一种机臂关节止松及折叠结构的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及的是一种机臂关节止松及折叠结构。

背景技术：

1、无人机在娱乐消费、农林植保、巡检测绘、安防、应急救援、工程监测等各个领域获得了广泛应用。机臂关节连接件是无人机机臂连接中心盘的核心部件，其设计可靠且便于拆装折叠收纳，历来是无人机结构设计的难点和痛点。传统的螺纹套组件方式连接结构，能让机臂和中心盘连接稳固，但很难防松，同时折叠时，只能往一个方向，不易避位，当需要避位时，需对前后机臂安装结构进行错位，增大尺寸空间、结构重量和复杂度。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现机臂和中心盘安装稳固连接且能止松，以及折叠机臂安装结构前后错位的机臂关节止松及折叠结构。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种机臂关节止松及折叠结构，包括：

3、中心盘悬臂组件，所述中心盘悬臂组件包括中心盘悬臂梁、螺纹套止松组件和中心盘内件；所述中心盘悬臂梁上部中心靠近边缘处设置有限位槽和导销孔；所述螺纹套止松组件安装在由限位槽和导销孔组成的腔体结构上；所述中心盘内件粘接在中心盘悬臂梁的内表面；

4、机臂折叠组件，所述机臂折叠组件包括机臂、机臂内件、第一转轴销钉、折叠转接件、第二转轴销钉和导销；所述机臂粘接在机臂内件上；所述机臂内件设置有转接件安装凸台、导向柱和弧形凸台；所述折叠转接件设置有第一转轴体和第二转轴体，且所述第一转轴体通过第一转轴销钉与所述转接件安装凸台相连；所述导销设置有导销柱体和导销限位台，导销柱体通过第二转轴销钉与所述第二转轴体相连；

5、螺纹套组件，所述螺纹套组件包括螺纹套件和硅胶圈；所述螺纹套件的外部设置有环形槽和耳片，内部设置有内螺纹，所述环形槽用于安装硅胶圈，耳片用于增加螺纹套件的旋转扭力，便于对螺纹套件的旋紧和松开；

6、其中，当所述螺纹套件上设置的内螺纹与所述中心盘内件上设置的外螺纹相紧配时，所述螺纹套件对应压紧所述机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件连接固定。

7、进一步地，所述螺纹套止松组件包括滑销，压缩弹簧和延长销；所述滑销上设置有把手，限位凸台和销钉，所述销钉部分安装在导销孔内，压缩弹簧套在销钉上，压缩弹簧一端受导销孔限位，延长销通过设置的延长销柱体内螺纹孔与销钉的外螺纹连接，从而对压缩弹簧的另一端限位。

8、进一步地，所述延长销上海设置有用于在与销钉连接时采用工具夹住上紧的装夹平面和触角柱。

9、进一步地，当所述限位凸台与限位槽配合时，压缩弹簧处于张紧状态，所述触角柱与所述硅胶圈上设置的滚花凹槽压紧配合，以防止硅胶圈转动，进而防止螺纹套件的松动。

10、进一步地，当所述螺纹套件需要拆卸松开时，拨动把手，使滑销回退并旋转一定角度，使限位凸台离开并错开限位槽，压缩弹簧处于能保持压缩状态，所述触角柱离开硅胶圈，握住螺纹套件上设置的耳片，将螺纹套件快速的拆卸。

