一种多旋翼无人机机体结构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种多旋翼无人机机体结构。

背景技术：

1、多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，还可以通过改变不同旋翼之间的相对转速，改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

2、穿越机作为多旋翼无人机中的一种，其用于第一人称飞行的机架结构，时速可高达200公里以上，过载4个g以上，对机架结构的强度、刚性与稳定性都有着较高的要求，但是，现有的穿越机，结构较为单一，机架材质多为碳纤维，在特殊应用情形中易损坏乃至损毁，在单个机臂受力的情况下容易折断，而且电机端处抗撞击冲击性差，易磨损，另外，由于碳纤维材质的特性与加工方式使得机架的固定方式多为使用螺丝在单个平面上锁紧，导致应力耐受方向较为单一，同时产生的公差和螺丝松动会造成机架松动或在飞行过程中共振与抖动，不利于多旋翼无人机在长期高强度环境下的应用。

3、因此，有必要提供一种新的多旋翼无人机机体结构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种具有榫卯结构安装简单稳固耐用、抗冲击性较强、结构应力缓冲机制较为有效、风阻较低的多旋翼无人机机体结构。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

3、本实用新型的提供了一种多旋翼无人机机体结构，包括：上安装板，所述上安装板的下方设置有下安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有多个机臂，所述上安装板和所述下安装板的侧边分别设置有拉臂，且多个所述拉臂之间相互卡接，所述机臂的下方设置有固定座，且所述固定座与所述拉臂相卡接，所述拉臂的上方设置有电机，所述拉臂和所述电机之间设置有垫板，所述固定座的底部设置有多个固定螺丝，且多个所述固定螺丝穿过所述固定座和所述垫板与所述电机相连接。

4、作为本实用新型进一步的方案，所述上安装板和所述下安装板之间固定安装有多个连接柱，且两个所述连接柱位于两个所述机臂之间。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述机臂的顶部和底部分别设置有多个卡凸，所述上安装板、下安装板和垫板上分别开设有矩形孔与所述卡凸相适配。

6、作为本实用新型进一步的方案，所述固定座上分别开设有一个横卡槽和两个斜卡槽，所述横卡槽与所述机臂相卡接，所述斜卡槽与所述拉臂相卡接。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述垫板上设置有卡爪，且所述卡爪与所述拉臂相卡接，所述固定座和所述垫板上分别开设有多个螺丝孔，且所述螺丝孔与所述固定螺丝相适配。

8、作为本实用新型进一步的方案，所述固定座为双材质，非填充区用硬性材料，填充区用软性材料。

9、本实用新型提供了一种多旋翼无人机机体结构，有益效果在于：通过将机体结构设置成方形框架结构能够减少无人机的迎风面，有利于降低飞行时的风阻，并且通过多个所述机臂和多个所述拉臂的设置能够增加机架机构的应力耐受方向，形成有效的应力缓冲机制，通过在设置多个所述连接柱能够增加所述上安装板与所述下安装板之间连接的牢固性，通过在无人机内多个机构中设置所述卡凸以及所述矩形孔进行卡接连接，能够减少无人机中连接时对于螺丝的使用，避免螺丝安装产生的公差及固定螺丝松动导致无人机安装不牢固，同时能够简化安装，通过在所述固定座内分别开设所述横卡槽和所述斜卡槽与所述机臂和所述拉臂之间类似榫卯结构的连接方式，有效提高了无人机结构的整体性及刚性，有利于结构长期使用的稳固性和耐用性，降低机架飞行时的共振和抖动，通过设置所述卡爪能够在所述机臂和所述垫板之间进行限位，有利于提高所述垫板与所述机臂与所述固定座安装的稳定性，增加机架结构的整体耐撞性，通过将所述固定座设置成软硬双材质，能够使得机架整体具有良好的受力结构和抗冲击性，尤其是电机固定端的抗冲击性，同时所述固定座中的软性材质形成的横向扩展区具有应力缓冲的作用，有效的释放了结构应力。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机机体结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机体结构，其特征在于，所述上安装板(1)和所述下安装板(2)之间固定安装有多个连接柱(9)，且两个所述连接柱(9)位于两个所述机臂(3)之间。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机体结构，其特征在于，所述机臂(3)的顶部和底部分别设置有多个卡凸(10)，所述上安装板(1)、下安装板(2)和垫板(7)上分别开设有矩形孔(11)与所述卡凸(10)相适配。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机体结构，其特征在于，所述固定座(5)上分别开设有一个横卡槽(12)和两个斜卡槽(13)，所述横卡槽(12)与所述机臂(3)相卡接，所述斜卡槽(13)与所述拉臂(4)相卡接，所述机臂(3)与相邻的两个拉臂(4)在所述固定座(5)内上下卡接。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机体结构，其特征在于，所述垫板(7)上设置有卡爪(14)，且所述卡爪(14)与所述拉臂(4)相卡接，所述固定座(5)和所述垫板(7)上分别开设有多个螺丝孔(15)，且所述螺丝孔(15)与所述固定螺丝(8)相适配。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机体结构，其特征在于，所述固定座(5)为双材质，非填充区(51)用硬性材料，填充区(52)用软性材料。

技术总结本技术提供一种多旋翼无人机机体结构。所述多旋翼无人机机体结构包括上安装板，所述上安装板的下方设置有下安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有多个机臂，所述上安装板和所述下安装板的侧边分别设置有拉臂，且多个所述拉臂之间相互卡接，所述机臂的下方设置有固定座，且所述固定座与所述拉臂相卡接，所述拉臂的上方设置有电机，所述拉臂和所述电机之间设置有垫板，所述固定座的底部设置有多个固定螺丝，且多个所述固定螺丝穿过所述固定座和所述垫板与所述电机相连接。本技术提供的多旋翼无人机机体结构具有榫卯结构安装简单稳固耐用、抗冲击性较强、结构应力缓冲机制较为有效、风阻较低的优点。技术研发人员：卢鑫磊受保护的技术使用者：蚌埠市蚌山区星环科技中心技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/27