一种无人机自动抛投弹装置及方法与流程

本发明属于无人机，具体是一种无人机自动抛投弹装置及方法。

背景技术：

1、当前世界呈现多极格局，对抗形势日趋严峻，局部地区依然存在军事冲突，随着无人机技术的发展进步，无人机在战争中逐渐成为重要的作战武器，比如无人机在运投物资、抛投弹药、无人打击等均获得广泛的应用。其中无人机抛投物资或者弹药，抛投装置是关键的部件，设计一款能快速装载，高效执行任务，且安全性高，可靠性高的抛投装置很有必要。

技术实现思路

1、基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无人机自动抛投弹装置，包括安装平台，装弹结构主体，驱动控制模块，抛投弹组成。

2、所述安装平台由安装过渡板和安装过渡件组成，其通过螺钉与无人机平台相连；

3、所述装弹结构主体，主要由装弹合页，第一安装侧板，顶板，背板，第二安装侧板，抛投合页组成，装弹合页通过铰链组件与第一安装侧板相连，第一安装侧板和第二安装侧板均通过支架和强力胶水与顶板和背板相连，抛投合页通过铰链组件与第一安装侧板相连，装弹结构主体通过螺钉与上方的安装平台相连；

4、所述装弹合页安装有松不脱螺丝组件以及铰链结构件，第一安装侧板侧方和下方均安装有铰链件，顶板安装有导向结构件，背板安装有l型挡片，第二安装侧板安装有松不脱螺丝安装座，抛投滑销壳和滑销扣以及套在滑销上的压缩弹簧，抛投合页安装有锁止销；

5、所述驱动控制模块，由第一驱动模块，第二驱动模块和驱动控制盒组件组成；

6、所述第一驱动模块，由第一驱动舵机，第一驱动舵机摇臂，第一舵机安装导柱，v型定滑轮，支撑柱，安装支架，第一驱动舵机供电线，绳索组件组成，第一驱动舵机通过螺钉安装在第一舵机安装导柱上，第一舵机安装导柱通过螺钉安装在第一安装侧板上，v型定滑轮和支撑柱通过半牙螺钉安装在安装支架上，安装支架通过螺钉安装在第一安装侧板上；

7、所述第二驱动模块，由第二驱动舵机，第二驱动舵机摇臂，第二舵机安装导柱和第二驱动舵机线缆组成，第二驱动舵机通过螺钉安装在第二舵机安装导柱上，第二舵机安装导柱通过螺钉安装在第二安装侧板上；

8、所述驱动控制盒组件，由驱动控制盒和供电线缆组成，驱动控制盒组件通过螺钉安装在背板上；

9、所述抛投弹包括弹体，撞针压杆和保险销。

10、优选的，装弹合页设计在装弹结构主体前部，便于在装弹合页打开时，将抛投弹迅速装入，同时装弹合页通过铰链结构件实现旋转开合，通过松不脱螺丝组件与松不脱螺丝安装座实现快速拆装。

11、优选的，顶板安装的导向结构件，用于装入抛投弹时的安装导向，同时具备限位作用，防止抛投弹滚转。

12、优选的，背板安装的l型挡片，用于在抛投弹被拔保险销时的限位。

13、优选的，第一驱动模块，通过第一驱动舵机带动第一驱动舵机摇臂转动，第一驱动舵机摇臂通过转动拉住v型定滑轮上的绳索组件，进而拉开抛投弹的保险销，同时抛投弹整体被装弹结构主体六个面限制相对位置，撞针压杆依然处于压紧状态，抛投弹内部撞针不会弹出，抛投弹即使受冲击也不会发生爆炸。

