发人员：王保兵,王凯,高海跃,王丹丹,首云锋受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2