用于在转向架中安装轮轴的方法和相关联的安装与流程

本公开涉及在用于飞行器的转向架的孔洞中安装轮轴的方法，以及既定用于实施所述方法的系统。

背景技术：

1、常规上，例如飞机等飞行器包括在飞机的起飞和着陆期间展开的起落架。起落架包括在纵向方向上延伸的至少一个转向架。包括第一开放端和第二开放端的一个或多个孔洞在基本上横向于转向架的纵向方向的方向上穿越转向架。当转向架安装于飞行器上且起落架展开(“起落架放下”)时，每一孔洞的轴线在基本上水平方向上延伸，所述基本上水平方向即基本上平行于飞机停放的地面。

2、每一孔洞接纳在转向架的每一侧上承载轮子的轮轴。在其服务期间，轮轴可能形成缺陷，所述缺陷需要更换以便确保飞行器在起飞和着陆期间的安全。

3、为此目的，在轮轴维护操作期间，由转向架和轮轴组成的组合件被从起落架拆开且发送到车间。在第一步骤中，操作者从转向架孔洞强制性地移除轮轴。其次，以孔洞的轴线竖直地定向的方式定位转向架。在第三步骤中，将新轮轴与孔洞对准并接着竖直地接合于其内。将此操作重复与存在的孔洞一样多的次数。应了解，这些维护操作是在车间中实行，这特别由于飞行器的停飞而变得复杂且昂贵。

技术实现思路

1、本公开改进了所述情形。

2、为此目的，提出一种用于在安装于飞行器的起落架上的转向架的孔洞中安装轮轴的方法，所述起落架处于起落架放下位置，所述转向架的孔洞在第一开放端与第二开放端之间在称为轮轴安装方向的基本上水平方向上延伸，所述方法包括：

3、a)供应移动支承结构，所述移动支承结构包括能够沿着基本上平行于所述轮轴安装方向的方向移动的用于移动所述轮轴的构件，

4、b)在所述用于移动所述轮轴的构件上安装所述轮轴，

5、c)对准所述轮轴的轴线与所述孔洞的轴线，

6、d)通过在基本上平行于所述轮轴安装方向的所述方向上移动所述用于移动轮轴的构件，来将所述轮轴插入到所述转向架的所述孔洞中。

7、因为轮轴在基本上水平的轮轴安装方向上插入到转向架的孔洞中，所以所述安装方法使得有可能在转向架的孔洞中安装轮轴而不需要从起落架移除转向架。轮轴甚至可安装于飞机的机翼下方。这使得有可能简化轮轴在孔洞中的安装以及加速轮轴在孔洞中的安装，从而减少与停飞的飞行器相关的成本。

8、根据本发明的一个方面，所述方法包括在步骤d)之前的步骤，所述步骤包括在水平位置中将轮轴引入到填充有液氮的罐中达给定时间，所述给定时间例如为一小时。

9、将轮轴引入到填充有液氮的罐中允许将轮轴冷却到近似-200℃的温度，这造成轮轴的收缩，所述收缩促进轮轴插入到孔洞中。一旦在孔洞中，轮轴的温度就上升到环境温度，这造成轮轴膨胀，从而导致其外径的增加，直到其在环境温度下通过其在孔洞中的膨胀而自动被锁定在适当位置为止。

10、根据本发明的一个方面，步骤c)包括：

11、-在移动支承结构上且以孔洞的轴线拦截参考标记的方式定位参考标记，以及

12、-定位轮轴以使得其轴线沿着安装方向与参考标记对准。

13、通过定位参考标记以使得其被转向架孔洞的轴线拦截，轮轴的轴线与参考标记之间的对准也暗示轮轴的轴线与孔洞的轴线对准。轮轴因此可容易地插入到孔洞中，而没有在此插入期间轮轴与孔洞之间的碰撞的风险。

14、根据本发明的一个方面，参考标记布置于包括安装方向的竖直平面中，此平面对应于轮轴的轴线的提升平面。

15、因为参考标记布置于轮轴的轴线的提升平面中，所以在基本上竖直方向上调整轮轴的轴线的位置以便对准参考标记与轮轴的所述轴线就是简单足够的，这允许轮轴的轴线与转向架孔洞的轴线对准。

