消防无人机固定装置、消防无人机及消防车的制作方法

本技术涉及消防运输设备，尤其涉及一种消防无人机固定装置、消防无人机及消防车。

背景技术：

1、消防运输设备可以运输消防液、消防机器人、消防无人机等多种消防物资，以便执行空地协同式的消防灭火作业，提高消防作业效率。

2、相关技术中，消防无人机通常固定于消防车上，消防无人机的起落架与起降平台接触，起降平台通常较为平滑，且消防无人机的停放位姿比较高，因此，在运输过程中，受车辆颠簸、加速、减速等不稳定运行的因素，消防无人机难免晃动，长距离运输时频繁的晃动会使消防无人机产生滑移，与周边零件产生磕碰，甚至于会发生倾倒，造成消防无人机的损坏。因此，固定可靠的消防无人机固定装置对于保证消防无人机在运输过程中的稳定性极为重要。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本实用新型提供一种消防无人机固定装置，可以对消防无人机进行锁合式固定，提高消防无人机的固定强度，有效保证消防无人机的运输稳定性。

2、本实用新型第二方面提供一种消防无人机。

3、本实用新型第三方面提供一种消防车。

4、本实用新型第一方面实施例提供一种消防无人机固定装置，包括：

5、转臂，所述转臂的第一端设置有锁钩，所述转臂适于驱动所述锁钩转动，以使所述锁钩在锁合角度和解锁角度之间切换，所述转臂的中心轴线为转动轴；

6、导向机构，所述转臂可滑动式匹配于所述导向机构，所述导向机构适于控制所述转臂的转动方向，所述转臂的滑动方向平行于所述转动轴，所述转臂滑动时适于控制所述锁钩在锁合高度和解锁高度之间切换；

7、其中，在所述锁合角度及所述锁合高度下，所述锁钩勾连于消防无人机上的起落架。

8、根据本实用新型第一方面实施例提供的消防无人机固定装置，通过转臂及导向机构协同控制锁钩达到锁合角度及锁合高度，以使锁钩对消防无人机进行固定。具体地，转臂可以绕其中心轴线转动，进而带动锁钩转动，以调整锁钩的角度，导向机构可以控制转臂转动的方向，例如控制转臂顺指针转动或者逆时针转动，转臂还可以相对于导向机构沿其中心轴线的方向线性滑动，以调整锁钩的高度。下面详细说明消防无人机固定的实现过程，首先，消防无人机落入起降平台上，消防无人机的起落架与起降平台接触，此时，锁钩的钩口的初始朝向并未对应于起落架的接地端杆件，锁钩的初始高度平齐于或者低于接地端杆件的高度，控制转臂相对于导向机构朝向消防无人机所在的方向滑动，以使转臂上的锁钩高于起落架的接地端的高度，锁钩抬升到预设高度后，控制转臂转动，此时，导向机构可以对转臂的转动方向进行导向，例如，控制转臂逆时针转动，转臂逆时针转动进而带动锁钩逆时针转动，直至锁钩的钩口正对于起落架的接地端杆件，在此状态下，锁钩即处于锁合角度，进一步地，锁钩达到锁合角度后，控制转臂相对于导向机构反向滑动，以使转臂上的锁钩的高度降低，直至锁钩可以勾连于起落架的接地端杆件，此状态下的锁钩即处于锁合高度，锁钩同时满足了锁合角度及锁合高度的要求，从而可以实现对消防无人机的固定。另外，锁钩的钩头和钩背可以对起落架形成x向的限位，锁钩的钩底紧紧压抵于起落架的接地端杆件，可以对起落架形成z向限位，同时，钩底与杆件之间的摩擦力可以避免起落架y向位移，从而形成对起落架的y向限位，也即，锁钩在x、y、z三个方向上对起落架实现同步限位固定，实现锁合式固定，进而提高了消防无人机的固定强度，使消防无人机更加牢靠地固定。当需要解除对消防无人机的固定时，控制转臂相对于导向机构朝向消防无人机所在的方向滑动，以使转臂上的锁钩抬高并与起落架的接地端脱离接触，锁钩抬升到预设高度后，控制转臂转动，此时，导向机构可以对转臂的转动方向进行反向导向，以使转臂顺时针转动，转臂顺时针转动进而带动锁钩顺时针转动，直至锁钩的钩口的角度回到初始状态，在此状态下，锁钩的钩口非对应于起落架的接地端杆件，即处于解锁角度，进一步地，锁钩达到解锁角度后，控制转臂相对于导向机构反向滑动，以使转臂上的锁钩的高度降低，直至锁钩回到初始高度，此状态下的锁钩即处于解锁高度，锁钩同时满足了解锁角度及解锁高度的要求，从而可以解除消防无人机的固定。综上，本实用新型提供的消防无人机固定装置，可以对消防无人机进行锁合式固定，提高消防无人机的固定强度，有效保证消防无人机的运输稳定性。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述导向机构包括第一导槽、第二导槽及导向拨杆组件；

