一种对流层载人飞艇配平试飞方法和系统与流程

本发明属于飞行试验，具体涉及一种对流层载人飞艇配平试飞方法和系统。

背景技术：

1、目前为止，国内在对流层飞艇型号合格审定试飞的试飞技术及方法基本属于空白状态，需要对飞艇试飞提出可重复、标准化的试飞要求，从试飞重量重心、试飞程序、试飞方法上进行规范，形成统一的验证要求，提升载人飞艇试飞效率和试飞质量。

2、中国民用航空局发布的(ac-21-aa-2009-09r1)飞艇的型号合格审定，当中采用的(faa p-8110-2)飞艇设计准则第2.17条对于配平进行了规定，明确要求飞艇在作静配平且平衡以后，在其升降操纵器件近似于中立位置时，能够在静止空气里以所有不同速度作水平飞行。根据本条的要求，本发明对飞艇配平的试飞状态和试飞方法进行明确，并给出了合格判据。

技术实现思路

1、本发明提供一种对流层载人飞艇配平试飞方法和系统，对飞艇配平的试飞状态和试飞方法进行明确，并给出了合格判据，填补对流层载人飞艇配平飞行试验试飞方法空白，提升载人飞艇试飞效率和试飞质量。

2、本发明第一方面提供一种对流层载人飞艇配平试飞方法，包括：

3、第一步：按照预设试验条件进行配置；

4、第二步：垂直起飞，爬升至第一预设高度范围内时改平飞；

5、第三步：调整飞行速度为最小空速；

6、第四步，通过调节前后副气囊空气量，逐渐将升降舵操作至中立位置；

7、第五步：保持当前飞行高度和当前空速平飞预设时长以上；

8、第六步：飞行过程中检查飞艇是否保持平飞，检查升降舵是否在中立位置；若是，则进入第七步；

9、第七步：调整飞行速度，重复第四步至第六步，直至飞行速度达到最大平飞速度，结束试飞。

10、可选的，对流层载人飞艇配平试飞方法，还包括：

11、若在预设时长内，飞行过程中飞艇无法保持平飞或升降舵不在中立位置，则再次执行步骤四。

12、可选的，试验条件为飞艇的最大静重、前重心，或者，飞艇的最大静重、后重心。

13、可选的，第一预设高度范围为300m～500m。

14、可选的，预设时长为10s。

15、本发明第二方面提供一种对流层载人飞艇配平试飞系统，包括：飞艇、试飞装置；

16、试飞装置用于对飞艇按照预设试验条件进行配置，控制飞艇垂直起飞，爬升至第一预设高度范围内时改平飞；调整飞艇的飞行速度为最小空速；通过调节前后副气囊空气量，逐渐将升降舵操作至近似中立位置；保持当前飞行高度和当前空速平飞预设时长以上；在预设时长内，检查飞艇是否保持平飞，检查升降舵是否在中立位置；若是，则调整飞行速度，再次调节前后副气囊空气量以使飞艇能再次平飞预设时长以上，直至飞行速度达到最大平飞速度，结束试飞。

17、可选的，试飞装置还用于，若在预设时长内，飞行过程中飞艇无法保持平飞或升降舵不在中立位置，则再次调节前后副气囊空气量，检查飞艇是否保持平飞，检查升降舵是否在中立位置。

18、可选的，试验条件为飞艇的最大静重、前重心，或者，飞艇的最大静重、后重心。

19、可选的，第一预设高度范围为300m～500m。

20、可选的，预设时长为10s。

21、本发明提供一种对流层载人飞艇配平试飞方法和系统，填补了对流层载人飞艇在配平型号合格审定试飞方法，实现可重复、标准化的试飞方案，从试飞重量重心、试飞程序、试飞方法上进行规范，形成统一的验证要求，提升对流层载人飞艇配平的试飞效率和试飞质量。

技术特征：

1.一种对流层载人飞艇配平试飞方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的对流层载人飞艇配平试飞方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的对流层载人飞艇配平试飞方法，其特征在于，试验条件为飞艇的最大静重、前重心，或者，飞艇的最大静重、后重心。

4.根据权利要求1所述的对流层载人飞艇配平试飞方法，其特征在于，预设时长为10s。

5.根据权利要求1所述的对流层载人飞艇配平试飞方法，其特征在于，第一预设高度范围为300m～500m。

6.一种对流层载人飞艇配平试飞系统，其特征在于，包括：飞艇、试飞装置；

7.根据权利要求6所述的对流层载人飞艇配平试飞系统，其特征在于，试飞装置还用于，若在预设时长内，飞行过程中飞艇无法保持平飞或升降舵不在中立位置，则再次调节前后副气囊空气量，检查飞艇是否保持平飞，检查升降舵是否在中立位置。

8.根据权利要求6所述的对流层载人飞艇配平试飞系统，其特征在于，试验条件为飞艇的最大静重、前重心，或者，飞艇的最大静重、后重心。

9.根据权利要求6所述的对流层载人飞艇配平试飞系统，其特征在于，第一预设高度范围为300m～500m。

10.根据权利要求6所述的对流层载人飞艇配平试飞系统，其特征在于，预设时长为10s。

技术总结本发明提供了一种对流层载人飞艇配平试飞方法和系统，该方法包括：第一步：按照预设试验条件进行配置；第二步：垂直起飞，爬升至第一预设高度范围内时改平飞；第三步：调整飞行速度为最小空速；第四步，通过调节前后副气囊空气量，将升降舵操作至中立位置；第五步：保持当前飞行高度和当前空速平飞预设时长以上；第六步：飞行过程中检查飞艇是否保持平飞，升降舵是否在中立位置；若是，则进入第七步；第七步：调整飞行速度，重复第四步至第六步，直至飞行速度达到最大平飞速度，结束试飞。实现可重复、标准化的试飞方案，从试飞重量重心、试飞程序、试飞方法上进行规范，形成统一的验证要求，提升对流层载人飞艇配平的试飞效率和试飞质量。技术研发人员：徐松顶,王斌斌,张华,邬恒,徐爱喜,缪敏昌,张航受保护的技术使用者：中国特种飞行器研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/2