一种多旋翼系留无人机的制作方法

本发明属于系留无人机，具体是一种多旋翼系留无人机。

背景技术：

1、系留无人机在安防、应急救援等、工程监测等各个领域获得了广泛应用。系留无人机通过几十米到数百米的系揽接入地面端的高压电，高压电经过降压模块的转换为系留无人机供电，使无人机具备长续航能力，其具备非系留无人机不具备的长续航优势，根据地面端电源电量情况，可设计12小时，甚至24小时工作时间要求。

2、一般的系留无人机由于需要长时间工作，持续振动时间长，机械故障高，电气发热严重，炸机时有发生，很难满足长时间续航工作要求。故而设计一款具备能满足长续航的振动要求和散热性能好的多旋翼系留无人机很有必要。

技术实现思路

1、针对背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种能够满足长续航和散热性能好的多旋翼系留无人机。

2、一种多旋翼系留无人机，包括起落架、云台吊舱和地面高压供电单元组成，

3、还包括能够减少无人机轴距和总体展开尺寸的共轴双旋翼动力系统；

4、还包括能满足长续航的振动要求和散热性好的中心盘，

5、所述中心盘包括中心盘内件、中心盘腔体、天线、弹簧销组件、电子调速器、分流板合页组件、备用电池舱组件、系揽挂架、系揽航空插头、中心盘下盖板、口盖、分流板控制模块、电流检测模块、电源模块、电压转换模块、飞控模块、链路模块、定位模块和电源控制模块，

6、所述中心盘内件通过胶粘接在中心盘腔体四个角的内孔壁面上，所述gps/rtk天线通过螺钉安装在中心盘腔体上表面，所述弹簧销组件安装在中心盘腔体四个角上表面销孔里，所述电子调速器通过螺钉安装在中心盘腔体侧壁上，所述分流板合页组件通过铰链结构安装在中心盘下盖板上，所述备用电池舱组件通过螺钉安装在中心盘腔体下方主框架上，所述系揽挂架通过螺钉安装在中心盘下方框架中间，所述系揽航空插头通过螺钉安装在中心盘腔体下方主框架上，所述中心盘下盖板通过螺钉安装在中心盘腔体下方主框架上，所述口盖通过铰链件安装在中心盘下盖板上，所述分流板控制模块通过螺钉安装在中心盘腔体下方主框架上，

7、所述分流板控制模块、电流检测模块、大功率电源模块、电压转换模块、飞控模块、链路模块、gps/rtk模块和电源控制模块通过螺钉安装在中心盘腔体内部；

8、所述云台吊舱通过螺钉安装在中心盘腔体下方主框架上；

9、所述地面高压供电单元通过高压线缆为该多旋翼系留无人机平台供电。

10、优选的，所述共轴双旋翼动力系统包括机臂内件、螺纹套件、机臂、电机和桨叶，所述机臂内件通过胶粘接在机臂上，所述螺纹套件套在机臂上，所述机臂设置的竖直圆柱体结构的上下面通过螺钉各安装一个电机，桨叶通过螺钉安装在电机上，通过机臂内件和螺纹套件与中心盘内件实现快拆降低无人机收纳尺寸；

11、优选的，所述弹簧销组件设置的弹簧销与机臂螺纹套件上设置的密集小孔配合，用于防止共轴双旋翼动力系统由于长时间的振动使得螺纹套件产生松动。

12、优选的，所述中心盘腔体设置有弹簧销组件安装槽，用于安装弹簧销组件。

13、优选的，所述中心盘腔体顶部设置有大面积散热池，利用共轴双旋翼桨叶气动干扰作用产生的扰流来加速散热池的热气流动，从而对机载大功率电源模块的散热。

14、优选的，所述中心盘腔体四周侧壁分别设置有两个电子调速器的安装孔，电子调速器安装在侧壁上，以借助共轴双旋翼桨叶边缘下洗流，对电子调速器进行散热，且不影响共轴双旋翼桨叶的气动效率。

15、优选的，所述中心盘腔体的主承力结构是由经过优化设计的高强度、高刚度和重量轻的两个纵向双层壁板和三个横向双层壁板与若干隔框连成的盒型框架组成。

16、优选的，所述中心盘腔体的中心盘主承力结构设置有槽口，用于对电气线缆集中走线，所述中心盘主承力结构四个角上设置有与机臂同角度方向的加强肋，以增强中心盘腔体四个角的强度与刚度。

17、优选的，所述中心盘腔体开口朝下，使中心盘主承力结构的壁面承受拉力，有利于提高临界应力，壁面由于受压而导致壁面失稳问题，提升中心盘腔体的整体结构强度，同时中心盘腔体开口朝下的设计，更有利于防雨。

18、优选的，所述分流板合页组件通过铰链结构进行开合，便于对备用电池舱组件的备用电池的连接器的插拔操作。

19、优选的，所述口盖通过铰链结构进行开合，便于对飞控模块进行程序升级或者tf卡安装与取出。

20、优选的，所述起落架包括第一转接头、第二转接头、第三转接头、纵向杆、斜撑杆、横向杆和快拆羊角螺钉；所述起落架的四根斜撑杆组成空间梯形结构，承受系留无人机着陆产生主要的冲击力，两个横向杆在中间拉住四根斜撑杆，以抵消着陆产生的横向面的力矩，两根纵向杆在底部拉住四根斜撑杆，以抵消着陆产生的纵向面的力矩，两根纵向杆的延伸拓展，以增强系留无人机着陆的稳定性，起落架通过快拆羊角螺钉实现与中心盘快速拆装。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、机臂螺纹套件设置有与其相配的弹簧销组件，可以防止共轴双旋翼动力系统由于长时间的振动使得螺纹套件产生松动，以提升共轴双旋翼动力系统与中心盘连接的结构可靠性；

