一种农用无人机用药箱固定机构的制作方法

本发明涉及农用无人机，具体为一种农用无人机用药箱固定机构。

背景技术：

1、农用无人机是在无人机底部设置装有液体的箱体及与箱体连接的喷管，当无人机在农田上飞行时，箱体中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产。

2、申请号为cn202110944908.8的专利一种带有药箱固定机构的植保无人机及其工作方法，包括无人机以及位于无人机底部的药箱，无人机的底部设置有固定架，固定架的两侧均设置有连接机构，且固定架正面与背面的两侧均设置有限位机构，涉及无人机技术领域；通过连接块插入连接槽中，使药箱在固定架的内部完成连接，相较于传统的螺栓对药箱在无人机底部的安装方式，采用连接机构和固定架相配合的安装方式，可以提高对药箱在无人机底部的拆装效率，并且为了保证连接块的连接稳定性，利用在固定架正面与背面设置的四个限位机构，限位柱的一端插入连接块一侧的限位孔中，使限位块在限位槽的内部不易滑落，进一步提高药箱在固定架内部安装的稳定性，保证药箱使用的安全性。

3、通过连接块配合将药箱固定在无人机下方，但是无法限制药箱在随着无人机移动过程中药箱内药液晃动，药液晃动容易使得无人机出现偏移，进而使得药物喷洒出现不均匀，且飞行过程中容易发生倾倒，倾倒过程中，使得药箱与无人机之间的连接处产生的撞击和摩擦增加，从而使得连接块连接处受损，从而影响药箱后续连接的稳定性。

技术实现思路

1、本发明的技术问题在于提供一种农用无人机用药箱固定机构，以减少无人机移动过程中药箱内药液的晃动，减少无人机喷淋过程中因药液晃动出现倾斜偏移的可能，提高喷淋过程中的稳定性，且使得药液箱的拆装更加方便快捷。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人机用药箱固定机构，包括药液箱和无人机架，所述药液箱的上端固定安装有安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有嵌入座，所述嵌入座内设置有卡接组件，所述卡接组件与所述无人机架下端匹配，所述药液箱内转动滑动安装有移动件，所述移动件中间位置设置有活动隔板，所述药液箱的两侧均转动安装有转动杆，所述转动杆的下端延伸到所述药液箱内且与所述移动件螺纹连接，所述转动杆的上端设置有驱动设备，所述驱动设备能够驱动移动件随着无人机负重减少而不断下移，而使得移动件始终贴服在液面表面，所述安装底板内设置有锁止设备，所述锁止设备能够在驱动活动隔板闭合的同时驱动卡接组件嵌入无人机架内。

3、作为本发明的进一步方案，所述锁止设备包括从动件，所述安装底板内设置有安装槽，所述从动件转动安装在所述安装槽内，所述从动件上固定安装有中间齿轮，所述安装槽内对于所述中间齿轮的两侧均转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述中间齿轮外套接有传动链，所述安装槽的一侧转动安装有主动齿盘，所述主动齿盘上固定安装有限位盘，所述限位盘边缘抵触在所述从动件边缘，所述主动齿盘的表面对应所述限位盘的一侧固定安装有嵌入杆，所述从动件上均匀开设有多个嵌入槽，所述嵌入槽与所述嵌入杆匹配，所述安装槽内对应所述主动齿盘一侧的位置转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述主动齿盘啮合。

4、作为本发明的进一步方案，所述卡接组件包括调节齿轮，所述无人机架的下表面固定安装有连接座，所述连接座与所述嵌入座契合，所述连接座上开设有多个卡接槽，所述调节齿轮转动安装在所述嵌入座内，所述传动齿轮上均固定安装有传动轴，所述传动轴的上端穿过所述安装底板延伸到所述嵌入座内且固定安装有上齿轮，所述上齿轮与所述调节齿轮啮合，所述调节齿轮上开设有多个曲型槽，所述曲型槽的一端设置有移动杆，所述移动杆的上端固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有卡接杆，所述卡接杆与所述卡接槽匹配，所述移动杆的下端与嵌入座滑动连接，所述卡接槽内设置有橡胶垫。

5、作为本发明的进一步方案，一端所述传动齿轮的下表面固定安装有驱动轴，所述驱动轴的下端穿过所述安装底板的下表面延伸到所述药液箱内，所述驱动轴的下端固定安装有打开齿轮，所述移动件上对应所述驱动轴的一侧转动安装有延伸轴，所述延伸轴上固定安装有移动齿轮，所述移动齿轮与所述打开齿轮啮合。