16、根据本发明的一个方面，所述方法包括在所述转向架的孔洞中安装激光束装置，使得激光束的轴线与所述转向架的孔洞的轴线同轴。

17、根据本发明，激光束将在参考标记上可见。在激光束的轴线与转向架的孔洞的轴线同轴的情况下，参考标记与激光束之间的对准允许确保孔洞的轴线与参考标记之间的对准。

18、根据本发明的一个方面，在步骤d)之前存在步骤，所述步骤包括在所述轮轴的第一端周围安装套筒，所述第一端沿着所述轮轴安装方向面向所述转向架的孔洞而布置。

19、根据本发明，套筒可以由例如塑料等柔性材料制成。此套筒有助于缓冲在步骤d)期间可能在轮轴与转向架的孔洞之间发生的任何碰撞。

20、根据另一方面，提出一种用于实施用于在安装于飞行器的起落架上的转向架的孔洞中安装轮轴的方法的系统，所述起落架处于起落架放下位置，所述孔洞在第一开放端与第二开放端之间在称为轮轴安装方向的基本上水平方向上延伸，所述系统包括：

21、-移动支承结构，

22、-用于对准转向架的孔洞的轴线与轮轴的轴线的对准构件，

23、-用于将所述轮轴移动到插入所述转向架的孔洞中的位置中且用于在所述转向架的孔洞中安装所述轮轴的构件。

24、系统允许在基本上水平方向上在孔洞中安装轮轴。因此不需要从起落架拆解转向架以便在孔洞中安装轮轴。系统可以特定来说放置于飞行器的机翼下方以便直接在此位置中安装轮轴。系统因此允许简化轮轴的安装且减少其成本。

25、根据本发明的一个方面，系统进一步包括填充有液氮的罐。

26、填充有液氮的罐允许在将轮轴插入到孔洞中之前冷却轮轴。这造成轮轴的收缩，所述收缩促进轮轴插入到孔洞中。一旦在孔洞中，轮轴的温度就上升到环境温度，造成轮轴膨胀，这允许轮轴紧密地装配到转向架的孔洞中而无需任何另外的紧固元件。

27、根据本发明的一个方面，对准构件包括由移动支承结构承载的参考标记和经塑形以安装于转向架的孔洞中的激光束装置，使得激光束的轴线与转向架的孔洞的轴线同轴。

28、根据本发明，将调整参考标记的位置以使得激光束拦截参考标记。因为激光束轴线与转向架的孔洞的轴线同轴，所以系统允许容易地对准参考标记与孔洞的轴线。

29、根据本发明的一个方面，系统进一步包括用于移动参考标记的构件，所述用于移动参考标记的构件包括被配置成用于沿着水平平面移动支承结构的至少一个滚动元件，以及被配置成用于沿着基本上竖直方向平移移动支承结构的用于支承结构的至少一个升高元件。

30、借助于滚动元件和升高元件，可以沿着水平平面且沿着基本上竖直方向移动参考标记直到激光束拦截参考标记为止，这允许确保参考标记与孔洞的轴线之间的对准。

31、根据本发明的一个方面，支承结构包括由多个竖直立柱承载的上部框架，所述上部框架支撑所述用于将轮轴移动到插入转向架的孔洞中的位置中且用于在转向架的孔洞中安装轮轴的构件。

32、用于移动轮轴的构件特定来说被布置成使得一旦参考标记与孔洞的轴线对准，用于移动轮轴的构件就在基本上平行于孔洞的轴线的方向上移动。这使得容易对准轮轴与孔洞。

33、根据本发明的一个方面，用于移动轮轴的构件包括由上部框架承载的轨道以及经安装以用于沿着轮轴安装方向在轨道上平移移动的吊车。

34、吊车允许将轮轴提升到轮轴的轴线与孔洞的轴线之间的对准位置。因为吊车经安装以用于沿着轮轴安装方向在轨道上平移移动，所以一旦轮轴与转向架孔洞的轴线对准就使用吊车的此移动将轮轴直接插入到孔洞中。

35、根据本发明的一个方面，参考标记相对于轨道固定地安装，且布置于包括轮轴安装方向和吊车在轨道上的平移移动方向的平面中。

36、在参考标记相对于轨道固定地安装的情况下，由于滚动元件和升高元件带来的支承结构的移动并不改变参考标记相对于轨道的相对位置。

37、根据本发明的一个方面，吊车被配置成使得在高位置中，轮轴必定被定位成其轴线与参考标记对准。

38、因此通过将吊车定位于高位置中而获得轮轴与参考标记之间的对准。因此容易获得轮轴与参考标记之间的对准且减少错误的风险。