11、进一步地，所述中心盘内件上设置有与所述导向柱相配合的导向柱孔，当导向柱与导向柱孔相配合时，可对机臂内件旋转限位。

12、进一步地，当机臂折叠组件退出时，所述导销往外滑动，直至导销限位台与所述导销孔的限位缺口相配合，以对导销进行转动限制。

13、进一步地，所述第一转轴体和第二转轴体互为异面，且二者之间形成角度θ。

14、

15、进一步地，当机臂折叠组件折叠时，机臂折叠组件绕第二转轴销钉旋转一个角度θ1，所述机臂折叠组件的轴线和中心盘悬臂组件的轴线处于同一平面；当机臂折叠组件绕第一转轴销钉再旋转一个角度θ2时，所述机臂折叠组件的轴线和中心盘悬臂组件的轴线互为异面。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、本发明的螺纹套件与中心盘内件相紧配，螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件实现稳固连接，同时，螺纹套止松组件能对螺纹套组件进行止松，从而增加无人机飞行的安全性和可靠性；本发明机臂折叠组件可通过与折叠转接件连接的第一转轴销钉和第二转轴销钉的两次绕轴旋转，角度分别为θ1和θ2，使机臂折叠组件在折叠时，即不与无人机其它组件干涉，又能折叠到设计的最小收纳尺寸空间而不增加结构重量和复杂度。

技术特征：

1.一种机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述螺纹套止松组件(12)包括滑销(121)，压缩弹簧(122)和延长销(123)；所述滑销(121)上设置有把手(1211)，限位凸台(1212)和销钉(1213)，所述销钉(1213)部分安装在导销孔(1102)内，压缩弹簧(122)套在销钉(1213)上，压缩弹簧(122)一端受导销孔(1102)限位，延长销(123)通过设置的延长销柱体(1231)内螺纹孔与销钉(1213)的外螺纹连接，从而对压缩弹簧(122)的另一端限位。

3.如权利要求2所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述延长销(123)上海设置有用于在与销钉(1213)连接时采用工具夹住上紧的装夹平面(1233)和触角柱(1232)。

4.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当所述限位凸台(1212)与限位槽(1101)配合时，压缩弹簧(122)处于张紧状态，所述触角柱(1232)与所述硅胶圈(32)上设置的滚花凹槽压紧配合，以防止硅胶圈(32)转动，进而防止螺纹套件(31)的松动。

5.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当所述螺纹套件(31)需要拆卸松开时，拨动把手(1211)，使滑销(121)回退并旋转一定角度，使限位凸台(1212)离开并错开限位槽(1101)，压缩弹簧(122)处于能保持压缩状态，所述触角柱(1232)离开硅胶圈(32)，握住螺纹套件(31)上设置的耳片(3102)，将螺纹套件(31)快速的拆卸。

6.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述中心盘内件(13)上设置有与所述导向柱(222)相配合的导向柱孔(131)，当导向柱(222)与导向柱孔(131)相配合时，可对机臂内件(22)旋转限位。

7.如权利3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当机臂折叠组件(20)退出时，所述导销(26)往外滑动，直至导销限位台(262)与所述导销孔(132)的限位缺口相配合，以对导销(26)进行转动限制。

8.如权利3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述第一转轴体(241)和第二转轴体(242)互为异面，且二者之间形成角度θ。

9.如权利8所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当机臂折叠组件(20)折叠时，机臂折叠组件(20)绕第二转轴销钉(25)旋转一个角度θ1，所述机臂折叠组件(20)的轴线和中心盘悬臂组件(10)的轴线处于同一平面；当机臂折叠组件(20)绕第一转轴销钉(23)再旋转一个角度θ2时，所述机臂折叠组件(20)的轴线和中心盘悬臂组件(10)的轴线互为异面。

技术总结本发明公开了一种机臂关节止松及折叠结构，包括中心盘悬臂组件、机臂折叠组件和螺纹套组件。本发明通过螺纹套件与中心盘内件相紧配，螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件实现稳固连接，同时，设计的螺纹套止松组件能对螺纹套组件进行止松，从而增加无人机飞行的安全性和可靠性。本发明通过机臂折叠组件与折叠转接件连接的第一转轴销钉和第二转轴销钉的两次绕轴旋转，使机臂折叠组件在折叠时，即不与无人机其它组件干涉，又能折叠到设计的最小收纳尺寸空间而不增加结构重量和复杂度。技术研发人员：邹茂真,李建生,靖恩受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2