一种无人机发动机连接结构的制作方法

本技术属于无人机结构设计，具体涉及一种无人机发动机连接结构。

背景技术：

1、无人机发动机的连接是全机各分系统设备连接设计的关键，其连接结构形式应遵循原理简单、操作性好、安全可靠等基本原则。无人机发动机的连接结构形式主要与发动机的尺寸、重量和接口要求等有关，一般中小型无人机发动机的连接形式有全轴向连接式、全径向连接式和轴向径向组合连接式。全轴向连接式是通过三或四个沿轴向布置的螺栓将发动机固定在机体结构上，这种连接形式一般用于重量较轻、尺寸较小的小型发动机与无人机结构的连接，其安装精度较低、难以保证发动机与机体结构的同轴度要求，且无法调节；全径向连接式和轴向径向组合连接式常用于中型发动机与机体结构的连接，一般都通过前主后副安装节组合的形式来固定约束发动机的各个自由度，主安装节有上下组合式、左右组合式，副安装节一般都为吊耳式。

2、主副安装节组合式是一种最经典的发动机连接形式，通过主副安装节搭配的形式约束了发动机的六个自由度，将其与机体结构固定连接。由于飞行器外形或发动机连接接口形式的限制，在发动机连接结构设计过程中，往往无法兼顾连接结构的尺寸和操作空间等因素而严重影响设计方案最优化实施。另外，对于目前采用三点连接形式的主副安装节连接结构，在固定两侧主安装节后就约束了发动机的六个自由度，再连接副安装节就会产生过度约束，这会对发动机造成损伤，对安装时的对准要求极其高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的由于飞行器外形或发动机连接接口形式的限制而使发动机连接结构设计时无法兼顾尺寸和操作空间、以及现有连接结构存在过度约束而对发动机造成损伤的不足之处，而提供了一种无人机发动机连接结构，其结构简单，设计紧凑，空间利用率高，操作空间开敞，可实现无人机俯仰调节，无过度约束，安装操作方便且连接可靠。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

3、一种无人机发动机连接结构，其特殊之处在于：包括主安装节单元和副安装节单元；

4、主安装节单元包括对称设置在无人机的发动机安装框的左右两侧的第一主安装节组件和第二主安装节组件，

5、第一主安装节组件包括第一衬套、第一螺栓、第一关节轴承、端盖和螺钉，

6、第一衬套固连至发动机安装框并且与第一关节轴承的外圈过盈配合，第一螺栓水平设置且轴线与无人机的发动机的轴线共面，第一螺栓与第一关节轴承的内圈过盈配合，并且第一螺栓的一端螺纹连接至发动机，端盖通过螺钉连接至第一螺栓的另一端并压在第一关节轴承的外圈端面上；

7、第二主安装节组件包括第二衬套、第二螺栓、第二关节轴承和压盖，

8、第二衬套固连至发动机安装框并且与第二关节轴承的外圈过盈配合，第二螺栓的轴线与第一螺栓的轴线重合，第二螺栓与第二关节轴承的内圈过盈配合，并且第二螺栓的一端螺纹连接至发动机，压盖被第二螺栓的另一端压在第二关节轴承的外圈端面上；

9、副安装节单元用于安装在无人机的吊挂上，并且包括副安装节组件，

10、副安装节组件包括第三螺栓，第三螺栓竖向穿过吊挂，并且第三螺栓的一端螺纹连接至发动机，另一端压在吊挂上。

11、进一步地，第一螺栓沿着其轴线从外向内依次包括第一外六角头部以及直径依次减小的第一光杆部、第二光杆部和第一带螺纹部，外六角头部的直径小于第一光杆部的直径；第一外六角头部用于使第一螺栓旋转，并且其端面上设有供螺钉穿过的内螺纹孔，第一光杆部与第一关节轴承的内圈接触，第二光杆部与发动机的第一安装孔的呈光孔的靠外部分配合，第一带螺纹部与发动机的第一安装孔的呈内螺纹孔的靠内部分螺纹连接。

12、进一步地，第一衬套包括筒部和从筒部的一端径向向外延伸的盘部，盘部连接至发动机安装框，筒部与第一关节轴承的外圈接触；盘部具有从筒部径向向内延伸的凸肩，凸肩与第一关节轴承的外圈的内端面接触。

