一种无人机遥感测量移动平台及使用方法

本发明涉及无人机遥感测量，具体为一种无人机遥感测量移动平台及使用方法。

背景技术：

1、在工程勘测时，为获得某一区域详细的遥感数据，常借助于无人机采集低空区域的遥感数据。由于无人机的飞行距离以及对无人机的控制范围有限，在实际勘测时，常将无人机运输到待测区域，利用专用的无人机发射架将无人机发射升空，通过专用接收设备来采集无人机测得的遥感数据。

2、但是现有的无人机移动平台需要在野外进行测量，而一些地区的地面经常是凹凸不平的，在平台展开放置的时候，会由于地面不平导致移动平台本身无法平整放置，使得无人机起降时由于不平整起落失败或者容易发生碰撞，同时现有的无人机移动平台的支架锁紧对接机构，对于操作人员来说起落方位过于窄小，操作难度高，碰撞概率高，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机遥感测量移动平台及使用方法，解决了上述背景技术中提出的地区的地面经常是凹凸不平的，在平台展开放置的时候，会由于地面不平导致移动平台本身无法平整放置，使得无人机起降时由于不平整起落失败或者容易发生碰撞，同时现有的无人机移动平台的支架锁紧对接机构，对于操作人员来说起落方位过于窄小，操作难度高，碰撞概率高等问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机遥感测量移动平台，包括基板，所述基板的底部固定连接有平台滚轮，所述基板的顶部固定连接有升降架，所述升降架的顶部活动连接有升降平台，所述升降架的内部插接有固定插杆，所述升降平台的底部固定连接有连接杆，所述升降平台的顶部固定连接有平衡调节杆，所述平衡调节杆的顶部活动连接有中层平台，所述中层平台的侧面固定连接有两个引力指针，所述中层平台的顶部固定连接有联动槽，所述联动槽的顶部固定连接有顶部平台，所述顶部平台的内部活动连接有起降平台，所述起降平台的侧面滑动连接在联动槽的内部，所述顶部平台的内部滑动连接有两组聚集推组，且两组聚集推组之间设有高度差，所述起降平台的内部活动连接有四个机架锁，所述机架锁的内部固定连接有手动把手；

3、所述平台滚轮包括方框架，所述方框架的顶部固定连接在基板的底部，所述方框架的内部固定连接有四个滚轮轴，所述滚轮轴的底部转动连接有外壳架，所述外壳架的内部转动连接有万向轮，所述万向轮的侧面转动连接有脚刹；

4、所述升降架包括下方架，所述下方架的底部固定连接在基板的顶部，所述下方架的顶部固定连接有多个连接轴套，其中一个所述连接轴套的内部套接有液压杆，所述液压杆的一端转动连接有脚踏板，所述液压杆的另一端套接有推进杆，所述推进杆的两端分别连接有内抬杆，所述下方架的顶部轴连接有两个外抬杆，所述内抬杆的侧面轴连接有第一抬杆，所述外抬杆的侧面轴连接有第二抬杆，所述外抬杆和第二抬杆的侧面轴连接有辅助撑杆，所述第一抬杆和第二抬杆的一端轴连接有上方架，所述上方架和下方架的侧面设为镂空管道；

5、所述升降平台包括平台板，所述平台板的底部活动连接在上方架的顶部，所述平台板的内部固定连接有引导滑道，所述平台板的侧面固定连接有两个握扶把手。

6、可选的，所述固定插杆包括四个异型杆，所述异型杆的一端插接在上方架的镂空管道内，所述异型杆的另一端固定连接有插入板，所述插入板的顶部设为与引导滑道对应的滑块结构，所述插入板的侧面固定连接有套板，所述插入板的另一侧固定连接有按压把手。

7、可选的，所述连接杆包括两个横置板，所述横置板的顶部固定连接在升降平台的底部，所述横置板的底部固定连接有套管，所述套管的内部固定连接有横管，所述横管的两端固定连接有螺纹头，所述螺纹头的表面螺纹连接有螺纹锁帽。

8、可选的，所述平衡调节杆包括中心柱，所述中心柱的顶部固定连接在升降平台的顶部，所述中心柱的顶部固定连接有中层套，所述中层套的顶部固定连接有弹簧板，所述中层套的侧面轴连接有四个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端轴连接有活动套，所述活动套的内部固定连接有螺纹角柱，所述螺纹角柱的底部螺纹连接有分角柱，所述螺纹角柱的顶部固定连接有内置转轴，所述内置转轴的顶部固定连接有转动把手。

9、可选的，所述引力指针包括引力轴，所述引力轴的一端固定连接在中层平台的侧面，所述引力轴的另一端套接有摆锤，所述引力轴的表面套接有引力主齿，所述引力主齿的表面啮合连接有引力副齿，所述引力副齿的侧面套接有引力针，所述中层平台的侧面固定连接有指向盘。

10、可选的，所述联动槽包括槽套和联动电机，所述槽套的底部固定连接在中层平台的顶部，所述联动电机的底部固定连接在中层平台的顶部，所述联动电机的顶部固定连接有轴外套，所述联动电机的顶部轴连接有轴转齿，所述联动电机的顶部电路连接有触压开关，所述轴转齿的侧面啮合连接有四个连接转齿，所述连接转齿的底部固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的侧面啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端固定连接有皮带组，所述皮带组设为两个转轮和一个皮带结构，所述皮带组的另一端套接有侧向板，所述侧向板的另一侧固定连接有弹簧动组，所述弹簧动组的表面滑动连接有镂空轮，所述镂空轮的表面固定连接有固定皮带，所述弹簧动组的表面固定连接有梯形拨板，所述弹簧动组的一端固定连接有活动轴轮，所述活动轴轮的表面滑动连接有转轮套。

