一种消防搜救无人机的制作方法

本发明涉及搜救无人机，具体来说涉及一种消防搜救无人机。

背景技术：

1、无人机作为新兴产业，因其灵活、智能和安全的特性，已经在应急消防救援中发挥了重要作用，无人机可以迅速、准确地处置险情并保障人员安全，它们能够在第一时间获取全局信息，辅助快速搭建应急网络，为救援团队提供宝贵的情报支持。

2、根据公开号cn117508677b，公开（公告）日：2024.03.15，公开的一种应急救援无人机，包括无人机机体，无人机机体的底部安装有起落架；悬挂组件，悬挂组件的底部装配有充气漂浮组件，悬挂组件用于投放充气漂浮组件使用；充气漂浮组件包括第一漂浮件和第二漂浮件，第一漂浮件包括第一充气漂浮圈、充气漂浮连接件和第二充气漂浮圈，第二漂浮件包括充气漂浮板；第一充气漂浮圈的一端设置有动力救援组件，动力救援组件包括调节机构与动力部。本发明的充气漂浮组件为充气式结构，投放时受风力影响小，具备牵引功能，且充气漂浮组件配备有动力救援组件，必要时可启动动力救援组件使充气漂浮组件穿过落水人员身下并充气膨胀，将落水人员托起。

3、包括上述的专利的现有技术中，现有的水上救援无人机底部通过悬挂组件连接有充气漂浮组件，即无人机上通过线缆连接由第一漂浮件和第二漂浮件组成的浮板，无人机通过线缆拉动浮板以对水面人员进行施救，然而线缆长度不可调整，也没有对线缆设置缓冲组件，当无人机启动以拉扯线缆时容易造成线缆崩断、或是浮板受拉而猛然加速，进而造成浮板脱落或浮板上人员再次落水的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种消防搜救无人机，用于解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防搜救无人机，包括线缆，还包括承载座，其上设置有用于与无人机相连接的连接部，所述承载座上还设置有：

3、收纳组件，其包括活动设置的绕线轮，所述绕线轮上开设有用于缠绕线缆一端的绕线槽以使线缆分为缠绕部和延伸部；

4、缓冲组件，其包括缓冲件和第三弹性件，所述缓冲件滑动设置，且缓冲件上的抵触板对称分布于承载座中部开设的伸出槽两侧，线缆从绕线槽内通过伸出槽延伸至承载座外侧，且延伸部受拉倾斜以抵推抵触板并驱使缓冲件克服第三弹性件滑动。

5、作为优选的，所述绕线轮上对称设置有限位耳，绕线轮活动装配于承载座内用于以下两个工位之间切换：

6、活动工位，所述绕线轮远离缓冲件一侧以使绕线轮可旋转放出线缆；

7、锁止工位，绕线轮靠近缓冲件一侧使得限位耳抵触于缓冲件上以锁止绕线轮旋转。

8、作为优选的，所述缓冲件上设置有弧状滑动部以滑动设置于承载座上，缓冲件上设置解锁件，解锁件上设置有抵推柱，所述延伸部倾斜抵推缓冲件滑动以使解锁件跟随缓冲件滑动，且抵推柱抵推限位耳与缓冲件脱离以使绕线轮由锁止工位切换至活动工位。

9、作为优选的，所述解锁件上设置有滑动块，所述弧状滑动部上开设有滑动槽，所述滑动块滑动设置于滑动槽内以使解锁件位于弧状滑动部上位置可调。

10、作为优选的，解锁件的第一端上均固定连接有柔性夹持条，所述延伸部倾斜抵推缓冲件滑动以使解锁件跟随缓冲件滑动，且柔性夹持条靠近伸出槽以夹持延伸部后，抵推柱抵推限位耳与缓冲件脱离。

11、作为优选的，还包括限位座，其相对水平滑动设置于伸出槽内，且限位座均位于缓冲件之间，所述限位座朝向相对一端均开设有呈凹弧状的限位槽，所述限位座与缓冲件保持同步滑动，缓冲件受驱滑动使得抵触板远离伸出槽，且限位座相对靠拢以通过限位槽环箍延伸部。

12、作为优选的，所述限位座的顶部开设有凹弧槽，所述缓冲件受驱滑动以使柔性夹持条相对靠近并伸入凹弧槽内以夹持延伸部，且限位座滑动靠拢使得柔性夹持条两端受压以使延伸部相对于承载座居中收束。

13、作为优选的，所述收纳组件还包括安装座、第一弹性件，所述绕线轮活动设置安装座上，安装座竖向滑动设置于承载座内，所述第一弹性件用于驱使安装座滑动远离缓冲组件而使得绕线轮位于活动工位。

14、作为优选的，所述收纳组件还包括安装环和第二弹性件，所述绕线轮转动设置于安装环上，安装环轴向滑动设置于安装座上，所述抵推柱抵推限位耳上设置的倾斜抵触面以使绕线轮和安装环克服第二弹性件滑动，且使得限位耳与缓冲件脱离。