13、进一步地，第二螺栓沿着其轴线从外向内依次包括第二外六角头部以及直径依次减小的第三光杆部、第四光杆部和第二带螺纹部，第二外六角头部的直径大于第三光杆部的直径；第二外六角头部用于使第二螺栓旋转，并且第二外六角头部与压盖接触，第三光杆部与第二关节轴承的内圈接触，第四光杆部与发动机的第二安装孔的呈光孔的靠外部分配合，第二带螺纹部与发动机的第二安装孔的呈内螺纹孔的靠内部分螺纹连接。

14、进一步地，第二衬套具有与第一衬套相同的结构。

15、进一步地，第三螺栓包括第三外六角头部和带细牙螺纹的杆部。

16、进一步地，副安装节单元还包括保险丝，保险丝穿过第三螺栓上的孔并穿过吊挂上的孔，以将第三螺栓与吊挂绑定。

17、进一步地，副安装节组件还包括垫圈，垫圈套在第三螺栓的杆部上并且位于第三螺栓的头部与吊挂之间。

18、进一步地，第一衬套与发动机的第一安装端面之间留有间隙，第二衬套与发动机的第二安装端面接触。

19、本实用新型的优点是：

20、1、本实用新型的无人机发动机连接结构，包括主安装节单元和副安装节单元，主安装节单元包括对称安装至发动机安装框的第一主安装节组件和第二主安装节组件，副安装节单元包括安装至吊挂的副安装节组件，每个安装节组件均包括螺栓，具体而言，第一主安装节组件包括第一衬套、第一螺栓、第一关节轴承、端盖和螺钉，第二主安装节组件包括第二衬套、第二螺栓、第二关节轴承和压盖，副安装节组件包括第三螺栓。因此，本实用新型的无人机发动机连接结构仅包括三个安装节组件，每个安装节组件设计紧凑，空间使用率高，操作空间开敞，能够实现飞行器外形及发动机连接接口形式限制情况下的高效连接；另外，第一主安装节组件、第二主安装节组件与无人机机体配合形式采用关节轴承配合，可以在安装发动机的过程中实现发动机绕主安装节单元的俯仰调节，副安装节单元完成俯仰方向的约束固定，无过度约束。

21、2、副安装节单元还包括保险丝，保险丝将副安装节组件中的螺栓与吊挂绑定，另外，第一主安装节组件和第二主安装节组件中的螺栓被尾舱蒙皮限制在发动机安装框内部，使得三个螺栓不会因为振动而松动或滑落，提高了发动机连接的可靠性和安全性。

22、3、第一主安装节组件中的第一衬套与发动机的第一安装端面之间留有间隙，第二主安装节组件中的第二衬套与发动机的第二安装端面接触，使得为发动机热膨胀预留了侧位移空间，使机体结构的受力均匀，不会产生局部集中载荷，提高了机体整体的承载能力。

技术特征：

1.一种无人机发动机连接结构，其特征在于：包括主安装节单元和副安装节单元；

2.根据权利要求1所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：

4.根据权利要求1或2所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：所述第二衬套具有与所述第一衬套相同的结构。

6.根据权利要求1或2所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：所述第三螺栓包括第三外六角头部和带细牙螺纹的杆部。

7.根据权利要求1或2所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：所述副安装节单元还包括保险丝，所述保险丝穿过所述第三螺栓上的孔并穿过所述吊挂上的孔，以将所述第三螺栓与所述吊挂绑定。

8.根据权利要求1或2所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：所述副安装节组件还包括垫圈，所述垫圈套在所述第三螺栓的杆部上并且位于所述第三螺栓的头部与所述吊挂之间。

9.根据权利要求1或2所述的无人机发动机连接结构，其特征在于：所述第一衬套与所述发动机的第一安装端面之间留有间隙，所述第二衬套与所述发动机的第二安装端面接触。

技术总结本技术提供了一种无人机发动机连接结构，包括主安装节单元和副安装节单元。在第一主安装节组件中，第一衬套固连至发动机安装框，第一螺栓连至发动机，端盖通过螺钉压在第一关节轴承上；在第二主安装节组件中，第二衬套固连至发动机安装框，第二螺栓连至发动机，压盖被第二螺栓压在第二关节轴承上；副安装节组件的第三螺栓竖向穿过吊挂，第三螺栓的一端螺纹连接至发动机另一端压在吊挂上。本技术设计紧凑，操作空间开敞，能实现飞行器外形及发动机接口形式限制下的高效连接；两个主安装节组件与无人机机体采用关节轴承配合，可在安装发动机的过程中实现发动机绕主安装节单元的俯仰调节，副安装节单元完成俯仰方向的约束固定，无过度约束。技术研发人员：王李梦,李钊,张通,李旭阁受保护的技术使用者：西安科为实业发展有限责任公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/5/27