一种测绘地理地形用遥感测绘装置的制作方法

本发明涉及遥感测绘，具体是一种测绘地理地形用遥感测绘装置。

背景技术：

1、在地理地形的测绘过程中，经常使用遥感测绘的方式，而遥感测绘中，由于无人机遥感测绘方式具有性价比高、运输携带方便、无场地要求、不会受到云层影响的优势，因此无人机遥感测绘有着较为广泛的应用，无人机遥感测绘是在无人机底部安装数码成像设备，通过无人机的飞行，使成像设备拍摄地理信息，从而进行地理信息的遥感测绘，而在现有测绘地理地形用遥感测绘装置在使用时，无人机底部的摄像设备的镜头在长时间飞行过程中，镜头上容易吸附空气中的灰尘或杂质，这样容易影响拍摄画面的质量，若直接设置清洁结构，清洁结构在对镜头擦拭时，容易遮挡镜头，对镜头的拍摄造成影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种测绘地理地形用遥感测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种测绘地理地形用遥感测绘装置，包括无人机，所述无人机内侧底面设置有防护模块，所述防护模块内部设置有测绘模块，所述测绘模块包括连接座，所述连接座内部设置有采集摄像机，所述采集摄像机侧面两侧均固定连接有与连接座内侧面转动连接的转动轴，所述连接座两侧均设置有侧框，两个所述侧框相对面固定连接有透明板，所述透明板侧面底部设置有两个弧型杆，且弧型杆内侧面固定连接有与透明板侧面接触的清洁棉，两个所述侧框侧面相互远离的一侧均设置有连接盒，所述连接盒底部设置有两个支杆，且支杆底端与相邻弧型杆侧面固定连接。

4、进一步在于：所述防护模块包括安装座，所述安装座顶面与无人机底面固定连接，且安装座底面与连接座顶面固定连接，所述安装座内部开设有收纳槽，所述弧型杆顶面固定连接有连接带，所述连接带顶端延伸至收纳槽内部，所述收纳槽内侧面固定连接有连接盒，所述连接盒内侧面滑动连接有滑动块，所述连接带内部设置有棉芯，所述棉芯底端与清理棉侧面固定连接，所述棉芯顶端穿出连接带内部并延伸至连接盒内部，且棉芯侧面与滑动块内侧面固定连接。

5、进一步在于：所述收纳槽内侧面两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆侧面转动连接有收卷杆，所述固定杆内侧面与收卷杆侧面之间设置有发条弹簧，所述连接带顶端卷绕在收卷杆上。

6、优选的：所述安装座底面固定连接有防护壳，所述防护壳内侧面底部设置有两个防护板，所述防护壳侧面两侧对应防护板端部均固定连接有固定块，所述固定块内侧面转动连接有连接轴二，所述连接轴二内侧面转动连接有连接轴一，一个连接轴一侧面与一个防护板端部固定连接，且一个连接轴二侧面与另一个防护板端部固定连接，另一个连接轴一侧面与另一个防护板端部固定连接，且另一个连接轴二侧面与另一个防护板端部固定连接，所述防护壳内部设置有连接电机，所述连接电机输出端与连接轴一端部传动连接。

7、进一步在于：所述连接座两侧均固定连接有调节盒，所述调节盒内侧面转动连接有与相邻侧框内侧面转动连接的连接筒，所述连接筒一端与相邻转动轴侧面固定连接，所述连接筒另一端与相邻连接盒侧面固定连接。

8、进一步在于：所述连接筒内侧面转动连接有与连接盒内侧面转动连接的连接杆，所述连接杆侧面位于连接盒内部固定套接有调节齿轮，所述连接盒内侧面对应两个支杆设置有两个定位杆，所述定位杆两端均固定连接有与连接盒内侧面滑动连接的定位块，所述支杆顶端与相邻定位块底端固定连接，所述定位杆侧面滑动连接有与调节齿轮啮合的齿块。

9、进一步在于：所述齿块顶面与底面均固定连接有与相邻定位块侧面固定连接的复位弹簧。

10、优选的：所述侧框内侧面固定连接有与连接筒侧面转动连接的连接环，且连接环侧面与相邻调节盒内侧面转动连接。

11、进一步在于：所述连接盒内底面固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一输出端传动连接有与调节盒内侧面转动连接的驱动轴一，所述驱动轴一侧面固定套接有两个驱动齿轮一，所述连接环位于调节盒内部的侧面固定套接有传动齿轮一，且传动齿轮一与一个驱动齿轮一啮合传动，所述调节盒内底面对应另一个驱动齿轮一固定连接有限位座，所述限位座内侧面通过轴杆转动连接有连接齿轮二，所述连接齿轮二与另一个驱动齿轮一啮合传动，所述连接杆侧面对应限位座固定套接有连接齿轮一，且连接齿轮一与连接齿轮二啮合传动。

12、进一步在于：所述调节盒内侧面顶部设置有驱动电机二，所述驱动电机二输出端传动连接有与调节盒内侧面转动连接的驱动轴二，所述驱动轴二侧面固定套接有驱动齿轮二，所述连接筒侧面固定套接有与驱动齿轮二啮合传动的传动齿轮二。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、通过侧框固定连接有透明板，采集摄像机可透过透明板进行地理信息的拍摄，通过透明板可对采集摄像机的镜头进行防护，这样在透明板上沾染灰尘或杂质，影响采集摄像机的拍摄时，可使透明板相对采集摄像机转动，这时可通过弧型杆上的清理棉对透明板表面进行清理，在清理时不会对采集摄像机的拍摄造成影响，有利于地理地形信息的顺利拍摄测绘。

