一种动力臂可折叠伸缩的便携式无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种动力臂可折叠伸缩的便携式无人机。

背景技术：

1、便携式四旋翼无人机通过折叠机构将动力臂收缩至机体内，实现了单人携带，可承担侦察、勘测、信息中继、目标打击等民用或军用任务，具有低成本、方便携带、多功能、模块化等技术特点，被各行各业广泛应用，也成为今年来飞行器领域发展的热点之一。由于动力臂长度的限制，当前便携式四旋翼通常需要较大空间放置折叠动力臂，从而增大了机体本身的重量和尺寸，使得携带载荷能力有限，限制了续航能力的提升。

技术实现思路

1、为解决便携式四旋翼机体重、续航时间短的技术难题，本实用新型的目的是提供一种动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，可有效减小机体的尺寸和重量，选用更大的动力装置，提高载荷能力。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，包括动力臂舱5，动力臂舱5下端依次连接有连接舱6、控制及载荷舱7和光电吊舱8，在动力臂舱5内装有卫星导航天线1，在控制及载荷舱7内装有飞控系统模块2、数据链路模块3和任务载荷模块4，在动力臂舱5上有四个动力臂放置槽，每个动力臂放置槽内有一个折叠臂9，折叠臂9的下端与连接舱6内的转轴相连，折叠臂9中央为空腔结构，伸缩臂10位于折叠臂9的空腔结构内，伸缩臂10的端部装有无刷直流电机11，无刷直流电机11的输出轴上装有螺旋桨12。

4、所述的数据链路模块由图传、数传、卫星导航天线构成。

5、所述的飞控系统模块由飞行控制器、磁力计、高度传感器、卫星导航设备和惯性导航设备组成。

6、所述的动力臂舱5、连接舱6和控制及载荷舱7由高强碳纤维材料一体成型。

7、所述的螺旋桨12为碳纤维材料。

8、本实用新型采用了伸缩折叠动力臂结构，有效减小了无人机的机体尺寸和重量，极大提高了无人机的便携性和续航性能。

技术特征：

1.一种动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，其特征在于：包括动力臂舱（5），动力臂舱（5）下端依次连接有连接舱（6）、控制及载荷舱（7）和光电吊舱（8），在动力臂舱（5）内装有卫星导航天线（1），在控制及载荷舱（7）内装有飞控系统模块（2）、数据链路模块（3）和任务载荷模块（4），在动力臂舱（5）上有四个动力臂放置槽，每个动力臂放置槽内有一个折叠臂（9），折叠臂（9）的下端与连接舱（6）内的转轴相连，折叠臂（9）中央为空腔结构，伸缩臂（10）位于折叠臂（9）的空腔结构内，伸缩臂（10）的端部装有无刷直流电机（11），无刷直流电机（11）的输出轴上装有螺旋桨（12）。

2.如权利要求1所述的动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，其特征在于：所述的数据链路模块由图传、数传、卫星导航天线构成。

3.如权利要求1所述的动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，其特征在于：所述的飞控系统模块由飞行控制器、磁力计、高度传感器、卫星导航设备和惯性导航设备组成。

4.如权利要求1所述的动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，其特征在于：所述的动力臂舱（5）、连接舱（6）和控制及载荷舱（7）由高强碳纤维材料一体成型。

5.如权利要求1所述的动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，其特征在于：所述的螺旋桨（12）为碳纤维材料。

技术总结本技术公开了一种动力臂可折叠伸缩的便携式无人机，包括动力臂舱，动力臂舱下端依次连接有连接舱、控制及载荷舱和光电吊舱，在动力臂舱内装有卫星导航天线，在控制及载荷舱内装有飞控系统模块、数据链路模块和任务载荷模块，在动力臂舱上有四个动力臂放置槽，每个动力臂放置槽内有一个折叠臂，折叠臂的下端与连接舱内的转轴相连，折叠臂中央为空腔结构，伸缩臂位于折叠臂的空腔结构内，伸缩臂的端部装有无刷直流电机，无刷直流电机的输出轴上装有螺旋桨。本技术采用了伸缩折叠动力臂结构，有效减小了无人机的机体尺寸和重量，极大提高了无人机的便携性和续航性能。技术研发人员：时付臻,任铭泽,靳安,李永康,台经华受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/27