一种自转旋翼机重心调整方法与流程

本发明涉及自转旋翼机，特别是一种自转旋翼机重心调整方法。

背景技术：

1、在众多飞行器中，自转旋翼机被认为是最安全的一种，因其构造简单，操纵方便，受到了非常广泛的关注。与直升机不同的是，自转旋翼机的旋翼非动力驱转，而是靠前进时的来流吹动进行自转，从而产生升力，因此自转旋翼机也不需用尾桨来平衡反扭矩，但一般都装有尾舵以调节航向。

2、自转旋翼机起初都是有人操控的飞行器，随着自转旋翼机的发展，以及对自转旋翼机需求增加，用于货运的无人自转旋翼机随之产生。

3、用于货运的无人自转旋翼机在实际使用中，因为每次货运重量不同，旋翼机的重心不稳会导致飞行姿态不稳定，严重时甚至会发生危险，因此用于货运的无人自转旋翼机需要一些列方法调整好飞行器的重心。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的是提供一种自转旋翼机重心调整方法，快速调整旋翼机的重心。

2、本发明实施例中采用以下方案实现：一种自转旋翼机重心调整方法，自转旋翼机包括机身、前轮架、起落架、前轮、左后轮和右后轮，所述机身底部的前后分别供前轮架和起落架设置，前轮架下部供前轮安装，起落架左右分别供左后轮和右后轮设置，机身前部还设置一配重箱，配重箱内供数个配重块设置，所述方法包括以下步骤：

3、第一步，机身保持空载，对前轮、左后轮和右后轮分别进行称重，并计算机体重心位置；

4、第二步，添加油料和货物后对前轮、左后轮和右后轮分别进行称重，并计算机体重心位置；

5、第三步，计算配重箱所需重量，加入配重块以调整机体重心位置。

6、优选的，计算配重箱所需重量公式如下：

7、

8、其中：

9、m配——配重箱所需重量；

10、m空——机体保持空载时重量；

11、p空——机体空载时重心位置；

12、p——全机质心位置距机头距离；

13、m油——燃油及货物质量；

14、p油——机体载有燃油及货物时重心位置；

15、p配——添加配重块后机体的重心位置。

16、优选的，所述机身上开设供配重箱增减配重块数量的前舱盖。

17、本发明提供一种自转旋翼机重心调整方法，相较于现有技术，本发明至少具有如下技术效果：

18、本发明通过在机身前部设置配重箱，通过对前轮、左后轮和右后轮进行称重，计算空机重心位置后计算并调整自转旋翼机重心。在实际应用时，旋翼机只需要进行初始的空机称重，在每次飞行前均称重一次，便可快速调整旋翼机重心位置。整体看来，本发明提出的旋翼机重心调整方法，调整方法简单，调整速度快，调整重心后的旋翼机飞行更加安全可靠。

技术特征：

1.一种自转旋翼机重心调整方法，自转旋翼机(1)包括机身(2)、前轮架(3)、起落架(4)、前轮(5)、左后轮(6)和右后轮(7)，所述机身(2)底部的前后分别供前轮架(3)和起落架(4)设置，前轮架(3)下部供前轮(5)安装，起落架(4)左右分别供左后轮(6)和右后轮(7)设置，其特征在于：机身(2)前部还设置一配重箱(8)，配重箱(8)内供数个配重块设置，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机重心调整方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机重心调整方法，其特征在于：所述机身(2)上开设供配重箱(8)增减配重块数量的前舱盖(21)。

技术总结本发明涉及一种自转旋翼机重心调整方法，自转旋翼机包括机身、前轮架、起落架、前轮、左后轮和右后轮，所述机身底部的前后分别供前轮架和起落架设置，前轮架下部供前轮安装，起落架左右分别供左后轮和右后轮设置，机身前部还设置一配重箱，配重箱内供数个配重块设置，所述方法包括以下步骤：第一步，机身保持空载，对前轮、左后轮和右后轮分别进行称重，并计算机体重心位置；第二步，添加油料和货物后对前轮、左后轮和右后轮分别进行称重，并计算机体重心位置；第三步，计算配重箱所需重量，加入配重块以调整机体重心位置。技术研发人员：许兴,邴富强受保护的技术使用者：厦门腾希航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27