一种地理信息采集用无人机的制作方法

本技术涉及地理信息采集，尤其涉及一种地理信息采集用无人机。

背景技术：

1、地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称，在对地理信息进行采集的过程中，由于山林地势险峻，需要使用携带了采集设备的无人机对地理信息进行采集。

2、经检索，申请号为202122359185.3的中国专利公开了一种山林地理信息采集用无人机，包括无人机本体、采集机构和防护机构；所述采集机构包括防护箱，所述防护箱固定连接在无人机本体底部，所述防护箱内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有转动杆。本申请通过旋转电机工作带动转动杆转动，转动杆转动带动主锥齿轮转动，主锥齿轮转动带动从锥齿轮转动，从锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动升降板运动，升降板运动带动采集摄像头向下运动，两个转动板转动，将两个挡板向两边推动，第四弹簧压缩，采集摄像头向防护箱外运动，便于对地理信息进行采集，采集完成后，反转旋转电机，将采集摄像头收回防护箱内，防止采集摄像头损坏，

3、但是在进行采集时，一般需要飞到较高的空中进行采集，在这期间，地面温度和空中温度差距过大，很容易导致无人机的镜头以及外侧的保护玻璃发生起雾，甚至凝结为水滴的情况发生，这对信息采集工作来说是不利的，需要工作人员频繁地将无人机降落下来对其进行擦拭，十分影响工作效率。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种地理信息采集用无人机。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种地理信息采集用无人机，包括机壳，所述机壳的内部开设有槽体，所述槽体的内部设置有拍摄器，所述机壳的内部且位于拍摄器的上方开设有腔体，所述腔体和槽体的内部之间设置有清洁机构；

3、所述清洁机构包括转动轴、驱动轴、连接轴、第一丝杆和第二丝杆；

4、所述腔体的内部固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均与腔体的、内壁转动连接，所述转动轴的外侧固定连接有第一连接斜齿轮。

5、作为一种优选的实施方式，所述槽体的内部且位于拍摄器的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有第一驱动斜齿轮，所述槽体的内部且位于拍摄器与固定板之间转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有第二连接斜齿轮，所述第二连接斜齿轮与第一驱动斜齿轮啮合连接，所述连接轴的顶部延伸至腔体的内部且固定连接有第二驱动斜齿轮，所述第二驱动斜齿轮与第一连接斜齿轮啮合连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述机壳的一侧固定连接有驱动马达，所述机壳的一侧且位于驱动马达的外侧固定连接有驱动机保护壳。

7、作为一种优选的实施方式，所述拍摄器的远离连接轴的一侧设置有镜头，所述槽体的内部且位于镜头的一侧转动连接有第一丝杆，所述槽体的内部且位于第一丝杆的一侧固定连接有第一光杆，所述第一丝杆与第一光杆之间设置有第一清洁板，所述第一清洁板与第一丝杆螺纹连接，所述第一光杆与第一清洁板滑动连接，所述第一丝杆的顶部延伸至腔体的内部且固定连接有第三连接斜齿轮，所述转动轴的外侧固定连接有第三驱动斜齿轮，所述第三驱动斜齿轮与第三连接斜齿轮啮合连接。

8、作为一种优选的实施方式，所述机壳的远离驱动机保护壳的一侧设置有可视玻璃，所述机壳的外侧且为位于可视玻璃的外侧对称固定连接有两个限位板，两个所述限位板之间分别设置有第二丝杆和第二光杆，所述第二丝杆与两个限位板转动连接，所述第二光杆与两个限位板固定连接，第二光杆与第二丝杆之间设置有第二清洁板，所述第二清洁板与第二丝杆螺纹连接，所述第二清洁板与第二光杆滑动连接，述第二清洁板与可视玻璃配合使用。

9、作为一种优选的实施方式，所述第二丝杆的顶部延伸至对应限位板的上方且固定连接有第四连接斜齿轮，所述转动轴的一端延伸至机壳的外侧且固定连接有第四驱动斜齿轮，所述第四驱动斜齿轮与第四连接斜齿轮啮合连接。

10、作为一种优选的实施方式，所述机壳的外侧设置有机翼。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

12、本实用新型中，通过驱动轴的转动通过对应齿轮之间的啮合进而带动连接轴进行转动，连接轴通过相对应的齿轮带动转动轴进行转动，从而通过转动轴和第一丝杆以及第二丝杆之间设置的齿轮完成配合，使得设置在第一丝杆和第二丝杆外侧的两个清洁板可以进行移动，从而实现对镜头和可视玻璃的擦拭，使得无人机在大温差下即便镜头起雾也可以快速擦拭，通过上述技术手段，可以使得无人机即便是处于大温差状态下，也可以快速地将镜头表面的雾气进行擦拭，不需要频繁的降落进行擦拭，提高了工作效率，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。

