一种电子开伞控制器的制作方法

本发明属于降落伞控制的，具体涉及一种电子开伞控制器。

背景技术：

1、降落伞广泛应用于航空航天的乘员救生、飞行器回收系统和物资空投，空降兵部队的伞降作战以及体育运动休闲等领域，可以细分为救生伞、伞兵伞、运动伞、投物伞、减速伞等各种不同的人用和物用降落伞。

2、最初的空降设备不用开伞控制器，人和物体离开飞机后通过拉绳拉出伞包插销，立即张开降落伞，然而由于降落伞张开距离飞机较近，受飞机飞行气流影响较大，安全性较低，因此，目前大部分空降空投设备都配套使用自动开伞控制器。

3、目前使用的开伞控制器主要通过机械开启，通过对时间或时间/高度进行设置，在预定高度和延迟时间输出开伞动力，将降落伞拉开。这种开伞控制器的缺点是：

4、(1)开伞方式较为单一，无法根据实际情况或用户需求设定开伞时机；

5、(2)可靠程度不高，误差较大，当出现紧急情况时安全性低；

6、(3)在设备装配并长时间未启用后再开启时，伞舱及开伞控制器容易出现故障，造成事故。

7、因此，这种开伞控制器已经不能适应目前降落伞的安全使用需求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电子开伞控制器。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明的一个方面，提供了一种电子开伞控制器，与降落伞的伞舱相连并控制降落伞的开启，包括控制模块、伞舱自检模块、伞舱驱动模块、存储记录模块以及电源模块；

4、所述电源模块分别与伞舱自检模块、伞舱驱动模块、存储记录模块电气连接；

5、所述伞舱自检模块分别与伞舱驱动模块、存储记录模块连接，用于检测伞舱的连接情况，以及伞舱驱动模块、存储记录模块以及电源模块的工作情况；

6、所述伞舱驱动模块与伞舱的引爆线电气连接，并设置为：伞舱驱动模块接收到控制模块发送的信号时，输出电流至伞舱的引爆线控制开伞；

7、所述存储记录模块用于记录电子开伞控制器的状态和参数变化；

8、所述控制模块分别与伞舱自检模块、伞舱驱动模块、存储记录模块电气连接，用于在接收到手动开关信号或与第三方通信的信号时，控制伞舱自检模块进行自检、控制伞舱驱动模块进行开伞、控制存储记录模块进行记录。

9、作为优选的技术方案，还包括心跳检测模块，所述心跳检测模块与第三方通信连接并进行监控，当通信中断持续时间超过设定的阈值时间时控制模块控制伞舱驱动模块进行开伞。

10、作为优选的技术方案，还包括低电压开伞模块，所述低电压开伞模块用于监控飞机或备用电源提供的电压，并设置为：当提供的电压低于欠压阈值时控制模块控制伞舱驱动模块进行开伞。

11、作为优选的技术方案，所述伞舱驱动模块包括电容充电电路和点火电路，控制模块接收到解锁信号后控制所述电容充电电路进行充电；控制模块接收到激活信号后控制所述点火电路进行放电，输出电流至伞舱的引爆线控制开伞。

12、作为优选的技术方案，所述检测伞舱的连接情况，具体为：控制点火电路输出电流大小和持续时间均小于安全电流的检测电流至伞舱的引爆线，并采集对应位置电压，以判断伞舱的连接情况；

13、检测伞舱驱动模块的工作情况，具体为：对电容充电电路进行充放电检测；控制点火电路输出检测电流；

14、检测电源模块的工作情况，具体为：检测电源模块输出的电压大小。

15、作为优选的技术方案，还包括蜂鸣器和led灯，用于通知用户电子开伞控制器所处的状态。

16、作为优选的技术方案，所述控制模块还用于设置以下参数：can解锁使能、can激活使能、pwm解锁使能、pwm激活使能、手动开关解锁使能、手动开关激活使能、心跳包检测使能、电源检测使能、心跳包丢失检测使能、低电压激活开伞功能使能、蜂鸣器使能、记录功能使能、can波特率的配置、心跳包周期的配置、欠压阈值的配置以及点火脉冲时间的配置。

17、作为优选的技术方案，所述控制模块通过spi，iic，或ttl电平信号与伞舱自检模块、伞舱驱动模块、存储记录模块通信连接；通过can总线和pwm信号与第三方通信连接。

