一种无人机旋翼防碰撞结构

本技术属于防碰撞结构，具体涉及一种无人机旋翼防碰撞结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在四旋桨小型无人机的使用过程中，由于其螺旋桨较为脆弱，需要对其螺旋桨进行防护，现有技术中，多采用简单的弧形防护架设置在螺旋桨的外侧起到一定的防护作用，但在防护架因碰撞发生变形时往往需要整个更换，成本较高，且缺少缓冲功能。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种无人机旋翼防碰撞结构，可降低冲击力对无人机的影响，且方便了部件的替换，在防碰撞结构发生损伤时无需整体全部替换，降低了使用成本。

2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼防碰撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面连接有桨臂，所述桨臂的一端安装有螺旋桨，所述桨臂的外侧螺接安装有螺接座，所述螺接座与第一基础支撑架和第二基础支撑架连接，所述第一基础支撑架的一端螺接安装有第一组合弧形板，所述第一组合弧形板的一端设有第一组合插槽，所述第一组合插槽与第一组合插板滑动插入连接，所述第一组合插板设置在第二组合弧形板的一端，所述第二组合弧形板的另一端设有第二组合插槽，所述第二组合弧形板通过第二组合插槽与另一块第二组合弧形板上的第一组合插板滑动插入连接，所述第二基础支撑架的一端螺接安装有第三组合弧形板，所述第三组合弧形板的一端设有第二组合插板，所述第二组合插板与第二组合弧形板上的第二组合插槽插入连接，所述第二组合弧形板的侧面设有缓冲机构。

3、本实用新型的有益效果为：本装置在飞行过程中，通过外弧形圈、第一组合弧形板、第二组合弧形板、第三组合弧形板对螺旋桨进行侧向的防碰撞保护，且在发生碰撞时，通过缓冲机构可对碰撞力进行缓冲，通过外弧形圈直接承接碰撞力后，液压缓冲杆受力收缩，对碰撞力进行缓冲，降低冲击力对无人机的影响，

4、在碰撞后，若单个第二组合弧形板及其上面安装的缓冲机构发生变形或损坏，可对单个第二组合弧形板进行单独的更换，拆卸时仅需拧下连接螺接孔上的固定螺丝，即可将第二组合弧形板取下，方便了部件的替换，在防碰撞结构发生损伤时无需整体全部替换，降低了使用成本。

5、为了起到限位作用：

6、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一组合插槽和第二组合插槽的一侧均设有螺接固定槽。

7、本改进的有益效果为：螺接固定槽与螺接固定板之间可契合，起到限位作用。

8、为了起到限位作用：

9、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一组合插板和第二组合插板的一侧均设有螺接固定板。

10、本改进的有益效果为：螺接固定板与螺接固定槽之间可契合，起到限位作用。

11、为了对组合弧形板之间进行固定：

12、作为上述技术方案的进一步改进：所述螺接固定槽和螺接固定板上均设有螺接孔，所述螺接固定槽和螺接固定板之间通过固定螺丝连接螺接孔进行固定。

13、本改进的有益效果为：使用固定螺丝可对螺接固定槽和螺接固定板上的螺接孔进行连接，从而对各个第二组合弧形板之间、第一组合弧形板与第二组合弧形板之间、第三组合弧形板与第二组合弧形板之间进行固定。

14、为了降低冲击力对无人机的影响：

15、作为上述技术方案的进一步改进：所述缓冲机构包括外弧形圈，所述外弧形圈的内侧与液压缓冲杆转动连接，所述液压缓冲杆的一端与第二组合弧形板的外弧面转动连接。

16、本改进的有益效果为：在发生碰撞时，通过缓冲机构可对碰撞力进行缓冲，通过外弧形圈直接承接碰撞力后，液压缓冲杆受力收缩，对碰撞力进行缓冲，降低冲击力对无人机的影响。

17、为了提升第二组合插板的结构强度：

18、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一组合弧形板、第二组合弧形板、第三组合弧形板的内侧一体成型设有加强筋。

19、本改进的有益效果为：加强筋可提升第一组合弧形板、第二组合弧形板、第三组合弧形板的结构强度。

20、为了降低本装置在空中上下移动时的空气阻力：

21、作为上述技术方案的进一步改进：所述加强筋的竖截面为三角形。

22、本改进的有益效果为：加强筋的竖截面为三角形，降低本装置在空中上下移动时的空气阻力。

23、为了降低飞行时产生的风阻：

24、作为上述技术方案的进一步改进：所述外弧形圈的外侧为圆弧面。

25、本改进的有益效果为：外弧形圈的外侧为圆弧面，可降低飞行时产生的风阻。

26、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的侧面连接有桨臂(2)，所述桨臂(2)的一端安装有螺旋桨(3)，所述桨臂(2)的外侧螺接安装有螺接座(4)，所述螺接座(4)与第一基础支撑架(5)和第二基础支撑架(6)连接，所述第一基础支撑架(5)的一端螺接安装有第一组合弧形板(7)，所述第一组合弧形板(7)的一端设有第一组合插槽(8)，所述第一组合插槽(8)与第一组合插板(9)滑动插入连接，所述第一组合插板(9)设置在第二组合弧形板(10)的一端，所述第二组合弧形板(10)的另一端设有第二组合插槽(11)，所述第二组合弧形板(10)通过第二组合插槽(11)与另一块第二组合弧形板(10)上的第一组合插板(9)滑动插入连接，所述第二基础支撑架(6)的一端螺接安装有第三组合弧形板(12)，所述第三组合弧形板(12)的一端设有第二组合插板(13)，所述第二组合插板(13)与第二组合弧形板(10)上的第二组合插槽(11)插入连接，所述第二组合弧形板(10)的侧面设有缓冲机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：所述第一组合插槽(8)和第二组合插槽(11)的一侧均设有螺接固定槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：所述第一组合插板(9)和第二组合插板(13)的一侧均设有螺接固定板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：所述螺接固定槽(15)和螺接固定板(16)上均设有螺接孔(17)，所述螺接固定槽(15)和螺接固定板(16)之间通过固定螺丝连接螺接孔(17)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：所述缓冲机构(14)包括外弧形圈(18)，所述外弧形圈(18)的内侧与液压缓冲杆(19)转动连接，所述液压缓冲杆(19)的一端与第二组合弧形板(10)的外弧面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：所述第一组合弧形板(7)、第二组合弧形板(10)、第三组合弧形板(12)的内侧一体成型设有加强筋(20)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：所述加强筋(20)的竖截面为三角形。

8.根据权利要求5所述的一种无人机旋翼防碰撞结构，其特征在于：所述外弧形圈(18)的外侧为圆弧面。

技术总结本技术属于防碰撞结构技术领域，尤其为一种无人机旋翼防碰撞结构，包括无人机主体，无人机主体的侧面连接有桨臂，桨臂的一端安装有螺旋桨，桨臂外侧螺接安装有螺接座，螺接座与第一基础支撑架和第二基础支撑架连接，第一基础支撑架的一端螺接安装有第一组合弧形板，第一组合弧形板的一端设有第一组合插槽，第一组合插槽与第一组合插板滑动插入连接，第一组合插板设置在第二组合弧形板的一端，第二组合弧形板的另一端设有第二组合插槽，第二组合弧形板通过第二组合插槽与另一块第二组合弧形板上的第一组合插板滑动插入连接，本装置可降低冲击力对无人机的影响，且方便了部件的替换，在防碰撞结构发生损伤时无需整体全部替换，降低了使用成本。技术研发人员：梁志达,蒋邹,覃秋梅受保护的技术使用者：广西科技大学技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/2