一种无人机抛投机构及其大中型无人机及其抛投方法与流程

本发明涉及无人机投放，具体而言，涉及一种无人机抛投机构及其大中型无人机及其抛投方法。

背景技术：

1、无人机的发射方式多种多样，根据不同的战场需求和任务规模进行选择。地面滑跑、火箭助推、空射、炮射和潜艇发射无人机的出现改变了空作战模式、战场方式，还提升了作战效率和作战能力。随着技术的不断发展，无人机的应用前景将更加广阔，无人化智能化战争时代将不再遥远。

2、经发明人研究发现，现有技术的无人机发射方式存在着许多缺陷，例如依赖发射机场和滑行跑道，不能随时随地的发射，再则由于无人机起飞到执行任务的区域能源损耗大，使得无人机的作业时间短。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机抛投机构及其大中型无人机及其抛投方法，其能够不依赖发射机场或滑行跑道，发射方式更加灵活。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种无人机抛投机构，包括抛投控制箱、伸缩支臂、旋转电机和电磁抛投器；所述抛投控制箱设置在大中型无人机中，所述伸缩支臂的一端铰接在所述旋转电机上，所述旋转电机用于驱动所述伸缩支臂转动，所述电磁抛投器铰接在所述伸缩支臂的另一端，用于抛投小型无人机。

4、在可选的实施方式中，所述伸缩支臂包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩筒的一端连接所述抛投控制箱，另一端活动连接所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接所述电磁抛投器。

5、在可选的实施方式中，所述抛投控制箱上设置有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关将所述伸缩支臂限制在两者之间的区域转动。

6、在可选的实施方式中，所述电磁抛投器包括抛投器本体、前止动器和后止动器，所述抛投器本体的顶面连接所述伸缩支臂，所述前止动器和所述后止动器均设置在所述抛投器本体的底面，所述前止动器用于固定连接小型无人机的头部，所述后止动器用于固定连接所述小型无人机的尾部。

7、在可选的实施方式中，所述抛投器本体的顶面上设置有连接头，所述连接头用于连接所述伸缩支臂。

8、在可选的实施方式中，所述抛投器本体上设置有迎风斜面，所述迎风斜面用于减少所述抛投器本体在飞行过程中所承受的阻力。

9、在可选的实施方式中，所述无人机抛投机构还包括万象轴承，所述伸缩支臂通过所述万象轴承连接所述电磁抛投器。

10、在可选的实施方式中，所述伸缩支臂采用不锈钢材料制作。

11、第二方面，本发明提供一种大中型无人机，包括前述实施方式任一项所述的一种无人机抛投机构。

12、第三方面，本发明提供一种无人机空中抛投方法，基于前述实施方式任一项所述的一种无人机抛投机构，包括以下步骤：

13、s1：大中型无人机将小型无人机收纳在机舱内，并固定在电磁抛投器上，然后从较远机场起飞执行任务，当飞到小型无人机执行任务的区域时，打开投放舱门；

14、s2：抛投控制箱收到开始指令后工作，旋转电机驱动伸缩支臂顺时针旋转，到达下限位开关后，可伸缩支臂向舱外方向延伸将电磁抛投器和小型无人机通过投放舱门送出舱体；

15、s3：到达小型无人机执行任务区域后，此时因空中有风，由前止动器和后止动器对小无人机进行抛投姿态限位，电磁抛投器自动或手动解锁，小型无人机成功抛投后执行飞行任务；

16、s4：小型无人机抛投成功后，抛投控制箱收到结束指令，伸缩支臂将电磁抛投器收回大中型无人机的内部，旋转电机控制伸缩支臂逆时针旋转，到达上限位开关后停止，电磁抛投器收回大中型无人机的机舱内，关闭投放舱门继续飞行；

17、s5：大中型无人机按航线飞行，进入指定着陆机场安全着陆。

18、本发明实施例的有益效果是：

19、本发明提供一种无人机抛投机构，包括抛投控制箱、伸缩支臂、旋转电机和电磁抛投器；抛投控制箱设置在大中型无人机中，伸缩支臂的一端铰接在旋转电机上，旋转电机用于驱动伸缩支臂转动，电磁抛投器铰接在伸缩支臂的另一端，用于抛投小型无人机。本发明提供的抛投机构相比于现有技术来说，不需要机场跑道和飞机滑行跑道，可以直接在空中发射小型无人机，解决待作业区域或侦查区域附近没有机场，无法采用传统跑道方式进行起飞的问题，并且本发明可将小型无人机送往作业区域或侦查区域起飞，减少了传统小型无人机起飞后飞往作业区域或侦查区域的能源损耗，使得小型无人机的作业时间更长。

技术特征：

1.一种无人机抛投机构，其特征在于，包括抛投控制箱、伸缩支臂、旋转电机和电磁抛投器；所述抛投控制箱设置在大中型无人机中，所述伸缩支臂的一端铰接在所述旋转电机上，所述旋转电机用于驱动所述伸缩支臂转动，所述电磁抛投器铰接在所述伸缩支臂的另一端，用于抛投小型无人机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，所述伸缩支臂包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩筒的一端连接所述抛投控制箱，另一端活动连接所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接所述电磁抛投器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，所述抛投控制箱上设置有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关将所述伸缩支臂限制在两者之间的区域转动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，所述电磁抛投器包括抛投器本体、前止动器和后止动器，所述抛投器本体的顶面连接所述伸缩支臂，所述前止动器和所述后止动器均设置在所述抛投器本体的底面，所述前止动器用于固定连接小型无人机的头部，所述后止动器用于固定连接小型无人机的尾部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，所述抛投器本体的顶面上设置有连接头，所述连接头用于连接所述伸缩支臂。

6.根据权利要求4所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，所述抛投器本体上设置有迎风斜面，所述迎风斜面用于减少所述抛投器本体在飞行过程中所承受的阻力。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，所述无人机抛投机构还包括万象轴承，所述伸缩支臂通过所述万象轴承连接所述电磁抛投器。

8.根据权利要求1所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，所述伸缩支臂采用不锈钢材料制作。

9.一种大中型无人机，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的一种无人机抛投机构。

10.一种无人机空中抛投方法，基于权利要求1～8任一项所述的一种无人机抛投机构，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供一种无人机抛投机构及其大中型无人机及其抛投方法，涉及无人机抛投技术领域，包括抛投控制箱、伸缩支臂、旋转电机和电磁抛投器；抛投控制箱设置在大中型无人机中，伸缩支臂的一端铰接在旋转电机上，旋转电机用于驱动伸缩支臂转动，电磁抛投器铰接在伸缩支臂的另一端，用于抛投小型无人机。本发明提供的抛投机构相比于现有技术来说，不需要机场跑道和飞机滑行跑道，可以直接在空中发射小型无人机，解决待作业区域或侦查区域附近没有机场，无法采用传统跑道方式进行起飞的问题。技术研发人员：张展受保护的技术使用者：河北通飞未来飞行器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2