15、2、通过齿块与调节齿轮啮合，在侧框转动时，可使调节齿轮转动，调节齿轮可拨动两个齿块移动，使侧框转动方向后侧的弧型杆远离透明板移动，这样在侧框转动结束后，可使调节齿轮反向转动，使两个弧型杆上的清理绵贴靠在透明板上，这时可使杂质或灰尘位于两个弧型杆之外，在清理棉对透明板进行擦拭时，避免清理棉上沾染的灰尘重新遗落在透明板上位于两个弧型杆之间的位置，从而避免影响采集摄像机的拍摄，有利于提高清理效果。

技术特征：

1.一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，包括无人机，所述无人机内侧底面设置有防护模块，所述防护模块内部设置有测绘模块，所述测绘模块包括连接座，所述连接座内部设置有采集摄像机，所述采集摄像机侧面两侧均固定连接有与连接座内侧面转动连接的转动轴，所述连接座两侧均设置有侧框，两个所述侧框相对面固定连接有透明板，所述透明板侧面底部设置有两个弧型杆，且弧型杆内侧面固定连接有与透明板侧面接触的清洁棉，两个所述侧框侧面相互远离的一侧均设置有连接盒，所述连接盒底部设置有两个支杆，且支杆底端与相邻弧型杆侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述防护模块包括安装座，所述安装座顶面与无人机底面固定连接，且安装座底面与连接座顶面固定连接，所述安装座内部开设有收纳槽，所述弧型杆顶面固定连接有连接带，所述连接带顶端延伸至收纳槽内部，所述收纳槽内侧面固定连接有固定盒，所述固定盒内侧面滑动连接有滑动块，所述连接带内部设置有棉芯，所述棉芯底端与清理棉侧面固定连接，所述棉芯顶端穿出连接带内部并延伸至固定盒内部，且棉芯侧面与滑动块内侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述收纳槽内侧面两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆侧面转动连接有收卷杆，所述固定杆内侧面与收卷杆侧面之间设置有发条弹簧，所述连接带顶端卷绕在收卷杆上。

4.根据权利要求2所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述安装座底面固定连接有防护壳，所述防护壳内侧面底部设置有两个防护板，所述防护壳侧面两侧对应防护板端部均固定连接有固定块，所述固定块内侧面转动连接有连接轴二，所述连接轴二内侧面转动连接有连接轴一，一个连接轴一侧面与一个防护板端部固定连接，且一个连接轴二侧面与另一个防护板端部固定连接，另一个连接轴一侧面与另一个防护板端部固定连接，且另一个连接轴二侧面与另一个防护板端部固定连接，所述防护壳内部设置有连接电机，所述连接电机输出端与连接轴一端部传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述连接座两侧均固定连接有调节盒，所述调节盒内侧面转动连接有与相邻侧框内侧面转动连接的连接筒，所述连接筒一端与相邻转动轴侧面固定连接，所述连接筒另一端与相邻连接盒侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述连接筒内侧面转动连接有与连接盒内侧面转动连接的连接杆，所述连接杆侧面位于连接盒内部固定套接有调节齿轮，所述连接盒内侧面对应两个支杆设置有两个定位杆，所述定位杆两端均固定连接有与连接盒内侧面滑动连接的定位块，所述支杆顶端与相邻定位块底端固定连接，所述定位杆侧面滑动连接有与调节齿轮啮合的齿块。

7.根据权利要求6所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述齿块顶面与底面均固定连接有与相邻定位块侧面固定连接的复位弹簧。

8.根据权利要求5所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述侧框内侧面固定连接有与连接筒侧面转动连接的连接环，且连接环侧面与相邻调节盒内侧面转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述连接盒内底面固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一输出端传动连接有与调节盒内侧面转动连接的驱动轴一，所述驱动轴一侧面固定套接有两个驱动齿轮一，所述连接环位于调节盒内部的侧面固定套接有传动齿轮一，且传动齿轮一与一个驱动齿轮一啮合传动，所述调节盒内底面对应另一个驱动齿轮一固定连接有限位座，所述限位座内侧面通过轴杆转动连接有连接齿轮二，所述连接齿轮二与另一个驱动齿轮一啮合传动，所述连接杆侧面对应限位座固定套接有连接齿轮一，且连接齿轮一与连接齿轮二啮合传动。

10.根据权利要求9所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述调节盒内侧面顶部设置有驱动电机二，所述驱动电机二输出端传动连接有与调节盒内侧面转动连接的驱动轴二，所述驱动轴二侧面固定套接有驱动齿轮二，所述连接筒侧面固定套接有与驱动齿轮二啮合传动的传动齿轮二。

技术总结本发明涉及遥感测绘技术领域，具体涉及一种测绘地理地形用遥感测绘装置，包括无人机，所述无人机内侧底面设置有防护模块，所述防护模块内部设置有测绘模块，所述测绘模块包括连接座，所述连接座内部设置有采集摄像机，所述采集摄像机侧面两侧均固定连接有与连接座内侧面转动连接的转动轴。本发明中，通过侧框固定连接有透明板，采集摄像机可透过透明板进行地理信息的拍摄，通过透明板可对采集摄像机的镜头进行防护，这样在透明板上沾染灰尘或杂质，影响采集摄像机的拍摄时，可使透明板相对采集摄像机转动，这时可通过弧型杆上的清理棉对透明板表面进行清理，在清理时不会对采集摄像机的拍摄造成影响，有利于地理地形信息的顺利拍摄测绘。技术研发人员：乔天荣,高晖,马培果,孟俭,王田磊,刘清才,高飞,崔剑受保护的技术使用者：河南省地质研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/5