一种包含副翼的可折叠机翼及可折叠机翼的飞行器

本发明涉及飞行器机翼，具体涉及一种包含副翼的可折叠机翼及可折叠机翼的飞行器。

背景技术：

1、可折叠机翼在飞行器中被广泛使用，例如箱式发射导弹、舰载机等均可采用可折叠机翼设计，这种设计可以大幅减少飞行器在贮存、起飞发射等阶段空间占用，提高空间利用率。

2、其中，舰载机等大型飞行器机翼较厚，通常将舵机布置在机翼内部，因此机翼折叠不会影响舵面传动机构。但箱式发射导弹、小型无人机等小型飞行器因机翼较薄，舵机只能布置在弹体或机身内部，为避免机翼折叠对传动机构产生影响，通常只能舍弃副翼，这样会牺牲部分操纵性，增大控制难度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种包含副翼的可折叠机翼及可折叠机翼的飞行器，以达到在小型飞行器上也能够设置折叠副翼的目的。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：

3、一种包含副翼的可折叠机翼，包括：

4、机翼、机身接头和机翼接头，机身接头固定在飞行器的机身上，机翼通过机翼接头与机身接头连接；

5、翼身固定销轴，机身接头通过翼身固定销轴与机翼接头连接，且机翼可沿翼身固定销轴的轴线旋转；

6、翼身活动销轴，在机翼相对机身折叠时，翼身活动销轴插入机身接头的销孔中，在机翼相对机身展开时，翼身活动销轴依次插入机身接头的销孔和机翼接头的销孔中，机翼通过翼身活动销轴与机身固定；

7、副翼，副翼铰接在机翼的后缘外侧。

8、进一步地，可折叠机翼还包括：副翼传动组件，

9、副翼传动组件，包括：

10、副翼传动轴外段、万向节、副翼传动轴内段、曲柄和舵机，副翼传动轴外段的一端与副翼固定连接，副翼传动轴外段的另一端与万向节连接，副翼传动轴内段的一端与万向节连接，舵机的输出端通过曲柄与副翼传动轴内段的另一端连接。

11、进一步地，万向节的旋转轴线与翼身固定销轴同轴。

12、进一步地，副翼传动轴外段与机翼局部铰接。

13、进一步地，副翼传动轴内段与机身局部铰接。

14、进一步地，可折叠机翼还包括：副翼传动组件，

15、副翼传动组件，包括：

16、副翼传动轴外段、万向节、副翼传动轴内段和旋转舵机，副翼传动轴外段的一端与副翼固定连接，副翼传动轴外段的另一端与万向节连接，副翼传动轴内段的一端与万向节连接，副翼传动轴内段的另一端与旋转舵机固定连接。

17、进一步地，当机翼接头随机翼翻转至完全展开状态时，翼身活动销轴可向机翼接头的销孔方向滑动直至将机身接头与机翼接头锁定。

18、一种可折叠机翼的飞行器，包括可折叠机翼和机身，可折叠机翼通过机身接头与机身固定连接。

19、进一步地，机翼通过外部动力源控制机翼的折叠或展开，动力源为扭簧、火工品和电动机构一种或多种组合。

20、进一步地，可折叠机翼的飞行器还包括锁定机构，锁定机构固定在机身上，在机翼相对机身折叠时，机翼通过锁定机构限位固定，在机翼相对机身展开时，机翼在沿翼身固定销轴的轴向朝机身的外侧翻转直至展开。

21、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

22、通过机翼接头与机身接头将机翼与机身可折叠的连接，通过翼身固定销轴和翼身活动销轴使机翼可有效的折叠或展开；对于小型可折叠机翼飞行器，也可以在折叠机翼上增加副翼，提升飞行器的操纵性，减小总体设计和控制难度。

技术特征：

1.一种包含副翼的可折叠机翼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包含副翼的可折叠机翼，其特征在于，所述可折叠机翼还包括：副翼传动组件，

3.根据权利要求2所述的包含副翼的可折叠机翼，其特征在于，万向节(8)的旋转轴线与翼身固定销轴(3)同轴。

4.根据权利要求2所述的包含副翼的可折叠机翼，其特征在于，副翼传动轴外段(7)与机翼(1)局部铰接。

5.根据权利要求2所述的包含副翼的可折叠机翼，其特征在于，副翼传动轴内段(9)与所述机身局部铰接。

6.根据权利要求1所述的包含副翼的可折叠机翼，其特征在于，所述可折叠机翼还包括：副翼传动组件，

7.根据权利要求1所述的包含副翼的可折叠机翼，其特征在于，当机翼接头(6)随机翼(1)翻转至完全展开状态时，翼身活动销轴(5)可向机翼接头(6)的销孔方向滑动直至将机身接头(4)与机翼接头(6)锁定。

8.一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于，包括可折叠机翼和机身，所述可折叠机翼为权利要求1至7中任一项所述的包含副翼的可折叠机翼，所述可折叠机翼通过机身接头(4)与所述机身固定连接。

9.根据权利要求8所述的可折叠机翼的飞行器，其特征在于，机翼(1)通过外部动力源控制机翼(1)的折叠或展开，所述动力源为扭簧、火工品和电动机构一种或多种组合。

10.根据权利要求8所述的可折叠机翼的飞行器，其特征在于，所述可折叠机翼的飞行器还包括锁定机构，所述锁定机构固定在所述机身上，在机翼(1)相对所述机身折叠时，机翼(1)通过所述锁定机构限位固定，在机翼(1)相对所述机身展开时，机翼(1)沿翼身固定销轴(3)的轴向朝机身(12)的外侧翻转直至展开。

技术总结本发明提供一种包含副翼的可折叠机翼，包括：机翼、机身接头和机翼接头，机身接头固定在飞行器的机身上，机翼通过机翼接头与机身接头连接；翼身固定销轴，机身接头通过翼身固定销轴与机翼接头连接，且机翼可沿翼身固定销轴的轴线旋转；翼身活动销轴，在机翼折叠时，翼身活动销轴插入机身接头的销孔中，在机翼展开时，翼身活动销轴依次插入机身接头的销孔和机翼接头的销孔中，机翼通过翼身活动销轴与机身固定；副翼，副翼铰接在机翼的一侧。通过副翼传动组件使副翼可随机翼一起折叠或展开，且不受舵机放置位置的限制，使小型飞行器也可使用包含副翼的可折叠机翼。技术研发人员：吕光全,凡洪林,王文剑,董安琪,梁浩受保护的技术使用者：中国科学院工程热物理研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/2