6、作为本发明的进一步方案，所述延伸轴的下端延伸到所述移动件内且固定安装有内齿轮，所述移动件内转动安装有内齿环，所述移动件内固定安装有限位座，所述活动隔板的一端与所述限位座转动连接，所述活动隔板的一端转动安装有连接件，所述连接件远离所述活动隔板的一端与所述内齿环转动连接，所述内齿环与所述内齿轮啮合。

7、作为本发明的进一步方案，所述驱动设备包括连接板，所述连接板固定安装在所述连接座的一侧，所述连接板的下表面转动安装有主动杆，所述主动杆的下端固定安装有主动齿轮，所述药液箱外转动安装有安装环，所述安装环的上端固定安装有齿轮环，所述齿轮环的内侧固安装有内齿牙，所述齿轮环的外侧固定安装有外齿牙，所述外齿牙与所述主动齿轮啮合。

8、作为本发明的进一步方案，所述转动杆的上端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述内齿牙啮合，所述药液箱的上端两侧均固定安装有注入口。

9、作为本发明的进一步方案，所述注入口为弯曲管且弯曲管的上端向药液箱方向倾斜，所述安装槽内设置有微型电机，所述微型电机的输出端与所述驱动齿轮固定连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过将嵌入座与连接座之间固定来将药液箱和无人机架之间固定，喷洒原料通过注入口将加入药液箱内部，注入原料后，将嵌入座卡接进入到连接座内部，然后锁止设备驱动卡接组件将嵌入座和连接座之间固定，同时驱动移动件内的活动隔板旋出，使得活动隔板相互将移动件中间位置闭合，从而通过移动件和活动隔板遮挡在药液箱内药液面上方，移动件和活动隔板贴附在药液的表面，防止药液箱内药液在运输过程中发生震荡，在无人机运输过程中，驱动设备随着药液的喷洒持续驱动移动件和活动隔板下移， 使得移动件可以在药液喷洒减少过程中持续贴服在药液表面，防止药液箱内药液的晃荡，增加无人机运输的稳定性。

12、2、本发明中卡接杆卡接进入到卡接槽后，主动齿盘上的限位盘边缘抵触在从动件边缘，限制从动件转动，从而将传动链锁定，将传动链锁定后限制传动齿轮转动，进而通过传动轴限制调节齿轮转动，从而使得卡接杆稳定卡接到卡接槽内，从而使得嵌入座和连接作用可以稳定连接，防止药液箱和无人机架之间脱离，减少卡接杆与卡接槽之间的摩擦，减少无人机和药液箱连接处的磨损，增加无人机的使用寿命。

技术特征：

1.一种农用无人机用药箱固定机构，包括药液箱（1）和无人机架（7），其特征在于：所述药液箱（1）的上端固定安装有安装底板（9），所述安装底板（9）的上表面固定安装有嵌入座（10），所述嵌入座（10）内设置有卡接组件，所述卡接组件与所述无人机架（7）下端匹配，所述药液箱（1）内转动滑动安装有移动件（16），所述移动件（16）中间位置设置有活动隔板（17），所述药液箱（1）的两侧均转动安装有转动杆（13），所述转动杆（13）的下端延伸到所述药液箱（1）内且与所述移动件（16）螺纹连接，所述转动杆（13）的上端设置有驱动设备，所述驱动设备能够驱动移动件（16）随着无人机负重减少而不断下移，而使得移动件（16）始终贴服在液面表面，所述安装底板（9）内设置有锁止设备，所述锁止设备能够在驱动活动隔板（17）闭合的同时驱动卡接组件嵌入无人机架（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机用药箱固定机构，其特征在于：所述锁止设备包括从动件（31），所述安装底板（9）内设置有安装槽（25），所述从动件（31）转动安装在所述安装槽（25）内，所述从动件（31）上固定安装有中间齿轮（33），所述安装槽（25）内对于所述中间齿轮（33）的两侧均转动安装有传动齿轮（29），所述传动齿轮（29）与所述中间齿轮（33）外套接有传动链（30），所述安装槽（25）的一侧转动安装有主动齿盘（35），所述主动齿盘（35）上固定安装有限位盘（36），所述限位盘（36）边缘抵触在所述从动件（31）边缘，所述主动齿盘（35）的表面对应所述限位盘（36）的一侧固定安装有嵌入杆（37），所述从动件（31）上均匀开设有多个嵌入槽（32），所述嵌入槽（32）与所述嵌入杆（37）匹配，所述安装槽（25）内对应所述主动齿盘（35）一侧的位置转动安装有驱动齿轮（34），所述驱动齿轮（34）与所述主动齿盘（35）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机用药箱固定机构，其特征在于：所述卡接组件包括调节齿轮（27），所述无人机架（7）的下表面固定安装有连接座（8），所述连接座（8）与所述嵌入座（10）契合，所述连接座（8）上开设有多个卡接槽（23），所述调节齿轮（27）转动安装在所述嵌入座（10）内，所述传动齿轮（29）上均固定安装有传动轴（38），所述传动轴（38）的上端穿过所述安装底板（9）延伸到所述嵌入座（10）内且固定安装有上齿轮（40），所述上齿轮（40）与所述调节齿轮（27）啮合，所述调节齿轮（27）上开设有多个曲型槽（39），所述曲型槽（39）的一端设置有移动杆（26），所述移动杆（26）的上端固定安装有固定杆（28），所述固定杆（28）上固定安装有卡接杆（24），所述卡接杆（24）与所述卡接槽（23）匹配，所述移动杆（26）的下端与嵌入座（10）滑动连接，所述卡接槽（23）内设置有橡胶垫（22）。