15、作为优选的，所述限位座上对称设置有配合柱，所述配合柱端部滑动设置于弧状滑动部上对称开设的配合滑槽内。

16、在上述技术方案中，本发明提供的一种消防搜救无人机，具备以下有益效果：利用承载座连接至无人机上，并通过绕线轮以对线缆进行放出或收纳，便于无人机运行移动，而无人机向前行进以通过线缆拉动浮板移动，此时伸出的延伸部由于受拉力作用而倾斜，线缆通过受拉倾斜抵推抵触板以驱使缓冲件克服第三弹性件进行滑动，进而使得抵触板和缓冲件滑动以对延伸部提供缓冲，避免线缆由于无人机加速度过大而拉扯崩断的问题，且也能避免无人机由于反冲力过大而倾倒的问题，且由于缓冲件能对延伸部倾斜时起到缓冲效果，能减小浮板受拉移动时的加速度，进而避免浮板脱落或浮板快速滑动导致人员落水的问题。

技术特征：

1.一种消防搜救无人机，包括线缆，其特征在于，还包括承载座（1），其上设置有用于与无人机相连接的连接部（12），所述承载座（1）上还设置有：

2.根据权利要求1所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，所述绕线轮（21）上对称设置有限位耳（212），绕线轮（21）活动装配于承载座（1）内用于以下两个工位之间切换：

3.根据权利要求2所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，所述缓冲件（31）上设置有弧状滑动部（312）以滑动设置于承载座（1）上，缓冲件（31）上设置解锁件（32），解锁件（32）上设置有抵推柱（322），所述延伸部倾斜抵推缓冲件（31）滑动以使解锁件（32）跟随缓冲件（31）滑动，且抵推柱（322）抵推限位耳（212）与缓冲件（31）脱离以使绕线轮（21）由锁止工位切换至活动工位。

4.根据权利要求3所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，所述解锁件（32）上设置有滑动块（323），所述弧状滑动部（312）上开设有滑动槽（314），所述滑动块（323）滑动设置于滑动槽（314）内以使解锁件（32）位于弧状滑动部（312）上位置可调。

5.根据权利要求4所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，解锁件（32）的第一端上均固定连接有柔性夹持条（33），所述延伸部倾斜抵推缓冲件（31）滑动以使解锁件（32）跟随缓冲件（31）滑动，且柔性夹持条（33）靠近伸出槽（11）以夹持延伸部后，抵推柱（322）抵推限位耳（212）与缓冲件（31）脱离。

6.根据权利要求5所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，还包括限位座（4），其相对水平滑动设置于伸出槽（11）内，且限位座（4）均位于缓冲件（31）之间，所述限位座（4）朝向相对一端均开设有呈凹弧状的限位槽（41），所述限位座（4）与缓冲件（31）保持同步滑动，缓冲件（31）受驱滑动使得抵触板（311）远离伸出槽（11），且限位座（4）相对靠拢以通过限位槽（41）环箍延伸部。

7.根据权利要求6所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，所述限位座（4）的顶部开设有凹弧槽（43），所述缓冲件（31）受驱滑动以使柔性夹持条（33）相对靠近并伸入凹弧槽（43）内以夹持延伸部，且限位座（4）滑动靠拢使得柔性夹持条（33）两端受压以使延伸部相对于承载座（1）居中收束。

8.根据权利要求3所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，所述收纳组件（2）还包括安装座（22）、第一弹性件（23），所述绕线轮（21）活动设置安装座（22）上，安装座（22）竖向滑动设置于承载座（1）内，所述第一弹性件（23）用于驱使安装座（22）滑动远离缓冲组件（3）而使得绕线轮（21）位于活动工位。

9.根据权利要求8所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，所述收纳组件（2）还包括安装环（24）和第二弹性件（25），所述绕线轮（21）转动设置于安装环（24）上，安装环（24）轴向滑动设置于安装座（22）上，所述抵推柱（322）抵推限位耳（212）上设置的倾斜抵触面（213）以使绕线轮（21）和安装环（24）克服第二弹性件（25）滑动，且使得限位耳（212）与缓冲件（31）脱离。

10.根据权利要求6所述的一种消防搜救无人机，其特征在于，所述限位座（4）上对称设置有配合柱（42），所述配合柱（42）端部滑动设置于弧状滑动部（312）上对称开设的配合滑槽（313）内。

技术总结本发明公开了一种消防搜救无人机，包括承载座，承载座上还设置有：收纳组件，其包括活动设置的绕线轮，绕线轮上开设有绕线槽；缓冲组件，其包括缓冲件和第三弹性件。该发明提供的消防搜救无人机，利用承载座连接至无人机上，并通过绕线轮以对线缆进行放出或收纳，便于无人机运行移动，而无人机向前行进通过线缆拉动浮板移动，伸出的延伸部由于受拉力作用而倾斜，线缆受拉倾斜抵推抵触板以驱使缓冲件克服第三弹性件进行滑动，使得抵触板和缓冲件对延伸部提供缓冲，避免线缆由于无人机加速度过大而拉扯崩断的问题，减小浮板受拉移动时的加速度，进而避免浮板脱落或浮板快速滑动导致人员落水的问题。技术研发人员：陈连群受保护的技术使用者：扬州双星消防科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27