一种复杂地形信息测绘用无人机设备的制作方法

本发明涉及信息测绘，尤其是，本发明涉及一种复杂地形信息测绘用无人机设备。

背景技术：

1、测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

2、但是对于崖壁这种复杂地形，大坡度大高差所来带的竖向设计在纵向空间的定位上有较大问题，导致设计的难度大，为此需要对崖壁进行精确的测量。随着无人机技术的发展，通过无人机进行地理测绘逐渐应用开来。通过无人机进行测量，能够解决崖壁、山洞、沼泽、树林等这种复杂地形人工测量不便的问题。

3、所以现在对于可以在复杂地形进行信息测绘的无人机设备设计也越来越多，例如中国专利发明专利cn110294107a公开了一种针对复杂山区地形的调查测绘无人机，包括机体，所述机体外侧设置有橡胶层，所述机体上端设置有太阳能电池板，所述机体内部设置有内仓，所述内仓内部设置有蓄电池，所述蓄电池一端设置有充电接口，所述蓄电池另一端设置有警报器，所述警报器下端设置有gps定位模块，所述充电接口设置在机体背部，所述机体两端均设置有凹槽，所述凹槽内部设置有电动推杆，所述电动推杆一端设置有机臂，所述机臂一侧上端设置有旋臂，所述旋臂上端设置有电机，所述电机外侧设置有旋翼，所述机体下端中部设置有红外摄像头，通过设置的橡胶层，用于使无人机在复杂山区地形的调查测绘时一旦出现坠落，可以进行橡胶减震处理。

4、但是上述复杂山区地形测绘无人机依然存在以下难题：一个无人机依然只有一个测绘视角，在过于复杂的地形结构下，单一视角的测绘存在死角，测绘精度不够，若是简单的增加无人机数量，在复杂地形下的测绘探测风险又会大大增加，若是出现坠落，无法进行回收。

5、因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的复杂地形信息测绘用无人机设备对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种复杂地形信息测绘用无人机设备，利用第一结构和第二结构可以合并和脱离的特性，复杂地形测绘时将两个结构分开，在两个不同视角下进行复杂地形信息测绘，两个结构可以相互进行飞行引导和救援，安全性高；探测完毕之后，将两个结构合并，重复第二结构的飞行路径，进一步增加测绘准确率，整个测绘过程安全稳定准确率高。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

3、一种复杂地形信息测绘用无人机设备，包括第一结构和第二结构，所述第一结构包括第一支架、设置于所述第一支架上的第一机翼以及设置于所述第一支架下侧的第一收发件；所述第二结构包括第二支架、设置于所述第二支架上的第二机翼以及设置于所述第二支架上侧的第二收发件；

4、所述第一支架的下侧设置有第一探测器；所述第二支架的下侧设置有第二探测器；

5、使得在进行复杂地形测绘时，第一结构与第二结构脱离，通过第一结构的第一探测器和第二结构的第二探测器分别探测进行地形测绘；

6、在探测完毕之后，第一结构与第二结构合并，进行复飞校验。

7、作为本发明的其中一个优选，所述第一收发件下侧设置有第一插入柱和第二插入孔，所述第二收发件上侧设置有第二插入柱和第一插入孔；

8、使得在第一结构与第二结构合并时，所述第一插入柱插入至所述第一插入孔内，所述第二插入柱插入至所述第二插入孔内。

9、作为本发明的其中一个优选，所述第一收发件上设置有第一发射器和第二接收器，所述第二收发件上设置有第一接收器和第二发射器；

10、使得第一发射器将第一探测器的探测信息发出被第一接收器接收到之后，立即驱动第二发射器发出第二探测器的探测信息，便于被第二接收器接收，完成第一结构和第二结构的探测信息备份。

11、作为本发明的其中一个优选，所述第一收发件内设置有第一计时器，所述第二收发件内设置有第二计时器；

12、所述第一发射器发出信息时，将第一计时器的当前时间值进行发出；第一接收器接收到信息时，将第二计时器的当前时间进行记录；第二发射器发出信息时，将第一发射器发出信息时间、第一接收器接收信息时间以及第二发射器发出信息时间进行发出；

13、使得第二接收器接收信息时，根据第一发射器发出信息时间、第一接收器接收信息时间、第二发射器发出信息时间以及第二接收器接受信息时间，计算第一结构和第二结构之间的距离以及相对速度，方便所述第一结构与第二结构合并。