4.根据权利要求3所述的一种农用无人机用药箱固定机构，其特征在于：一端所述传动齿轮（29）的下表面固定安装有驱动轴（18），所述驱动轴（18）的下端穿过所述安装底板（9）的下表面延伸到所述药液箱（1）内，所述驱动轴（18）的下端固定安装有打开齿轮（19），所述移动件（16）上对应所述驱动轴（18）的一侧转动安装有延伸轴（20），所述延伸轴（20）上固定安装有移动齿轮（21），所述移动齿轮（21）与所述打开齿轮（19）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机用药箱固定机构，其特征在于：所述延伸轴（20）的下端延伸到所述移动件（16）内且固定安装有内齿轮（44），所述移动件（16）内转动安装有内齿环（41），所述移动件（16）内固定安装有限位座（43），所述活动隔板（17）的一端与所述限位座（43）转动连接，所述活动隔板（17）的一端转动安装有连接件（42），所述连接件（42）远离所述活动隔板（17）的一端与所述内齿环（41）转动连接，所述内齿环（41）与所述内齿轮（44）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种农用无人机用药箱固定机构，其特征在于：所述驱动设备包括连接板（11），所述连接板（11）固定安装在所述连接座（8）的一侧，所述连接板（11）的下表面转动安装有主动杆（15），所述主动杆（15）的下端固定安装有主动齿轮（14），所述药液箱（1）外转动安装有安装环（2），所述安装环（2）的上端固定安装有齿轮环（3），所述齿轮环（3）的内侧固安装有内齿牙（5），所述齿轮环（3）的外侧固定安装有外齿牙（4），所述外齿牙（4）与所述主动齿轮（14）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种农用无人机用药箱固定机构，其特征在于：所述转动杆（13）的上端固定安装有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与所述内齿牙（5）啮合，所述药液箱（1）的上端两侧均固定安装有注入口（12）。

8.根据权利要求7所述的一种农用无人机用药箱固定机构，其特征在于：所述注入口（12）为弯曲管且弯曲管的上端向药液箱（1）方向倾斜，所述安装槽（25）内设置有微型电机，所述微型电机的输出端与所述驱动齿轮（34）固定连接。

技术总结本发明公开了农用无人机技术领域的一种农用无人机用药箱固定机构，包括药液箱和无人机架，药液箱的上端固定安装有安装底板，安装底板的上表面固定安装有嵌入座，嵌入座内设置有卡接组件，药液箱内转动滑动安装有移动件，移动件中间位置设置有活动隔板，药液箱的两侧均转动安装有转动杆，转动杆的上端设置有驱动设备，驱动设备能够驱动移动件随着无人机负重减少而不断下移，而使得移动件始终贴附在液面表面；本发明减少无人机移动过程中药箱内药液的晃动，减少无人机喷淋过程中因药液晃动出现倾斜偏移的可能，提高喷淋过程中的稳定性，使得药液箱的拆装更加方便快捷。技术研发人员：鲁伟,单春丽,李欣欣受保护的技术使用者：江苏苏启智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2