技术特征：

1.一种地理信息采集用无人机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部开设有槽体(2)，所述槽体(2)的内部设置有拍摄器(3)，所述机壳(1)的内部且位于拍摄器(3)的上方开设有腔体(4)，所述腔体(4)和槽体(2)的内部之间设置有清洁机构，所述清洁机构包括转动轴(6)、驱动轴(9)、连接轴(11)、第一丝杆(17)和第二丝杆(25)，所述腔体(4)的内部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的内部转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的两端均与腔体(4)的、内壁转动连接，所述转动轴(6)的外侧固定连接有第一连接斜齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息采集用无人机，其特征在于：所述槽体(2)的内部且位于拍摄器(3)的一侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的内部转动连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的一端固定连接有第一驱动斜齿轮(10)，所述槽体(2)的内部且位于拍摄器(3)与固定板(8)之间转动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的外侧固定连接有第二连接斜齿轮(12)，所述第二连接斜齿轮(12)与第一驱动斜齿轮(10)啮合连接，所述连接轴(11)的顶部延伸至腔体(4)的内部且固定连接有第二驱动斜齿轮(13)，所述第二驱动斜齿轮(13)与第一连接斜齿轮(7)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息采集用无人机，其特征在于：所述机壳(1)的一侧固定连接有驱动马达(15)，所述机壳(1)的一侧且位于驱动马达(15)的外侧固定连接有驱动机保护壳(14)。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息采集用无人机，其特征在于：所述拍摄器(3)的远离连接轴(11)的一侧设置有镜头(16)，所述槽体(2)的内部且位于镜头(16)的一侧转动连接有第一丝杆(17)，所述槽体(2)的内部且位于第一丝杆(17)的一侧固定连接有第一光杆(18)，所述第一丝杆(17)与第一光杆(18)之间设置有第一清洁板(19)，所述第一清洁板(19)与第一丝杆(17)螺纹连接，所述第一光杆(18)与第一清洁板(19)滑动连接，所述第一丝杆(17)的顶部延伸至腔体(4)的内部且固定连接有第三连接斜齿轮(20)，所述转动轴(6)的外侧固定连接有第三驱动斜齿轮(21)，所述第三驱动斜齿轮(21)与第三连接斜齿轮(20)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息采集用无人机，其特征在于：所述机壳(1)的远离驱动机保护壳(14)的一侧设置有可视玻璃(22)，所述机壳(1)的外侧且为位于可视玻璃(22)的外侧对称固定连接有两个限位板(24)，两个所述限位板(24)之间分别设置有第二丝杆(25)和第二光杆(26)，所述第二丝杆(25)与两个限位板(24)转动连接，所述第二光杆(26)与两个限位板(24)固定连接，第二光杆(26)与第二丝杆(25)之间设置有第二清洁板(27)，所述第二清洁板(27)与第二丝杆(25)螺纹连接，所述第二清洁板(27)与第二光杆(26)滑动连接，述第二清洁板(27)与可视玻璃(22)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种地理信息采集用无人机，其特征在于：所述第二丝杆(25)的顶部延伸至对应限位板(24)的上方且固定连接有第四连接斜齿轮(28)，所述转动轴(6)的一端延伸至机壳(1)的外侧且固定连接有第四驱动斜齿轮(23)，所述第四驱动斜齿轮(23)与第四连接斜齿轮(28)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种地理信息采集用无人机，其特征在于：所述机壳(1)的外侧设置有机翼(29)。

技术总结本技术涉及一种地理信息采集用无人机，包括机壳，机壳的内部开设有槽体，槽体的内部设置有拍摄器，机壳的内部且位于拍摄器的上方开设有腔体，腔体和槽体的内部之间设置有清洁机构。本技术通过驱动轴的转动通过对应齿轮之间的啮合进而带动连接轴进行转动，连接轴通过相对应的齿轮带动转动轴进行转动，从而通过转动轴和第一丝杆以及第二丝杆之间设置的齿轮完成配合，使得设置在第一丝杆和第二丝杆外侧的两个清洁板可以进行移动，从而实现对镜头和可视玻璃的擦拭，使得无人机在大温差下即便镜头起雾也可以快速擦拭，可以使得无人机即便是处于大温差状态下，也可以快速地将镜头表面的雾气进行擦拭，不需要频繁的降落进行擦拭，提高了工作效率。技术研发人员：鹿延波,张波,岳菲菲,王传旭受保护的技术使用者：山东省地质测绘院技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/2