11、可选的，所述起降平台包括起落板，所述起落板的侧面滑动连接在槽套的内部，所述起落板的侧面轴连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端轴连接有牵引套，所述牵引套的两端固定连接有扭力弹簧架，所述牵引绳位于牵引套的两端与扭力弹簧架固定连接。

12、可选的，所述聚集推组包括下置定板，所述下置定板的靠内一侧固定连接在固定皮带的一端，所述下置定板的侧面固定连接有复位弹簧，所述下置定板的顶部固定连接有主推板，所述主推板的前端固定连接有前推板，所述前推板的侧面固定连接有两个辅推板，所述辅推板的两侧固定连接有横滑杆，所述横滑杆和辅推板滑动连接在顶部平台，所述辅推板的靠内一侧固定连接有辅助弹簧。

13、可选的，所述机架锁包括上转杆，所述上转杆的底部固定连接有连接转齿的顶部，且上转杆设为多个差速齿结构，所述上转杆的顶部固定连接有上调锥齿，所述上调锥齿的侧面啮合连接有内藏齿条，所述内藏齿条的表面滑动连接在齿杆套，所述齿杆套的一端固定连接有齿套接头，所述内藏齿条的内侧固定连接有直拨板，所述直拨板的另一端固定连接有外杆圈，所述外杆圈的内部啮合连接有内齿圈，所述内齿圈的侧面固定连接有手动把手。

14、可选的，所述的一种无人机遥感测量移动平台的使用方法，包括如下步骤：

15、s1、设备随车到达测量最近的位置，然后先把升降架放到地面，接着把升降平台放到升降架的顶部，握住按压把手，使得插入板的顶端沿着引导滑道顶入，同时套板的两个孔洞对准螺纹头套入，接着把固定插杆的异型杆插入上方架的镂空通道内，同时拧动螺纹锁帽固定好螺纹头、横管和套板；

16、s2、组装好设备后，握住握扶把手推动移动平台至遥感测量范围内，踩下脚刹固定万向轮，遇到草丛或者周围遮挡物过高时，脚踩住脚踏板下压，使得液压杆带动推进杆向上前移，其中内抬杆和外抬杆同时向上翘起，与内抬杆和外抬杆轴连接的第一抬杆、第二抬杆和辅助撑杆一同展开，使得升降平台顶部的设备匀速升起；

17、s3、通过引力指针观测引力针指向的指向盘是否在中间位置，如果有偏移，则转动对应方向的转动把手，使得活动套从分角柱转动上移，然后中层平台向一侧偏移，其中中心柱的弹簧板也跟随中层平台偏移，使得设备整体保持水平状态；

18、s4、设备调整好后，拧动手动把手收拢机架锁，启动无人机从起降平台起飞，在测量完成后，无人机从远处降落在起降平台上，然后由于牵引绳受力使得起落板沿着槽套下落，接触到触压开关后，联动电机使得轴转齿转动，与轴转齿啮合连接的连接转齿转动，其中主动锥齿轮和从动锥齿轮一同转动，皮带组使得镂空轮转动，固定皮带抽动聚集推组向内聚合至机架锁内，由于聚集推组的前推板是错位结构，所以不会发生碰撞，推进结束后复位弹簧和辅助弹簧使得前推板复位，上转杆的差数齿轮可以保证内藏齿条闭合时间低于无人机定位时间，完成无人机起降回收任务。

19、本发明提供了一种无人机遥感测量移动平台，具备以下有益效果：

20、1.该无人机遥感测量移动平台，通过升降架和起落设备可分离式结构，可以在敞开的车顶直接进行起落，也可以安装在升降架下推行至野外进行无人机测量，丰富了设备的功能性和使用场景，同时便于携带。

21、2.该无人机遥感测量移动平台，通过升降架的脚踏结构可以方便使用者对设备进行高度调整，其中升降架与固定平台的连接结构可以保证稳定连接的同时，拆卸也是具有便利性，缩短了安装与拆卸时间，具备一定的快拆结构。

22、3.该无人机遥感测量移动平台，通过水平观测设备和水平调节机构，可以根据设备的偏移角度，进行任意角度的位置调整，最大限度保证了设备在地面上的水平平整度，有效避免了无人机起降时，由于不平整导致的飞行位置变化，造成损失。

23、4.该无人机遥感测量移动平台，通过顶部起落架的吊索结构，保证了受重情况下的触发调节，同时聚集结构的多重弹簧结构，可以限定推板的位置调整，而滑道结构则可以保证推板位置不会发生偏移，同时相邻的推板间的高度差，可以避免推板之间发生碰撞，且可以推动无人机至中心点。

24、5.该无人机遥感测量移动平台，通过起落板受力下压启动电机转动后，驱动联动的齿轮和皮带结构，使得前推板可以向中心聚拢聚集，把位于起落板不同位置的无人机，平稳的推进至中心处，然后扣锁架自动锁定，方便设备回收。