14、作为本发明的其中一个优选，所述第一收发件和第二收发件均为半球型结构，使得第一结构与第二结构合并时，所述第一收发件和第二收发件组成一个球形结构。

15、作为本发明的其中一个优选，第一收发件通过第一连杆与所述第一支架连接，所述第二收发件通过第二连杆与所述第二支架连接，所述第一连杆的长度不大于所述第二连杆的长度。

16、作为本发明的其中一个优选，所述第一机翼和第二机翼的数量相同，且均至少为3个；

17、所述第一机翼和第二机翼的数量均为n时，在第一结构与第二结构合并之后，所有第一机翼和第二机翼在俯视视角下形成正2n边形，任意相邻两个所述第一机翼之间均设置有一个所述第二机翼。

18、作为本发明的其中一个优选，所述第二机翼通过功能杆与所述第二支架连接，所述功能杆为伸缩杆。

19、作为本发明的其中一个优选，所述第一探测器为环形件且环绕设置于所述第一支架的下方的外侧，所述第二探测器设置于所述第二支架的下方的中间。

20、作为本发明的其中一个优选，所述第二支架下侧设置有降落支撑架。

21、本发明一种复杂地形信息测绘用无人机设备的有益效果在于：利用第一结构和第二结构可以合并和脱离的特性，复杂地形测绘时将两个结构分开，在两个不同视角下进行复杂地形信息测绘，两个结构可以相互进行飞行引导和救援，安全性高；探测完毕之后，将两个结构合并，重复第二结构的飞行路径，进一步增加测绘准确率，整个测绘过程安全稳定准确率高。

技术特征：

1.一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：包括第一结构（1）和第二结构（2），所述第一结构（1）包括第一支架（11）、设置于所述第一支架（11）上的第一机翼（12）以及设置于所述第一支架（11）下侧的第一收发件（13）；所述第二结构（2）包括第二支架（21）、设置于所述第二支架（21）上的第二机翼（22）以及设置于所述第二支架（21）上侧的第二收发件（23）；

2.根据权利要求1所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第一收发件（13）下侧设置有第一插入柱（133）和第二插入孔（134），所述第二收发件（23）上侧设置有第二插入柱（233）和第一插入孔（234）；

3.根据权利要求2所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第一收发件（13）上设置有第一发射器（131）和第二接收器（132），所述第二收发件（23）上设置有第一接收器（231）和第二发射器（232）；

4.根据权利要求3所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第一收发件（13）内设置有第一计时器，所述第二收发件（23）内设置有第二计时器；

5.根据权利要求1所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第一收发件（13）和第二收发件（23）均为半球型结构，使得第一结构与第二结构合并时，所述第一收发件（13）和第二收发件（23）组成一个球形结构。

6.根据权利要求5所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：第一收发件（13）通过第一连杆（15）与所述第一支架（11）连接，所述第二收发件（23）通过第二连杆（25）与所述第二支架（21）连接，所述第一连杆（15）的长度不大于所述第二连杆（25）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第一机翼（12）和第二机翼（22）的数量相同，且均至少为3个；

8.根据权利要求1所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第二机翼（22）通过功能杆（221）与所述第二支架（21）连接，所述功能杆（221）为伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第一探测器（14）为环形件且环绕设置于所述第一支架（11）的下方的外侧，所述第二探测器（24）设置于所述第二支架（21）的下方的中间。

10.根据权利要求1所述的一种复杂地形信息测绘用无人机设备，其特征在于：所述第二支架（21）下侧设置有降落支撑架（16）。

技术总结本发明提供一种复杂地形信息测绘用无人机设备，涉及信息测绘领域，包括第一结构和第二结构，第一结构包括第一支架、设置于第一支架上的第一机翼以及设置于第一支架下侧的第一收发件；第二结构包括第二支架、设置于第二支架上的第二机翼以及设置于第二支架上侧的第二收发件；第一支架的下侧设置有第一探测器；第二支架的下侧设置有第二探测器。本发明利用第一结构和第二结构可以合并和脱离的特性，复杂地形测绘时将两个结构分开，在两个不同视角下进行复杂地形信息测绘，两个结构可以相互进行飞行引导和救援，安全性高；探测完毕之后，将两个结构合并，重复第二结构的飞行路径，进一步增加测绘准确率，整个测绘过程安全稳定准确率高。技术研发人员：杨国庆,闫文博,李英贵,任照东受保护的技术使用者：山东世纪东信勘测设计有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2