10、所述第一导槽及所述第二导槽分布于相交的两个平面，且所述第一导槽及所述第二导槽交合于第一区域；

11、所述导向拨杆组件设置于所述第一区域，所述导向拨杆组件适于控制所述第一导槽与所述第二导槽贯通或断通；

12、所述转臂上形成有凸起部，所述凸起部沿所述第一导槽和所述第二导槽运动，以使所述转臂转动。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述导向机构还包括单通止回阀组件，设置于所述第一区域，所述单通止回阀组件适于在所述凸起部由所述第二导槽滑向所述第一导槽后关闭。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述单通止回阀组件包括球塞、球塞挡块及弹簧；

15、所述球塞挡块内形成容置空间，所述球塞及所述弹簧设置于所述容置空间；

16、所述球塞连接于所述弹簧，所述弹簧适于向所述球塞施加趋于所述转臂的弹性力。

17、根据本实用新型的一个实施例，所述导向拨杆组件包括拨杆、转轴及扭簧；

18、所述转轴设置于所述球塞挡块；

19、所述拨杆穿设于所述转轴，绕所述转轴转动；

20、所述扭簧适于向所述拨杆施加弹性力，以使所述拨杆趋于第一导向位置，在所述第一导向位置时，所述第一导槽与所述第二导槽贯通。

21、根据本实用新型的一个实施例，所述导向机构还包括转臂护套，所述转臂护套内形成适于所述转臂穿设的管腔；

22、所述第一导槽及所述第二导槽均形成于所述转臂护套；

23、所述球塞挡块安装于所述转臂护套。

24、根据本实用新型的一个实施例，所述消防无人机固定装置还包括线性驱动机构，连接于所述转臂的第二端，所述线性驱动机构适于控制所述转臂相对于所述导向机构滑动。

25、根据本实用新型的一个实施例，所述消防无人机固定装置还包括轴承，所述轴承设置于所述线性驱动机构与所述转臂的第二端的连接处。

26、本实用新型第二方面实施例提供一种基于如上所述第一方面任一实施例中的消防无人机固定装置的消防无人机，包括：

27、消防无人机本体；

28、起落架，所述起落架设置于所述消防无人机本体的底部，在锁合状态下，所述锁钩勾连于所述起落架的接地端，所述起落架的接地端形成有凹槽，所述锁钩嵌设于所述凹槽；

29、所述起落架上还设置有万向轮，位于所述起落架的接地端，所述起落架通过所述万向轮进行位置调整，以使所述起落架的接地端落入所述锁钩的锁合范围内。

30、本实用新型第三方面实施例提供一种消防车，包括：

31、车架和/或无人机起降平台，以及如上所述第一方面任一实施例中的消防无人机固定装置；

32、所述消防无人机固定装置匹配于所述车架或所述无人机起降平台。