一种机臂关节锁紧和止松结构的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及的是一种无人机机臂关节锁紧和止松结构。

背景技术：

1、无人机在娱乐消费、农林植保、巡检测绘、安防、应急救援、物资运输等各个领域获得了广泛应用。机臂关节连接件是无人机机臂连接中心盘的核心部件，其设计可靠且便于拆装收纳，历来是无人机结构设计的难点和痛点。传统的螺纹套组件方式连接结构，能让机臂和中心盘连接稳固，但很难防松。

2、故而设计一款即能安装稳固连接，且能有效防止无人机振动而使机臂关节件产生松动的结构非常有必要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能安装稳固连接，又能防止无人机机臂关节件产生松动的机臂关节锁紧和止松结构。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机臂关节锁紧和止松结构，包括中心盘组件，机臂组件和螺纹套件，所述中心盘组件包括中心盘悬臂、中心盘内件、凸轮压紧件和转轴销；所述中心盘内件由中心盘内件粘接面、耳片结构、凸轮压紧凹槽、外螺纹结构和限位凸台构成；所述中心盘悬臂粘接在所述中心盘内件粘接面上；所述凸轮压紧件包括压紧件凸台、转轴销过孔、止松限位支架和凸轮把手，所述转轴销穿过所述转轴销过孔将凸轮压紧件安装在耳片结构上；所述限位凸台上设置有横向限位凸台和竖向限位凸台。

3、进一步地，所述机臂组件包括机臂内件和机臂；所述机臂内件包括机臂内件法兰、限位槽结构和机臂内件粘接面，所述机臂粘接在机臂内件粘接面上，所述限位槽结构包括横向限位面和竖向限位槽。

4、进一步地，所述螺纹套件包括螺纹套件法兰和内螺纹结构；所述内螺纹结构与所述外螺纹结构相互旋紧配合，将所述机臂内件法兰压紧，以使所述中心盘内件、机臂内件和螺纹套件三者相互锁紧。

5、进一步地，所述中心盘内件通过所述横向限位凸台与所述横向限位面相配合；以限制所述中心盘内件与所述机臂内件相互横向移动；所述中心盘内件通过所述竖向限位凸台与所述竖向限位槽相配合；以限制所述中心盘内件与所述机臂内件相互竖向移动。

6、进一步地，所述横向限位凸台上设置有用于所述中心盘内件与中心盘悬臂粘接定位的竖直面；所述横向限位面用于所述机臂内件与所述机臂粘接定位。

7、进一步地，当所述凸轮压紧件处于自由状态时，所述凸轮把手的弧心和所述转轴销中心的连线与水平线的角度为θ1；当所述凸轮压紧件与所述凸轮压紧凹槽刚接触时，所述凸轮把手弧心和转轴销中心的连线与水平线的角度为θ2；当所述凸轮压紧件与所述凸轮压紧凹槽过盈配合时，凸轮把手弧心和转轴销中心的连线与水平线的角度为θ3，其中θ1＞θ2＞θ3，此时所述止松限位支架将所述螺纹套件法兰压紧，且当所述螺纹套件往外松脱时，所受到止松限位支架的压紧力会变大。

8、本实用新型通过螺纹套件与中心盘内件螺纹连接紧配，螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂组件与中心盘组件实现稳固连接；而且本实用新型还通过凸轮压紧件的止松限位支架将螺纹套件的法兰边压紧，当螺纹套件有往外松脱的趋势时，其受到止松限位支架的压紧力就会变大，从而能够有效防止螺纹套件由于振动而产生的松动，进而增加无人机飞行的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种机臂关节锁紧和止松结构，包括中心盘组件(10)，机臂组件(20)和螺纹套件(30)，其特征在于：所述中心盘组件(10)包括中心盘悬臂(11)、中心盘内件(12)、凸轮压紧件(13)和转轴销(14)；所述中心盘内件(12)由中心盘内件粘接面(121)、耳片结构(122)、凸轮压紧凹槽(123)、外螺纹结构(124)和限位凸台(125)构成；所述中心盘悬臂(11)粘接在所述中心盘内件粘接面(121)上；所述凸轮压紧件(13)包括压紧件凸台(131)、转轴销过孔(132)、止松限位支架(133)和凸轮把手(134)，所述转轴销(14)穿过所述转轴销过孔(132)将凸轮压紧件(13)安装在耳片结构(122)上；所述限位凸台(125)上设置有横向限位凸台(1251)和竖向限位凸台(1252)。

2.如权利要求1所述的机臂关节锁紧和止松结构，其特征在于：所述机臂组件(20)包括机臂内件(21)和机臂(22)；所述机臂内件(21)包括机臂内件法兰(211)、限位槽结构(212)和机臂内件粘接面(213)，所述机臂(22)粘接在机臂内件粘接面(213)上，所述限位槽结构(212)包括横向限位面(2121)和竖向限位槽(2122)。

3.如权利要求2所述的机臂关节锁紧和止松结构，其特征在于：所述螺纹套件(30)包括螺纹套件法兰(31)和内螺纹结构(32)；所述内螺纹结构(32)与所述外螺纹结构(124)相互旋紧配合，将所述机臂内件法兰(211)压紧，以使所述中心盘内件(12)、机臂内件(21)和螺纹套件(30)三者相互锁紧。

4.如权利要求3所述的机臂关节锁紧和止松结构，其特征在于：所述中心盘内件(12)通过所述横向限位凸台(1251)与所述横向限位面(2121)相配合；以限制所述中心盘内件(12)与所述机臂内件(21)相互横向移动；所述中心盘内件(12)通过所述竖向限位凸台(1252)与所述竖向限位槽(2122)相配合；以限制所述中心盘内件(12)与所述机臂内件(21)相互竖向移动。

5.如权利要求4所述的机臂关节锁紧和止松结构，其特征在于：所述横向限位凸台(1251)上设置有用于所述中心盘内件(12)与中心盘悬臂(11)粘接定位的竖直面；所述横向限位面(2121)用于所述机臂内件(21)与所述机臂(22)粘接定位。

6.如权利要求5所述的机臂关节锁紧和止松结构，其特征在于：当所述凸轮压紧件(13)处于自由状态时，所述凸轮把手(134)的弧心和所述转轴销(14)中心的连线与水平线的角度为θ1；当所述凸轮压紧件(13)与所述凸轮压紧凹槽(123)刚接触时，所述凸轮把手(134)弧心和转轴销(14)中心的连线与水平线的角度为θ2；当所述凸轮压紧件(13)与所述凸轮压紧凹槽(123)过盈配合时，凸轮把手(134)弧心和转轴销(14)中心的连线与水平线的角度为θ3，其中θ1＞θ2＞θ3，此时所述止松限位支架(133)将所述螺纹套件法兰(31)压紧，且当所述螺纹套件(30)往外松脱时，所受到止松限位支架(133)的压紧力会变大。

技术总结本技术属于无人机技术领域，公开了一种机臂关节锁紧和止松结构，包括中心盘组件，机臂组件和螺纹套件。本技术通过螺纹套件与中心盘内件螺纹连接紧配，使得螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂组件与中心盘悬臂组件实现稳固连接，同时，通过凸轮压紧件的止松限位支架将螺纹套件的法兰边压紧，螺纹套件即使有往外松脱的趋势，其受到止松限位支架的压紧力会变大，能有效防止螺纹套件由于振动而产生的松动，从而增加无人机飞行的安全性和可靠性。技术研发人员：邹茂真受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/2