无人机投放机构挂载以及挂载投放方法与流程

本发明涉及无人机应用领域，尤其涉及无人机投放机构挂载以及挂载投放方法。

背景技术：

1、无人机投放物品属于目前较为前沿的研究；主要的无人机挂载投放，需要复杂的机械传动和配合，不方便。

2、即，无人机本身就是相对复杂的机械，其挂载投放结构，自然是越简单越好，无人机批量化的应用于救灾、战争等各种场景。

3、如果单体可投放的无人机挂载系统成本降低，在一定程度上能够增加整体的市场竞争力。

4、检索时间节点为2024-04-01，在中国专利公开数据库中进行摘要检索，检索的关键词为“投放 and 无人机 and 挂载 and 电机”，发现了23篇文献，这些文献中的部分分别分析如下：

5、cn116873203a公开了夹爪模块；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

6、 cn204341394u公开的脱钩器依旧是夹持结构；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

7、cn219406888u公开的无人机应急设备投放装置则是需要复杂的连杆结构才能实现投放；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

8、cn215691226u公开的一种用于灭火无人机挂载的灭火装置则是投灭火弹；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

9、cn220577498u公开的一种无人机挂载的多段投放装置则是需要复杂的齿轮结构配合，其采用的是复杂的夹持板结构进行夹持；cn217374905u公开的一种无人机的挂载装置则是提供了钢丝绳的吊挂的结构；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

10、cn220199581u提供的无人机缓降装置技术则是和投放绳相关；cn215753039u提供的一种无人机挂物装置则是包含锁紧部，存在锁紧失效的情况，且涉及到各种异形零件；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

11、cn207281037u提供的一种用于无人机的气体探测模块及无人机则是一种简单的揽绳吊挂结构；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

12、cn215323295u公开的一种适用于无人机投放的急救包装置则是公开了锁扣电机控制锁扣；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

13、cn213566492u公开的一种无人机挂载装置则应用到了复杂的齿轮部件；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

14、cn220281663u公开的一种快速挂载装置及空中投放系统公开了固定架、抛投钩、抛投滑块、第一弹簧、滑动开关等，结构过于复杂；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

15、cn114802759a公开的 无人机投弹测试系统则是提供了一种测试结构，和本专利无关；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

16、cn214267969u公开的一种单旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置则还是用到了复杂的卡爪结构；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

17、cn213705784u公开的一种无人机挂载灭火弹投放装置则是需要复杂的驱动结构和连接杆件等；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

18、cn206265312u公开的一种无人机投放脱钩装置，包括钩体、伺服电机、偏心轮、连杆、推拉杆、挡杆、挂架和转轴，结构过于复杂；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

19、cn210338297u公开的一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置，则提供了复杂的腔体设计和结构，过于复杂；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

20、cn111038700a公开的一种无人机挂载式自动投掷装置，则需要安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块等复杂的结构件；成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

21、检索时间节点为2024-04-01，在中国专利公开数据库中进行摘要检索，检索的关键词为“投放 and 无人机 and 挂载 and 电缸”，发现了2篇文献，这两篇文献公开的内容一致，分别如下：cn109018357a公开的一种无人机远程投放装置及其投放方法公开的技术涉及到复杂的铰链结构，成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。

技术实现思路

1、发明的目的：为了提供效果更好的无人机投放机构挂载以及挂载投放方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

2、为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

3、无人机投放机构挂载，其特征在于，

4、该投放机构挂载包含投放机构外壳1，该投放机构外壳1内部布置有结构甲板4，结构甲板4下方布置有投放电缸7;

5、投放电缸7的动作轴连接着电缸拉杆头8，电缸拉杆头8上卡挂有一投放插销9，投放插销9包含水平的杆件部分12，该水平的杆件部分12搭在载荷挂载架10上能够形成格挡；

6、当电缸拉杆头8运动能够带动投放插销9移动进一步带动水平的杆件部分12从载荷挂载架10上相对脱位进一步释放挂载。

7、本发明进一步技术方案在于，载荷挂载架10上包含孔或者凹槽能够搭着水平的杆件部分12。

8、本发明进一步技术方案在于，电缸拉杆头8上上包含挂钩，挂钩能够挂住投放插销9的环形部分。

9、本发明进一步技术方案在于，结构甲板4作为承重支撑结构，在承重支撑结构上亦布置有图像采集传输单元，图像采集传输单元包含图传天线2，图传天线2安装在投放机构外壳1底部的天线安装孔内，图像采集摄像头3安装在投放机构外壳1底部的摄像头安装槽内，结构甲板4作固定在投放机构外壳1内部固定柱上，继电器5用3m胶固定在结构甲板4的顶面，图像传输模块6使用螺钉固定在结构甲板4顶面。

10、本发明进一步技术方案在于，投放电缸7安装在结构甲板4底面的电缸安装槽内，电缸拉杆头8固定在投放电缸7的伸缩臂末端，投放插销9的拉环挂在电缸拉杆头8底部的挂钩上，投放插销9的插销插在载荷挂载架10底部的插销槽即载荷挂载架10上包含的孔或者凹槽，被投放的载荷物吊挂在投放插销9的插销即水平的杆件部分12上。

11、本发明进一步技术方案在于，载荷挂载架10将载荷稳定弹片11压装在结构甲板4底面的挂载架固定柱上；载荷稳定弹片11用来稳定吊挂在投放插销9插销上的被投放载荷物。

12、本发明进一步技术方案在于，载荷稳定弹片11结构为固定式的弹片结构，其能够朝下提供挤压力。

13、本发明进一步技术方案在于，载荷稳定弹片11结构为调节式的弹片结构，调节式的弹片结构包含能够安装在基础底板1101上的螺纹柱1102，螺纹柱1102上布置有能够在其上螺纹转动进而升降的旋转筒1103，旋转筒1103下方固定连接有弹簧1105，弹簧1105下方固定连接有挤压板1106。

14、无人机投放机构挂载投放方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机投放机构挂载，该无人机投放机构挂载在无人机底部，被投放载荷物通过投放插销9吊挂在载荷挂载架10上，投放机构随无人机飞行至投放区域后，图像采集摄像头3采集现场图像，通过图像传输模块6及图传天线2将图像信息传至地面，地面确认投放目的地无误后，给飞机下达投放指令，飞控计算机控制继电器5为投放电缸7供电，投放电缸的伸缩臂向外伸出，通过电缸拉杆头8向外拉动投放插销9，被投放载荷物脱离载荷挂载架10及投放插销9，完成载荷投放任务。

15、本发明进一步技术方案在于，旋转筒1103转动能够相对提升弹簧1105以及挤压板1106的高度，进而从外部方便调整朝下压定挂在的挤压力，避免挂载晃动对飞行器造成压力。

16、采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：相对于现有技术的缺陷“成本过高，结构过于复杂，且挂载会晃动。”，本专利开创性采用插销的方式，能够方便固定，成本极低，结构简单。能够解决现有技术中的挂载结构过于复杂，成本过高的问题。能大大降低成本，批量化生产，且传动结构稳定，不会出现传动失灵和释放失灵的问题。