一种无人机起落架的制作方法

本技术涉及无人驾驶飞机，具体涉及一种无人机起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、经检索公告号为cn209956212u公开了一种无人机起落架，包括：机架、起落总成和底板总成，所述起落总成设置在机架上，所述底板总成设置在所述起落总成底部，所述起落总成包括：液压装置、第一驱动杆、第一摇杆、第一推进杆、第一落地杆和第二落地杆，所述液压装置带动第一落地杆和第二落地杆同时移动。本实用新型提供的一种无人机起落架结构简单，自动化程度高，使用寿命长，具有降落时不易倾翻，采用可收放式起落架，使飞机过程中降低了飞行阻力,增加了飞机的操纵性的特点。

3、无人机在降落的时候需要用到起落架，现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、鉴于上述背景技术中存在的问题，本实用新型目的是提供一种无人机起落架，解决了现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机使用寿命的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机起落架，包括减震箱，所述减震箱的内腔活动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有第二活动轴，所述第二活动轴的底部固定连接有滑块，所述减震箱内腔两侧的底部均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面缠绕有第一弹簧，所述滑块的内腔与滑杆的表面滑动连接。

4、优选的，所述减震箱内腔的底部通过安装螺栓固定连接有固定板，所述固定板的顶部设有减震橡胶球。

5、优选的，所述减震箱的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。

6、优选的，所述移动板顶部的四周均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有承载板，苏搜承载板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内腔插接有支撑腿，苏搜支撑腿和安装板之间通过限位螺栓固定连接。

7、优选的，所述减震箱内腔底部的两侧均开设有导向槽，所述滑块的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的底部与导向槽的内腔滑动连接。

8、优选的，所述减震箱的底部固定连接有减震柱，所述减震柱的内腔活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有减震杆，所述减震杆的底部固定连接有底座，所述活动板顶部的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面缠绕有第二弹簧。

9、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

10、1、本实用新型通过阻尼器和第二弹簧的特性，达到减震消力的目的，其次通过减震橡胶球和第一弹簧的设置，并配合第一活动轴、活动杆、第二活动轴、滑杆和滑块进行使用，达到多重减震消力的目的，解决了现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机使用寿命的问题。

11、2、本实用新型通过限位螺栓的设置，方便对无人机进行拆装，大大提高了拆装效率。

技术特征：

1.一种无人机起落架，包括减震箱(1)，其特征在于，所述减震箱(1)的内腔活动连接有移动板(2)，所述移动板(2)底部的两侧均固定连接有第一活动轴(8)，所述第一活动轴(8)的底部活动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的底部活动连接有第二活动轴(10)，所述第二活动轴(10)的底部固定连接有滑块(12)，所述减震箱(1)内腔两侧的底部均固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面缠绕有第一弹簧(13)，所述滑块(12)的内腔与滑杆(11)的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)内腔的底部通过安装螺栓固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部设有减震橡胶球(15)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述移动板(2)顶部的四周均固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶部固定连接有承载板(4)，苏搜承载板(4)的顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的内腔插接有支撑腿(6)，苏搜支撑腿(6)和安装板(5)之间通过限位螺栓(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)内腔底部的两侧均开设有导向槽(16)，所述滑块(12)的底部固定连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)的底部与导向槽(16)的内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)的底部固定连接有减震柱(18)，所述减震柱(18)的内腔活动连接有活动板(19)，所述活动板(19)的底部固定连接有减震杆(20)，所述减震杆(20)的底部固定连接有底座(21)，所述活动板(19)顶部的两侧均固定连接有阻尼器(22)，所述阻尼器(22)的表面缠绕有第二弹簧(23)。

技术总结本技术公开了一种无人机起落架，涉及无人驾驶飞机技术领域，所述减震箱的内腔活动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有第二活动轴，所述第二活动轴的底部固定连接有滑块。本技术通过阻尼器和第二弹簧的特性，达到减震消力的目的，其次通过减震橡胶球和第一弹簧的设置，并配合第一活动轴、活动杆、第二活动轴、滑杆和滑块进行使用，达到多重减震消力的目的，解决了现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机使用寿命的问题。技术研发人员：高天一受保护的技术使用者：辽宁汉志科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/5/27