基于深度学习的无人机识别系统的制作方法

本发明涉及无人机，具体为基于深度学习的无人机识别系统。

背景技术：

1、近年来，无人机因其小型化、轻量化和智能化的属性，得到了广泛的应用，而目前在通过无人机进行拍摄时，现在无人机识别性以及灵活性不佳，不能对拍摄物进行针对识别，且不能根据拍摄物的移动进行拍摄角度调整，从而不能达到最佳拍摄效果，当拍摄镜头出现污物时也不能及时地对镜头进行清洗，从而影响拍摄进度，针对上述问题，发明人提出基于深度学习的无人机识别系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现在无人机识别性以及灵活性不佳，不能对拍摄物进行针对识别，且不能根据拍摄物的移动进行拍摄角度调整，从而不能达到最佳拍摄效果，以及当拍摄镜头出现污物时也不能及时地对镜头进行清洗的问题；本发明的目的在于提供基于深度学习的无人机识别系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：基于深度学习的无人机识别系统，包括无人机主体，所述无人机主体的机壳底部可拆卸设置有安装组件，所述安装组件的一侧设置有调节组件，所述安装组件包括套筒，所述调节组件包括腔板，所述腔板的上部为圆形，所述腔板位于套筒内，且所述腔板与套筒转动连接，所述腔板的一侧设置有清洗组件。

3、优选地，所述套筒的顶面固定连接有立柱，所述立柱远离套筒的一端固定连接有固定板，所述固定板用于与无人机主体的机壳底部相固定，所述固定板的侧壁固定连接有横杆，所述横杆远离固定板的一端固定连接有固定块，所述固定块的顶面内嵌固定连接有磁板，所述磁板的顶面与固定板的顶面相齐平，立柱用于对固定板进行支撑，固定板为金属板，在使得固定板与无人机主体的机壳相固定时可以采用焊接的方式，也可以在固定板上穿插紧固螺栓，通过紧固螺栓来使得固定板与无人机主体的机壳相固定，设置的磁板可以与无人机主体的机壳底部相吸，从而在对固定板安装前先起到初步固定的作用，以方便对固定板的安装。

4、优选地，所述套筒的顶面固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有电机，所述电机的侧壁设置有基座，所述基座的底面与套筒的顶面固定连接，所述电机的输出轴端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的侧壁啮合设置有蜗轮，所述蜗轮的侧壁中部穿插固定连接有转动轴，所述转动轴远离蜗轮的一端贯穿于套筒，所述转动轴与套筒转动连接，所述腔板的顶面中部固定连接有转动台，所述转动轴远离蜗轮的轴端与转动台的顶面中部固定连接，所述套筒的内侧壁设置有环形槽，所述腔板的外侧壁固定连接有导向环，所述导向环与环形槽相对应且转动连接，电机通过基座进行安装，启动电机，蜗杆在电机输出轴的进行转动，通过蜗杆与蜗轮的相互啮合，从而可以使得转动轴带动转动台进行转动，进而可以使得腔板进行转动，以调整拍摄模块作业端的朝向，且当腔板进行转动时，通过导向环与环形槽的相互配合，从而可以使得腔板在套筒内转动的更加平稳，所述腔板的内侧壁固定连接有横板，所述横板的顶面设置有滑槽，所述横板的上方设置有齿板，所述齿板的底面固定连接有滑轨，所述滑轨与滑槽相对应且滑动连接，所述腔板的外侧设置有电动缸，所述电动缸的输出轴端固定连接有加长轴，所述加长轴远离电动缸的一端与齿板的端面固定连接，所述腔板的侧壁贯穿设置有凹口，所述凹口与电动缸相对应，启动电动缸，加长轴在电动缸输出轴的作用下会带动齿板进行移动，且通过滑轨与滑槽的相互配合，从而可以使得齿板移动的更加平稳。

