一种视觉监测牛只状态系统的制作方法

本技术属于畜牧设备，具体涉及一种视觉监测牛只状态系统。

背景技术：

1、畜牧存在饲料结果不合理、出场率不高、管理成本大等问题。目前奶牛单产水平低、监管不够完善、饲养管理水平低等许多方面，对牛只管理仍基于人工劳力的监管方式，管理不够全面和完善。

2、虽然现有技术中提供了一种基于无人机的畜牧管理系统，但是仅能拍摄图像和视频，并且无人机在不工作时直接收起来，造成资源浪费，另外由于牧场中存在野生动物干扰，例如：老鼠、黄鼠狼等，无人机飞行高度的最低高度存在一定限制，因此各类动物在图像、视频中差别不大，仅靠图像、视频无法做到准确识别。

3、因此，亟需开发一种新的视觉监测牛只状态系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种视觉监测牛只状态系统。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种视觉监测牛只状态系统，其包括：监测主机、至少一根立柱、至少一个载具机构和飞行机构；其中所述立柱布设在牧场内，所述载具机构安装在立柱的顶部；所述飞行机构与监测主机无线相连；所述飞行机构适于驻停在载具机构内；所述监测主机适于控制飞行机构在牧场内巡查，以使所述飞行机构采集牧场中牛只状态信息上传至监测主机。

3、具体地，所述载具机构包括：载仓、仓门和转动电机；所述载仓安装在立柱的顶部，所述载仓的顶部开设有开口，所述仓门通过铰接轴铰接在开口处，所述转动电机的输出部连接铰接轴。

4、具体地，所述载具机构还包括：控制开关；所述控制开关位于立柱的下部，且所述控制开关与转动电机电性相连；所述控制开关适于驱动转动电机正转或反转。

5、具体地，所述载仓、仓门采用透明材质。

6、具体地，所述飞行机构包括：飞行控制模块、飞行器和摄像模块；所述飞行控制模块、摄像模块安装在飞行器上，所述飞行器、摄像模块与飞行控制模块电性相连；所述飞行控制模块与监测主机无线相连。

7、具体地，所述飞行控制模块包括：飞行控制器和第一无线芯片；所述第一无线芯片与飞行控制器电性相连；所述飞行器、摄像模块与飞行控制器电性相连。

8、具体地，所述摄像模块包括：若干摄像头；所述摄像头安装在飞行器上；所述摄像头与飞行控制器电性相连。

9、具体地，所述飞行机构还包括：射频模块；所述射频模块安装在飞行器上，所述射频模块与飞行控制模块电性相连。

10、具体地，所述的视觉监测牛只状态系统还包括：若干射频标签；所述射频标签设置在牧场内对应的牛只上。

11、具体地，所述射频模块包括：射频发射器和射频接收器；所述射频发射器、射频接收器安装在飞行器上，所述射频发射器、射频接收器与飞行控制模块电性相连。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过监测主机与飞行机构配合，能够实现快速巡查牧场，解决人工监管效率低、成本高的问题，同时在立柱上设置载具机构，一方面能够安全保管飞行机构，方便任何时间巡查牧场，另一方面使飞行机构作为摄像点，实现定点监测牛只状态。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种视觉监测牛只状态系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

8.如权利要求5所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

9.如权利要求8所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，还包括：

10.如权利要求8所述的视觉监测牛只状态系统，其特征在于，

技术总结本技术属于畜牧设备技术领域，具体涉及一种视觉监测牛只状态系统，本视觉监测牛只状态系统包括：监测主机、至少一根立柱、至少一个载具机构和飞行机构；其中所述立柱布设在牧场内，所述载具机构安装在立柱的顶部；所述飞行机构与监测主机无线相连；所述飞行机构适于驻停在载具机构内；所述监测主机适于控制飞行机构在牧场内巡查，以使所述飞行机构采集牧场中牛只状态信息上传至监测主机；本技术通过监测主机与飞行机构配合，能够实现快速巡查牧场，解决人工监管效率低、成本高的问题，同时在立柱上设置载具机构，一方面能够安全保管飞行机构，方便任何时间巡查牧场，另一方面使飞行机构作为摄像点，实现定点监测牛只状态。技术研发人员：邓军,蓝天,李竹良,张广雷,杨小荣受保护的技术使用者：常州辉途智能科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/5/27