一种筒式发射可折叠固定翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种筒式发射可折叠固定翼无人机。

背景技术：

1、如今无人机技术得到了很好的发展，无人机的种类也逐渐变多，各种各样的无人机有着各自优异的性能，其中部分无人机已经可以做到发射筒发射。

2、现有技术下筒式发射无人机一般其固定翼可以进行折叠收纳，在携带时或者发射时，只需将固定翼折叠，这样能够极大的减小体积，并且能够很好的放置在发射筒内部，而在完全发射出去后，能够自动将固定翼展开，确保能够在空中飞行；

3、然而如今的折叠翼无人机由于固定翼是活动安装的，并且需要通过电机驱动进行展开或收纳，因此在展开完成后，受到风阻后，只能依靠电机的输出轴进行抵抗回转力，当风力较大风阻较大时，固定翼整体稳定性就不高。

4、故而我们提出了一种能够对固定翼展开的末端进行限位保护，从而避免风阻过大而导致翼体不稳的筒式发射可折叠固定翼无人机，来解决以上的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种筒式发射可折叠固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种筒式发射可折叠固定翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体内部的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿轮换向箱，所述齿轮换向箱四周的无人机机体外表面均转动连接有固定翼体，所述固定翼体一端的无人机机体侧壁对应固定连接有限位板，所述无人机机体内部的中间位置处固定连接有外固定盘，所述外固定盘内部的无人机机体内部固定连接有内固定盘，所述外固定盘和内固定盘的一侧均匀滑动连接有滑条，所述滑条的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧对称固定连接有卡板，所述卡板一侧的无人机机体侧壁对应开设有通槽，所述外固定盘的另一侧滑动连接有滑条，所述外固定盘的一侧均匀转动连接有齿轮柱，所述齿轮柱一侧的滑条侧壁对应开设有齿槽。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述固定翼体展开时的底端与限位板顶端相接触，所述限位板的一侧开设有弧形倒角。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述卡板一侧的固定翼体侧壁对应开设有缺槽，所述固定翼体一侧与其中一个卡板的内壁相贴齐。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述滑条的形状为l形，所述滑条在外固定盘和内固定盘上滑动不会脱落。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的一侧固定连接有与滑条相连的加强板，所述加强板的形状为三角形。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮柱与齿槽相啮合，所述齿轮柱与齿圈相啮合。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述无人机机体内部的另一侧固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过连接件与齿圈相连。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型中的一种筒式发射可折叠固定翼无人机当固定翼体展开后，通过限位板进行限位，避免转动过度，同时通过伺服电机工作配合齿轮柱、齿圈和齿槽使得滑条滑动，直至一部分卡板卡入固定翼体上的缺槽内部，另一部分卡板对固定翼体一侧进行限位，最终实现对固定翼体的回转限位，以避免风阻过大而导致固定翼体的回转，并降低对步进电机的扭转力。

技术特征：

1.一种筒式发射可折叠固定翼无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)内部的一侧固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端固定连接有齿轮换向箱(9)，所述齿轮换向箱(9)四周的无人机机体(1)外表面均转动连接有固定翼体(4)，所述固定翼体(4)一端的无人机机体(1)侧壁对应固定连接有限位板(3)，所述无人机机体(1)内部的中间位置处固定连接有外固定盘(7)，所述外固定盘(7)内部的无人机机体(1)内部固定连接有内固定盘(8)，所述外固定盘(7)和内固定盘(8)的一侧均匀滑动连接有滑条(13)，所述滑条(13)的一端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的一侧对称固定连接有卡板(15)，所述卡板(15)一侧的无人机机体(1)侧壁对应开设有通槽(2)，所述外固定盘(7)的另一侧滑动连接有滑条(13)，所述外固定盘(7)的一侧均匀转动连接有齿轮柱(11)，所述齿轮柱(11)一侧的滑条(13)侧壁对应开设有齿槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种筒式发射可折叠固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼体(4)展开时的底端与限位板(3)顶端相接触，所述限位板(3)的一侧开设有弧形倒角。

3.根据权利要求1所述的一种筒式发射可折叠固定翼无人机，其特征在于，所述卡板(15)一侧的固定翼体(4)侧壁对应开设有缺槽，所述固定翼体(4)一侧与其中一个卡板(15)的内壁相贴齐。

4.根据权利要求1所述的一种筒式发射可折叠固定翼无人机，其特征在于，所述滑条(13)的形状为l形，所述滑条(13)在外固定盘(7)和内固定盘(8)上滑动不会脱落。

5.根据权利要求1所述的一种筒式发射可折叠固定翼无人机，其特征在于，所述安装板(14)的一侧固定连接有与滑条(13)相连的加强板(16)，所述加强板(16)的形状为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种筒式发射可折叠固定翼无人机，其特征在于，所述齿轮柱(11)与齿槽(17)相啮合，所述齿轮柱(11)与齿圈(12)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种筒式发射可折叠固定翼无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)内部的另一侧固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的内部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端通过连接件与齿圈(12)相连。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种筒式发射可折叠固定翼无人机，包括无人机机体，无人机机体内部的一侧固定连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有齿轮换向箱，齿轮换向箱四周的无人机机体外表面均转动连接有固定翼体，固定翼体一端的无人机机体侧壁对应固定连接有限位板，无人机机体内部的中间位置处固定连接有外固定盘，外固定盘内部的无人机机体内部固定连接有内固定盘，外固定盘和内固定盘的一侧均匀滑动连接有滑条，滑条的一端固定连接有安装板。本技术当固定翼体完全展开后，通过伺服电机工作带动滑条滑动，使得卡板对固定翼体进行回转限位，以避免风阻过大而导致固定翼体的回转，并降低对步进电机的扭转力。技术研发人员：刘学庆,王萌,何绿川,李浩然,陈波,赵延涛,陆遥,陈李昌,姬同蒙,谢修羿受保护的技术使用者：淮南皖淮科技有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/27