5、优选地，所述电动缸的侧壁套设有固定座，所述固定座的侧壁固定连接有连接板，所述连接板远离固定座的一面与腔板的外侧壁固定连接，所述加长轴的侧壁固定连接有固定环，所述固定环的侧壁且在加长轴的下方设置有第一电触头，所述电动缸朝向加长轴的一侧设置有第二电触头，所述第一电触头与第二电触头相对应且可电性连接，所述第二电触头的侧壁设置有架体，所述架体远离第二电触头的一面与连接板的侧壁固定连接，电动缸通过固定座进行安装，加长轴在电动缸输出轴的作用下可以进行移动，当加长轴向靠近电动缸的方向移动到最大行程时，此时的拍摄模块会朝向喷水头，此时的第一电触头会与第二电触头相接触，从而使得储水箱内的泵体进行工作，以将储水箱内的水液通过喷水头喷向拍摄模块，以对拍摄模块的镜头进行清洗，以提高拍摄效果。

6、优选地，所述齿板的侧壁啮合设置有第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁中部穿插固定连接有第一横轴，所述第一横轴的轴端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧壁啮合设置有半面齿轮，所述半面齿轮的侧壁中部穿插固定连接有第二横轴，所述第二横轴位于腔板内，且所述第二横轴与腔板转动连接，所述半面齿轮的端面固定连接有连接架，所述连接架的底面固定连接有连接座，所述连接座的底面内嵌设置有拍摄模块，所述腔板的侧壁下部设置有凹槽，所述连接架与凹槽相对应且相配合，当齿板进行移动时，通过齿板与第一齿轮的相互啮合，从而可以使得第一横轴带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮与半面齿轮的相互啮合，从而可以使得半面齿轮带动连接架绕第二横轴进行转动，进而对拍摄模块的拍摄角度进行调整，以使得拍摄模块处于最佳拍摄角度，第一横轴的侧壁转动连接有轴承座，轴承座与腔板的内壁固定连接。

7、优选地，所述清洗组件包括储水箱，所述储水箱的侧壁与腔板的外侧壁固定连接，所述储水箱的侧壁固定连接有中空板，所述中空板的侧壁穿插固定连接有喷水头，所述喷水头与凹槽相对应，所述储水箱内设置有泵体，所述中空板的中空腔内设置有输水管，所述输水管的一端与泵体的端口相固定，所述输水管的另一端与喷水头的输入端相固定，当加长轴向靠近电动缸的方向移动到最大行程时，此时的拍摄模块会朝向喷水头，此时的第一电触头会与第二电触头相接触，从而使得储水箱内的泵体进行工作，以将储水箱内的水液通过喷水头喷向拍摄模块，以对拍摄模块的镜头进行清洗，以提高拍摄效果，所述无人机主体内设置有控制模块、图像识别模块、定位模块以及供电模块，控制模块用于对无人机主体内的所有设备进行控制，图像识别模块用于对图像进行识别，定位模块用于对无人机主体的位置进行实时定位，供电模块用于对无人机主体内的所有设备进行供能。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

9、1、本发明，设置有调节组件，可以对拍摄模块的朝向以及角度进行调整，以使得拍摄模块处于最佳拍摄角度，启动电机，通过蜗杆与蜗轮的相互啮合可以使得转动轴带动转动台进行转动，进而可以使得腔板进行转动，以调整拍摄模块作业端的朝向，启动电动缸可以使得齿板进行移动，通过齿板与第一齿轮的相互啮合可以使得第一横轴带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮与半面齿轮的相互啮合可以使得半面齿轮带动连接架绕第二横轴进行转动，进而即可对拍摄模块的拍摄角度进行调整；

10、2、本发明，设置有清洗组件，可以对拍摄模块的镜头进行清洗，以提高拍摄效果，当需对拍摄模块的镜头进行清洗时，启动电动缸，使得加长轴向靠近电动缸的方向移动到最大行程，此时的拍摄模块会朝向喷水头，此时的第一电触头会与第二电触头相接触，从而可以使得储水箱内的泵体进行工作，以将储水箱内的水液通过喷水头喷向拍摄模块，以对拍摄模块的镜头进行清洗；

11、3、本发明，设置有图像识别模块，通过图像识别模块可以对图像进行识别，以提高识别性能，设置有安装组件，可以采用焊接的方式使得固定板与无人机主体的机壳相固定，也可以在固定板上穿插紧固螺栓，通过紧固螺栓来使得固定板与无人机主体的机壳相固定，且同时设置的磁板可以与无人机主体的机壳底部相吸，从而在对固定板安装前先起到初步固定的作用，以方便对固定板的安装。