18、作为优选的技术方案，所述控制模块通过uart、rs232或ethernet与第三方通信连接。

19、作为优选的技术方案，还包括看门狗电路，所述看门狗电路通过定时翻转引脚电平以检测控制模块的程序是否正常运行，如否，则发送复位信号给控制模块进行复位操作。

20、本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

21、(1)本发明通过伞舱自检模块进行自检，保证安全性，能够避免伞舱及电子开伞控制器异常造成的事故。

22、(2)本发明内置存储记录的功能，可以存储并记录发生异常的开伞情况，飞行器迫降回收后，通过记录的数据分析，能够知晓是何种原因导致的飞行器异常开伞，对飞行器迫降后续的飞行器的故障排查、维修均具有很大帮助。

23、(3)本发明设置有多种实现开伞的形式，比如can总线、pwm信号以及手动开关，并且可以通过can指令修改参数，以满足不同客户的需求，根据不同客户的不同需求均能进行批量生产，提高通用性以及经济适用性。

24、(4)本发明设置有保险措施，心跳丢失检测和低电压检测功能开启后，可以在飞机遇到紧急情况下，进行开伞以此保证机体甚至飞行员的生命财产安全。当应用到载人飞行器上时，心跳丢失检测和低电压检测功能开启，触发失联开伞、或者低电压开伞时，降落伞无论在何种情况下均能保证成功开伞，进一步提高伞降设备的稳定性。

25、(5)本发明设置有不同的状态进行开伞保护，开伞只能在进入工作模式后触发，防止错误触发开伞指令。

技术特征：

1.一种电子开伞控制器，与降落伞的伞舱相连并控制降落伞的开启，其特征在于，包括控制模块、伞舱自检模块、伞舱驱动模块、存储记录模块以及电源模块；

2.根据权利要求1所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，还包括心跳检测模块，所述心跳检测模块与第三方通信连接并进行监控，当通信中断持续时间超过设定的阈值时间时控制模块控制伞舱驱动模块进行开伞。

3.根据权利要求1所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，还包括低电压开伞模块，所述低电压开伞模块用于监控飞机或备用电源提供的电压，并设置为：当提供的电压低于欠压阈值时控制模块控制伞舱驱动模块进行开伞。

4.根据权利要求1所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，所述伞舱驱动模块包括电容充电电路和点火电路，控制模块接收到解锁信号后控制所述电容充电电路进行充电；控制模块接收到激活信号后控制所述点火电路进行放电，输出电流至伞舱的引爆线控制开伞。

5.根据权利要求4所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，所述检测伞舱的连接情况，具体为：控制点火电路输出电流大小和持续时间均小于安全电流的检测电流至伞舱的引爆线，并采集对应位置电压，以判断伞舱的连接情况；

6.根据权利要求1所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，还包括蜂鸣器和led灯，用于通知用户电子开伞控制器所处的状态。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，所述控制模块还用于设置以下参数：can解锁使能、can激活使能、pwm解锁使能、pwm激活使能、手动开关解锁使能、手动开关激活使能、心跳包检测使能、电源检测使能、心跳包丢失检测使能、低电压激活开伞功能使能、蜂鸣器使能、记录功能使能、can波特率的配置、心跳包周期的配置、欠压阈值的配置以及点火脉冲时间的配置。

8.根据权利要求7所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，所述控制模块通过spi，iic，或ttl电平信号与伞舱自检模块、伞舱驱动模块、存储记录模块通信连接；通过can总线和pwm信号与第三方通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，所述控制模块通过uart、rs232或ethernet与第三方通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种电子开伞控制器，其特征在于，还包括看门狗电路，所述看门狗电路通过定时翻转引脚电平以检测控制模块的程序是否正常运行，如否，则发送复位信号给控制模块进行复位操作。

技术总结本发明公开了一种电子开伞控制器，包括控制模块、伞舱自检模块、伞舱驱动模块、存储记录模块、低电压开伞模块、心跳检测模块以及电源模块。本发明通过伞舱自检模块进行自检，保证安全性，能够避免伞舱及电子开伞控制器异常造成的事故；此外，本发明还设置有多种实现开伞的形式，比如CAN总线、保险措施的PWM信号以及手动开关，并且可以通过CAN指令修改参数，以满足不同客户的需求，根据不同客户的不同需求均能进行批量生产，提高通用性以及经济适用性。技术研发人员：郭晓锋,谢启浩,汪坤受保护的技术使用者：深圳市天鹰装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2