一种具有防撞装置的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种具有防撞装置的无人机。

背景技术：

1、无人机是一种没有人员搭乘的飞行器，它可以通过遥控、预先设定的航线或者自主飞行的方式进行操作，无人机的使用范围广泛，包括农业、科学研究、航拍摄影、物流运输等领域，在农业领域，无人机可以用于农作物的施肥、喷药和测量土壤水分等，通过无人机的高空视角和精确操作，农民可以更好地管理和监测农田的情况，提高作物的产量和质量，在科学研究方面，无人机可以用于环境监测、地质勘探和野生动物保护等，利用无人机可以快速获取大范围的数据，帮助科学家进行研究和保护工作，减少人类对自然环境的干扰，在航拍摄影领域，无人机可以提供独特的拍摄角度和视角，摄影师可以通过无人机高空俯瞰，捕捉到壮丽的自然风光或城市景观，为观众呈现出不同寻常的视觉效果，在物流运输方面，无人机可以用于快递配送和紧急救援等，无人机可以在短时间内完成货物的运输，提高物流效率，在紧急救援中，无人机可以快速到达灾区，提供救援物资和搜救工作，帮助减少人员伤亡。

2、现有的无人机在使用时存在一定的弊端，现有的无人机的较为精密，没有很好地防撞措施对无人机进行防护，无人机受到撞击后，可能会导致损坏，降低了无人机的使用寿命，所以我们提出了一种具有防撞装置的无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种具有防撞装置的无人机。

2、本实用新型提供一种具有防撞装置的无人机，包括

3、无人机本体、壳体和防护板，所述壳体和防护板之间设置有防撞机构，所述防撞机构包括

4、齿板，所述齿板与防护板固定连接；

5、第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在齿板和壳体的内壁之间；

6、齿轮，所述齿轮与齿板啮合连接；

7、转轴，所述转轴与齿轮固定连接，所述转轴与壳体转动连接；

8、收卷辊，所述收卷辊与转轴固定连接；

9、绳子，所述绳子的两端分别固定连接在防护板和收卷辊之间。

10、在一个优选的方案中，所述防护板和齿板之间固定连接有连杆，所述连杆与壳体滑动连接。

11、在一个优选的方案中，所述壳体的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有连接杆。

12、在一个优选的方案中，所述齿板的侧壁固定连接有圆杆，所述圆杆固定连接有滑块，所述滑块与连接杆滑动连接。

13、在一个优选的方案中，所述壳体和无人机本体之间设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括安装块，所述安装块固定连接在壳体的内侧，所述安装块的顶部开设有限位槽。

14、在一个优选的方案中，所述无人机本体的外侧固定连接有固定块，所述固定块的外侧开设有安装槽，所述安装块与安装槽的内壁插接。

15、在一个优选的方案中，所述固定块滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位槽的内壁插接，所述限位杆的一端固定连接有把手。

16、在一个优选的方案中，所述固定块的内部开设有滑槽，所述限位杆的外壁固定连接有圆环，所述圆环与滑槽的内壁滑动连接，所述圆环与滑槽的内壁之间固定连接有第二弹簧。

17、在一个优选的方案中，所述无人机本体的上下两侧均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有挡板，所述挡板和无人机本体之间固定连接有阻尼器。

18、本实用新型提供的一种具有防撞装置的无人机，其有益效果包括有：

19、1、通过设置防撞机构，防护板受到撞击，带动齿板移动并使得绳子松弛，齿板压缩第一弹簧并带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动收卷辊转动，对绳子进行收卷，拉直绳子，接着第一弹簧复位，使得防护板复位，减少了撞击力，对无人机本体进行了保护，提高了无人机本体的使用寿命。

20、2、通过向外拉动把手，把手带动限位杆滑动，将限位杆从限位槽中抽出，限位杆通过圆环压缩第二弹簧，接着向外拉动壳体，将安装块从安装槽中抽出，即可拆卸壳体，便于对无人机本体进行维护。

技术特征：

1.一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、壳体(3)和防护板(4)，所述壳体(3)和防护板(4)之间设置有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述防护板(4)和齿板(201)之间固定连接有连杆(207)，所述连杆(207)与壳体(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述壳体(3)的内壁开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内壁固定连接有连接杆(6)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述齿板(201)的侧壁固定连接有圆杆(7)，所述圆杆(7)固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)与连接杆(6)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述壳体(3)和无人机本体(1)之间设置有拆卸机构(9)，所述拆卸机构(9)包括安装块(901)，所述安装块(901)固定连接在壳体(3)的内侧，所述安装块(901)的顶部开设有限位槽(902)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的外侧固定连接有固定块(903)，所述固定块(903)的外侧开设有安装槽(904)，所述安装块(901)与安装槽(904)的内壁插接。

7.根据权利要求6所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述固定块(903)滑动连接有限位杆(905)，所述限位杆(905)与限位槽(902)的内壁插接，所述限位杆(905)的一端固定连接有把手(906)。

8.根据权利要求7所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述固定块(903)的内部开设有滑槽(907)，所述限位杆(905)的外壁固定连接有圆环(908)，所述圆环(908)与滑槽(907)的内壁滑动连接，所述圆环(908)与滑槽(907)的内壁之间固定连接有第二弹簧(909)。

9.根据权利要求8所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的上下两侧均固定连接有第三弹簧(10)，所述第三弹簧(10)的另一端固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)和无人机本体(1)之间固定连接有阻尼器(12)。

技术总结本技术提供了一种具有防撞装置的无人机，属于无人机技术领域。该一种具有防撞装置的无人机包括无人机本体、壳体、防护板和防撞机构，所述防撞机构包括齿板、第一弹簧、齿轮、转轴、收卷辊和绳子，所述齿板与防护板固定连接；所述第一弹簧固定连接在齿板和壳体的内壁之间；所述齿轮与齿板啮合连接；所述转轴与齿轮固定连接；所述收卷辊与转轴固定连接；所述绳子的两端分别固定连接在防护板和收卷辊之间，通过设置防撞机构，防护板受到撞击，带动齿板移动并使得绳子松弛，齿板压缩第一弹簧并带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动收卷辊转动，对绳子进行收卷，接着第一弹簧复位，使得防护板复位，减少了撞击力，提高了无人机本体的使用寿命。技术研发人员：马超,李怡云,苏伟,申西宁,张旭东受保护的技术使用者：国家电网有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/2