23、2、中心盘腔体顶部设置有大面积散热池，并且利用共轴双旋翼桨叶气动干扰作用产生的扰流来加速散热池的热气流动，从而实现对机载大功率电源模块的散热，无需额外加散热风扇，这样即可降低重量，又能降低功耗，极大提升了电源使用可靠性；

24、3、电子调速器安装在中心盘侧壁上，以借助共轴双旋翼桨叶边缘下洗流，对电子调速器进行散热，又不影响共轴双旋翼桨叶的气动效率，很好提升了电子调速器使用可靠性；

25、4、中心盘腔体的主承力结构为经过优化设计的盒型框架结构，具备结构强度、刚度高、重量轻和结构可靠性好的特点；

26、5、电气部件均安装在由中心盘腔体，中心盘下盖板，口盖和分流板合页组件组成的本色导电氧化的金属腔体内部，提升系留无人机的电磁兼容性(emc)要求。

技术特征：

1.一种多旋翼系留无人机，包括起落架(30)、云台吊舱(40)和地面高压供电单元(50)，其特征在于：还包括共轴双旋翼动力系统(10)和中心盘(20)；

2.根据权利1所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述弹簧销组件(204)设置的弹簧销与机臂螺纹套件(102)上设置的密集小孔配合，用于防止共轴双旋翼动力系统(10)由于长时间的振动使得螺纹套件(102)产生松动。

3.根据权利2所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述中心盘腔体(202)设置有弹簧销组件安装槽(2021)，用于安装弹簧销组件(204)。

4.根据权利1所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述中心盘腔体(202)顶部设置有散热池(2022)，所述共轴双旋翼桨叶(105)用于通过气动干扰作用产生扰流速散热池(2022)的热气流动；所述中心盘腔体(202)四周侧壁分别设置有两个电子调速器(205)的安装孔(2023)，所述电子调速器(205)安装在侧壁上，用于通过共轴双旋翼桨叶(105)边缘下洗流，对电子调速器(205)进行散热。

5.根据权利4所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述中心盘腔体(202)的主承力结构(2024)是由经过优化设计的高强度、高刚度和重量轻的两个纵向双层壁板和三个横向双层壁板与若干隔框连成的盒型框架组成。

6.根据权利5所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述中心盘腔体(202)的中心盘主承力结构(2024)设置有槽口(2025)，用于对电气线缆集中走线，所述中心盘主承力结构(2024)四个角上设置有与机臂同角度方向的加强肋(2026)，以增强中心盘腔体(202)四个角的强度与刚度。

7.根据权利6所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述中心盘腔体(202)开口朝下，使中心盘主承力结构(2024)的壁面承受拉力，有利于提高临界应力，壁面由于受压而导致壁面失稳问题，提升中心盘腔体(202)的整体结构强度，同时中心盘腔体(202)开口朝下的设计，更有利于防雨。

8.根据权利1所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述分流板合页组件(206)通过铰链结构进行开合，便于对备用电池舱组件(207)的备用电池的连接器的插拔操作。

9.根据权利1所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述口盖(211)通过铰链结构进行开合，便于对飞控模块进行程序升级或者tf卡安装与取出。

10.根据权利1所述的一种多旋翼系留无人机，其特征在于：所述起落架(30)包括第一转接头(301)、第二转接头(302)、第三转接头(303)、纵向杆(304)、斜撑杆(305)、横向杆(306)和快拆羊角螺钉(307)；所述起落架(30)的四根斜撑杆(305)组成空间梯形结构，承受系留无人机着陆产生主要的冲击力，两个横向杆(306)在中间拉住四根斜撑杆(305)，以抵消着陆产生的横向面的力矩，两根纵向杆(304)在底部拉住四根斜撑杆(305)，以抵消着陆产生的纵向面的力矩，两根纵向杆(304)的延伸拓展，以增强系留无人机着陆的稳定性，起落架(30)通过快拆羊角螺钉(307)实现与中心盘(20)快速拆装。

技术总结本发明公开了一种多旋翼系留无人机，包括起落架、云台吊舱、地面高压供电单元和中心盘；所述云台吊舱通过螺钉安装在中心盘腔体下方主框架上；地面高压供电单元通过高压线缆为该多旋翼系留无人机平台供电。中心盘腔体顶部设置有大面积散热池，并且利用共轴双旋翼桨叶气动干扰作用产生的扰流来加速散热池的热气流动，从而实现对机载大功率电源模块的散热，无需额外加散热风扇，这样即可降低重量，又能降低功耗，极大提升了电源使用可靠性；电子调速器安装在中心盘侧壁上，以借助共轴双旋翼桨叶边缘下洗流，对电子调速器进行散热，又不影响共轴双旋翼桨叶的气动效率，很好提升了电子调速器使用可靠性。技术研发人员：邹茂真,李建生,靖恩受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2