14、优选的，支撑柱通过螺钉固定安装支架，同时限制绳索组件相对位置且不被刮伤。

15、优选的，绳索组件靠近保险销部分与保险销在一条直线上，并与v型定滑轮相切，以避免斜拉保险销产生力矩，便于第一驱动舵机用最小的力就能将保险销顺利抽出。

16、优选的，第二驱动模块，通过第二驱动舵机带动第二驱动舵机摇臂转动，第二驱动舵机摇臂拨动滑销扣，滑销扣设置有挂钩和拨杆，滑销扣能在抛投滑销壳里滑动，抛投滑销壳设置有导向面，对锁止销进行限位导向，并防止锁止销脱落，在第二驱动舵机不工作且处于初始位置时，压缩弹簧将滑销扣推在闭合位置，滑销扣上设计的挂钩将锁止销钩住，当需要进行抛投操作时，第二驱动舵机通过第二驱动舵机摇臂推动滑销扣的拨杆，滑销扣的挂钩被推开，锁止销脱落，进而打开抛投合页，抛投合页瞬间绕铰链旋转至最大开口位置，使抛投弹落下。

17、优选的，驱动控制盒组件通过供电线缆与无人机相连，以接入电源和控制信号，用于对第一驱动模块和第二驱动模块的驱动控制。

18、一种无人机自动抛投弹方法，其特征在于，包括以下步骤：

19、步骤s1，无人机开启电源，第一驱动舵机和第二驱动舵机处于上电状态，第一驱动舵机摇臂和第二驱动舵机摇臂处于初始位置，装弹合页和抛投合页均处于闭合状态，手动打开装弹合页，将抛投弹的撞针压杆朝上，并沿导向结构件推入，将装弹合页关上，并用松不脱螺丝组件锁紧到松不脱螺丝安装座上，装弹合页闭合关紧。

20、步骤s2，将第一驱动模块的绳索组件扣在抛投弹保险销上，无人机起飞并飞向任务点上空，在即将需要执行任务时，通过遥控器或地面站给无人机发第一抛投指令，控制第一驱动模块的驱动绳索组件将抛投弹的保险销抽出，此时撞针压杆依然处于压紧状态，即使受冲击也，抛投弹也不会发生爆炸。

21、步骤s3，在需要执行任务时，通过遥控器或地面站给无人机发第二抛投指令，控制第二驱动模块将第二驱动舵机摇臂顶住滑销扣的拨杆，滑销扣的挂钩被推开，锁止销脱落，进而打开抛投合页，抛投弹落下，当抛投弹接触到地面目标受到冲击时，抛投弹的撞针压杆被弹开，抛投弹发生爆炸，自动抛投弹操作完成。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1、本发明通过装弹合页的快速拆装，以及设计的导向结构件，非常便于抛投弹的快速装入，并且导向结构件能对抛投弹进行限位，装弹时，保险销处于安装位置，保证装弹操作人员的安全。

24、2、背板安装的l型挡片，用于在抛投弹被拔保险销时的限位，绳索组件靠近保险销部分与保险销在一条直线上，并与v型定滑轮相切，以避免斜拉保险销产生力矩，以保证第一驱动舵机用小的力就能将保险销顺利拔出，同时抛投弹被装弹结构主体六个面限制相对位置，撞针压杆即使受冲击也依然处于压紧状态，抛投弹内部撞针不会弹出，抛投弹也不会发生爆炸，具备很高的安全性和可靠性。

25、3、在执行任务到达目标上空时，采用遥控器或地面站给无人机发第一抛投指令，将抛投弹保险销打开，然后给给无人机发第二抛投指令，将抛投合页打开，抛投弹自由落下，整个过程，电控指令实现远程自动抛投，作业效率高效快捷，且能保护操作的人员的安全。

技术特征：

1.一种无人机自动抛投弹装置，包括安装平台(1)，装弹结构主体(2)，驱动控制模块(3)，抛投弹(4)组成，其特征在于：

2.如权利1所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于：装弹合页(21)设计在装弹结构主体(2)前部，便于在装弹合页(21)打开时，将抛投弹(4)迅速装入，同时装弹合页(21)通过铰链结构件实现旋转开合，通过松不脱螺丝组件(211)与松不脱螺丝安装座(251)实现快速拆装。

