一种巡检用无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种巡检用无人机。

背景技术：

1、目前，我国各地方环境保护部门和水利部门采取的水质监测方法，主要是通过在定点水域内定剖面，并经过长的时间进行监测、采样与分析来实现，从而由此判断水质的情况，实际科研工作中，研究区域一般无固定的长期监测点，且需要沿河道水体大量采样，对于河道的采样一般是沿着河道或者乘船采样。

2、城市排水排污设施存在大量工作人员难以抵达的位置，无法有效对这些位置的水体直接进行取样，一般利用无人机对污水进行采集，从而实现巡检的目的，但是，由于污水的上游和下游的污染程度不同，需要多次进行采样，但是现有的无人机取样装置只能进行单一取样，需要更换容器才能够重新进行采样，这样不仅降低了采样的效率，来回更换容器不仅浪费时间，还消耗了无人机的电量，因此，亟需一种巡检用无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡检用无人机，具备分别取样功能等优点，解决了由于污水的上游和下游的污染程度不同，但是现有的无人机取样装置只能进行单一取样，需要更换容器才能够重新进行采样，降低了采样的效率的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种巡检用无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有摄像头，所述无人机的底部固定连接有检测箱，所述检测箱的内部固定连接有取样筒，所述取样筒的底部固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有取样软管，所述取样软管远离连接管的一端固定连接有配重取样头，所述取样筒的顶部固定连接t形管，所述检测箱的内底壁上固定安装有水泵。

5、本实用新型的有益效果是：

6、该巡检用无人机，无人机上的配重取样头通过重力沉入水底，通过启动水泵将污水吸入取样筒的内部，能够进行多次取样，便于进行排污溯源的工作，具备分别取样功能的优点。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述连接管的外部固定安装有第一电磁阀，所述t形管的左右两端均固定安装有数量为两个的第二电磁阀。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，打开第一电磁阀和t形管一端的第二电磁阀，从而使取样软管与t形管相连通，便于对污水进行取样。

10、进一步，所述t形管的底部与水泵的进水端固定连接，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管远离水泵的一端延伸至检测箱的底部。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动水泵使t形管的内部产生吸力，将污水吸入取样筒的内部。

12、进一步，所述配重取样头的内部固定连接有过滤网，所述取样筒的数量不少于两个，两个所述取样筒均与t形管固定连接。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过过滤网对污水中的杂物进行拦截，避免堵塞。

14、进一步，所述无人机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离无人机的一端固定连接有浮游筒。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过浮游筒使无人机能够漂浮在水面，便于进行取样。

16、进一步，所述浮游筒的数量为两个，所述浮游筒的底部固定连接有摩擦垫。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过摩擦垫便于浮游筒与地面接触，提高支撑的稳定性。

技术特征：

1.一种巡检用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有摄像头(2)，所述无人机(1)的底部固定连接有检测箱(3)，所述检测箱(3)的内部固定连接有取样筒(4)，所述取样筒(4)的底部固定连接有连接管(5)，所述连接管(5)的底部固定连接有取样软管(6)，所述取样软管(6)远离连接管(5)的一端固定连接有配重取样头(7)，所述取样筒(4)的顶部固定连接t形管(8)，所述检测箱(3)的内底壁上固定安装有水泵(9)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述连接管(5)的外部固定安装有第一电磁阀(10)，所述t形管(8)的左右两端均固定安装有数量为两个的第二电磁阀(11)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述t形管(8)的底部与水泵(9)的进水端固定连接，所述水泵(9)的出水端固定连接有出水管(12)，所述出水管(12)远离水泵(9)的一端延伸至检测箱(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述配重取样头(7)的内部固定连接有过滤网(13)，所述取样筒(4)的数量不少于两个，两个所述取样筒(4)均与t形管(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)远离无人机(1)的一端固定连接有浮游筒(15)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述浮游筒(15)的数量为两个，所述浮游筒(15)的底部固定连接有摩擦垫(16)。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种巡检用无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有摄像头，所述无人机的底部固定连接有检测箱，所述检测箱的内部固定连接有取样筒，所述取样筒的底部固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有取样软管，所述取样软管远离连接管的一端固定连接有配重取样头，所述取样筒的顶部固定连接T形管，所述检测箱的内底壁上固定安装有水泵，所述连接管的外部固定安装有第一电磁阀。该巡检用无人机，无人机上的配重取样头通过重力沉入水底，通过启动水泵将污水吸入取样筒的内部，能够进行多次取样，便于进行排污溯源的工作，具备分别取样功能的优点。技术研发人员：陈慧,张文,谭条受保护的技术使用者：武汉世隆科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/27