一种新型直线舵机防扭转机构的制作方法

本技术涉及直线舵机，具体为一种新型直线舵机防扭转机构。

背景技术：

1、进入二十一世纪第二个十年，无人机发展迅速，各种构型无人机层出不穷。而直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。

2、在中小型直升机上一般不会采用液压驱动器，而是以电传舵机，使用的舵机多为直线舵机，这是因为主要考虑到与原有连杆机构的配合便利性和操纵的线性度。

3、直线舵机需要保证动作伸缩轴不能转动，市面上的直线舵机基本都是依靠防扭部件在轨道上滑动来实现，滑动摩擦除了会增加推力损失外，还会造成滑动部件磨损，滑动部件磨损后精度会下降甚至失效，当摩擦力过大时还会对直线舵机响应速度和精度造成不良影响，因此亟需设计一种新型直线舵机防扭转机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型直线舵机防扭转机构，以解决上述背景技术中提出的滑动摩擦除了会增加推力损失外，还会造成滑动部件磨损，滑动部件磨损后精度会下降甚至失效，当摩擦力过大时还会对直线舵机响应速度和精度造成不良影响的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

3、一种新型直线舵机防扭转机构，包括箱体，所述箱体包括齿轮箱，所述齿轮箱的底端固定连接有箱盖，所述齿轮箱的内侧设置有轴承安装座，所述轴承安装座的顶端固定连接有外壳，所述外壳的上表面固定连接有下盖，所述下盖的上表面固定连接有上盖板，所述下盖和上盖板均通过螺栓和外壳固定，所述外壳的内侧活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴与下盖和上盖板活动连接；

4、所述外壳的内侧设置有防扭转机构，所述防扭转机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆活动连接在外壳的内侧，所述滚珠丝杆的表面活动连接有丝杆螺母，所述伸缩轴固定连接在丝杆螺母的上表面。

5、优选的，所述防扭转机构还包括电机及控制器组件，所述电机及控制器组件固定安装在齿轮箱的上表面，所述齿轮箱的内侧活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮和电机及控制器组件的输出端固定连接，所述齿轮箱的内侧活动连接有第二齿轮，所述电机及控制器组件的内侧活动连接有第三齿轮，所述滚珠丝杆和第三齿轮固定连接，所述滚珠丝杆和轴承安装座活动连接，所述丝杆螺母的表面固定连接有防转套轴，所述防转套轴的表面套设有深沟球轴承，所述外壳的内壁开设有滑轨。

6、优选的，所述丝杆螺母连接于滚珠丝杆并通过滚珠丝杆的旋转而上下直线运动，所述伸缩轴固定于丝杆螺母并与其一起上下运动。

7、优选的，所述防转套轴固定于丝杆螺母，所述深沟球轴承的内圈固定于防转套轴上且外圈可在滑轨上随丝杆螺母上下滚动。

8、优选的，所述外壳的表面设置有辅助机构，所述辅助机构包括电位计，所述电位计固定连接在齿轮箱的表面，所述上盖板的内壁固定连接有防尘密封圈，所述下盖的内壁固定连接有铜导套。

9、优选的，所述电位计固定于外壳上远离电机及控制器组件的一边，所述防尘密封圈置于上盖板内圈槽中且与伸缩轴外圈接触，所述铜导套置于下盖和上盖板合围组成的内部槽内。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过电机及控制器组件驱动第一齿轮转动，再配合第二齿轮和第三齿轮的作用，可以实现滚珠丝杆发生转动，进而丝杆螺母在防转套轴、深沟球轴承和滑轨的配合作用下进行上下的直线运动，并带动伸缩轴随之进行运动，通过深沟球轴承的外圈在滑轨上随丝杆螺母的上下进行滚动，可以取代传统直线舵机滑块滑动的方式，能够降低摩擦力，进而减小摩擦力对直线舵机内部传动效率的影响。

12、2、通过电位计的设置，可以对丝杆螺母的位置进行检测，并通过对丝杆螺母的位置进行判断，实现将丝杆螺母的位置信息反馈给电机及控制器组件，从而实现对电机及控制器组件进行控制，可以提高直线舵机的精度，也能降低直线舵机整体成本，同时通过防尘密封圈与伸缩轴的外圈接触，可以起到防尘效果，有利于保障直线舵机稳定工作，铜导套的设置可以为伸缩轴提供运动轨道及方向，便于伸缩轴更好的进行活动，从而更好的作为直线舵机的输出端。

技术特征：

1.一种新型直线舵机防扭转机构，包括箱体，所述箱体包括齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)的底端固定连接有箱盖(11)，所述齿轮箱(1)的内侧设置有轴承安装座(12)，所述轴承安装座(12)的顶端固定连接有外壳(13)，所述外壳(13)的上表面固定连接有下盖(14)，所述下盖(14)的上表面固定连接有上盖板(15)，所述下盖(14)和上盖板(15)均通过螺栓和外壳(13)固定，所述外壳(13)的内侧活动连接有伸缩轴(16)，所述伸缩轴(16)与下盖(14)和上盖板(15)活动连接；

2.根据权利要求1所述的一种新型直线舵机防扭转机构，其特征在于：所述丝杆螺母(25)连接于滚珠丝杆(24)并通过滚珠丝杆(24)的旋转而上下直线运动，所述伸缩轴(16)固定于丝杆螺母(25)并与其一起上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种新型直线舵机防扭转机构，其特征在于：所述防转套轴(26)固定于丝杆螺母(25)，所述深沟球轴承(27)的内圈固定于防转套轴(26)上且外圈可在滑轨(28)上随丝杆螺母(25)上下滚动。

4.根据权利要求1所述的一种新型直线舵机防扭转机构，其特征在于：所述电位计(3)固定于外壳(13)上远离电机及控制器组件(2)的一边，所述防尘密封圈(31)置于上盖板(15)内圈槽中且与伸缩轴(16)外圈接触，所述铜导套(32)置于下盖(14)和上盖板(15)合围组成的内部槽内。

技术总结本技术涉及直线舵机技术领域，具体为一种新型直线舵机防扭转机构，包括箱体，所述箱体包括齿轮箱，所述齿轮箱的底端固定连接有箱盖，所述齿轮箱的内侧设置有轴承安装座，所述轴承安装座的顶端固定连接有外壳。本技术通过电机及控制器组件驱动第一齿轮转动，再配合第二齿轮和第三齿轮的作用，可以实现滚珠丝杆发生转动，进而丝杆螺母在防转套轴、深沟球轴承和滑轨的配合作用下进行上下的直线运动，并带动伸缩轴随之进行运动，通过深沟球轴承的外圈在滑轨上随丝杆螺母的上下进行滚动，可以取代传统直线舵机滑块滑动的方式，能够降低摩擦力，进而减小摩擦力对直线舵机内部传动效率的影响。技术研发人员：张晓阳,杨子丰,邱国林,苏佳豫,康宁受保护的技术使用者：河南三和航空工业有限公司技术研发日：20230802技术公布日：2024/6/5