3.如权利1所述的一种无人机自动抛投弹装置及方法，其特征在于：顶板(23)安装的导向结构件(231)，用于装入抛投弹(4)时的安装导向，同时具备限位作用，防止抛投弹(4)滚转。

4.如权利1所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于：背板(24)安装的l型挡片(241)，用于在抛投弹(4)被拔保险销(43)时的限位。

5.如权利1所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于：第一驱动模块(31)，通过第一驱动舵机(311)带动第一驱动舵机摇臂(312)转动，第一驱动舵机摇臂(312)通过转动拉住v型定滑轮(314)上的绳索组件(318)，进而拉开抛投弹(4)的保险销(43)，同时抛投弹(4)整体被装弹结构主体(2)六个面限制相对位置，撞针压杆(42)依然处于压紧状态，抛投弹内部撞针不会弹出，抛投弹(4)即使受冲击也不会发生爆炸。

6.如权利1所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于：支撑柱(315)通过螺钉固定安装支架(316)，同时限制绳索组件(318)相对位置且不被刮伤。

7.如权利1、5所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于：绳索组件(318)靠近保险销(43)部分与保险销(43)在一条直线上，并与v型定滑轮(314)相切，以避免斜拉保险销(43)产生力矩，便于第一驱动舵机(311)用最小的力就能将保险销(43)顺利抽出。

8.如权利1所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于：第二驱动模块(32)，通过第二驱动舵机(321)带动第二驱动舵机摇臂(322)转动，第二驱动舵机摇臂(322)拨动滑销扣(253)，滑销扣(253)设置有挂钩(2531)和拨杆(2532)，滑销扣(253)能在抛投滑销壳(252)里滑动，抛投滑销壳(252)设置有导向面(2521)，对锁止销(261)进行限位导向，并防止锁止销(261)脱落，在第二驱动舵机(321)不工作且处于初始位置时，压缩弹簧(254)将滑销扣(253)推在闭合位置，滑销扣(253)上设计的挂钩(2531)将锁止销(261)钩住，当需要进行抛投操作时，第二驱动舵机(321)通过第二驱动舵机摇臂(322)推动滑销扣(253)的拨杆(2532)，滑销扣(253)的挂钩(2531)被推开，锁止销(261)脱落，进而打开抛投合页(26)，抛投合页(26)瞬间绕铰链旋转至最大开口位置，使抛投弹(4)落下。

9.如权利1所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于：驱动控制盒组件(33)通过供电线缆(332)与无人机相连，以接入电源和控制信号，用于对第一驱动模块(31)和第二驱动模块(32)的驱动控制。

10.一种无人机自动抛投弹方法，基于权利1-9任意一项所述的一种无人机自动抛投弹装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及无人机自动抛投弹装置及方法，包括安装平台，装弹结构主体，驱动控制模块，抛投弹，其中装弹结构主体，由装弹合页，第一安装侧板，顶板，背板，第二安装侧板和抛投合页组成；驱动控制模块，由第一驱动模块，第二驱动模块和驱动控制盒组件组成；抛投弹，由弹体，撞针压杆和保险销组成。本发明通过装弹合页的快速拆装及设计的导向结构件，便于抛投弹的装载，具备很高的装弹效率，装入抛投弹之后，不用手动拔保险销。在无人机飞到任务目标点上空时，采用地面站或遥控器控制第一驱动舵机进行远程拔保险销操作，而且抛投弹被装弹结构主体六个面限制相对的位置，抛投弹内部撞针不会弹出，抛投弹也不会发生爆炸，在需要执行任务指令时，远程控制第二驱动舵机进行抛投操作，整个过程，电控指令实现远程自动抛投，作业效率高效快捷，且能保护操作的人员的安全。技术研发人员：邹茂真,李文博受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2