一种车载无人机升降平台及消防车辆的制作方法

本技术涉及车载消防无人机的，更具体地，涉及一种车载无人机升降平台及消防车辆。

背景技术：

1、随着技术的发展，无人机已经应用于各行各业，无人机以其速度快、操作灵活的特点被引入到消防灭火领域中，可以完成火情侦查、搜索等任务，甚至是替代消防员完成一些危险性的任务。为了便于无人机的快速使用，现有技术有公开直接将无人机放置在车厢内部，使用时能快速起降无人机。一般用于消防灭火的重载无人机，往往尺寸比较大，其在车厢内不易放置以及固定，并且车载的大型无人机存在准备时间较长，导致救援准备时间长，容易措施救援时机。

2、为了提高车载无人机的在消防车上快速起降的效率，在cn202221912200.0一种车载无人机升降平台及消防车辆中公开在消防车辆中设置可升降的起落平台机构快速、稳定的将重载无人飞机升至发送点，并通过能收拢和展开的活动板，增大起降平台面积，便于无人机的起飞和降落。该专利的结构简单，使用方便，能够提高无人机的相应速度，可以快速的实现重载无人机在消防车上的起降，提高消防救援效率，解决了现有车载无人机升降平台在消防应用中难以快速响应的问题。但是在该专利中，其只是在升降平台上设置固定推杆固定无人机底部的起落架，对上机身并未进行任何的有效固定，在消防车行驶过程中，一旦发生颠簸，容易造成无人机的固定不稳，甚至与车内框架产生碰撞。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有车载无人机在消防车内部固定方式不牢靠，容易导致无人机移位或者碰撞的不足，提供一种车载无人机升降平台，以及包括该车载无人机升降平台的消防车。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

3、一种车载无人机升降平台，包括无人机升降平台、上装框架和导向架，所述无人机升降平台上设有用于固定无人机起落架的限位机构，无人机升降平台侧边的上装框架上设有导向架，导向架上设有用于固定无人机上机架的侧面定位机构。本实用新型通过在无人机升降平台侧面的导向架上设置侧面定位机构进一步对无人机的位置进行限制，结合无人机升降平台对无人机起落架的限位和导向架对无人机上机架的锁定，完成了无人机在车厢内的锁死，避免了无人机与车体之间的碰撞。

4、进一步地，所述导向架包括安装在导向架框架上的导向轮和侧面定位机构，导向架框架固定在上装框架上。

5、进一步地，所述侧面定位机构的安装高度与无人机下降到限位位置后的上机身高度平齐。

6、进一步地，所述侧面定位机构包括滑轨、光轴、电动推杆、光轴固定座安装板、定位销、接近开关和侧面定位机构框架，所述侧面定位机构框架固定在导向架框架上，滑轨设于侧面定位机构上，滑轨上安装有光轴，光轴的一端通过光轴固定座安装板与电动推杆连接，光轴固定座安装板上设有定位销，所述光轴的另一端设有接近开关。当升降平台携带无人机下降至最低限位后，电动推杆带动光轴和定位销往前自动伸出，光轴可以抵消无人机运输时产生的振动，当接近开关检测到位信号后，保证定位销的插入。

7、进一步地，在与侧面定位机构对应的无人机上机架设有导向定位锥与侧面定位机构配合，当侧面定位机构伸出定位销插入无人机上机架侧面导向定位锥，完成无人机固定锁死。

8、进一步地，所述无人机升降平台包括支撑平台、驱动电机、减速机、同步轴、滚珠丝杆和联轴器，支撑平台下方设有驱动电机，驱动电机通过同步轴和联轴器与减速器连接，驱动电机控制平台减速器在滚珠丝杠上进行升降。所述的无人机升降平台可以将无人机升起，为其起飞提供更加广阔的平台，便于无人机的起飞控制。同时，升降控制机构安装在支撑平台的底部，提高了驱动效率，使得驱动效果更好更平顺。

9、进一步地，所述无人机升降平台上还设有无人机起落架轮子定位放置的定位凹槽，便于后续侧面定位机构对在起落平台无人机上相同位置的固定。

10、进一步地，所述支撑平台上设有升降台导向轮，升降台导向轮与消防车上装框架滑动连接，无人机升降平台通过升降台导向轮在消防车上装框架上进行升降导向。

11、一种消防车辆，包括车厢以及上述的车载无人机升降平台。

12、进一步地，所述车载无人机升降平台设置在消防车车厢内部，车厢的顶部设有供无人机出入的窗口。

13、与现有技术相比，有益效果是：

14、本实用新型通过无人机支撑平台上设置的锁定机构对无人机下部分的起落架的固定，再结合导向架上的侧面定位机构对无人机上机架的锁定，完成了无人机的固定锁死，提高了车载无人机在车体内部的稳定性，使无人机与消防车车架之间的连接更为紧密，提高无人机运输时的抗冲击能力。

技术特征：

1.一种车载无人机升降平台，其特征在于，包括无人机升降平台、上装框架和导向架，所述无人机升降平台上设有用于固定无人机起落架的限位机构，无人机升降平台侧边的上装框架上设有导向架，导向架上设有用于固定无人机上机架的侧面定位机构。

2.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述导向架包括安装在导向架框架上的导向轮和侧面定位机构，导向架框架固定在消防车上装框架上。

3.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述侧面定位机构的安装高度与无人机下降到限位位置后的无人机上机架高度平齐。

4.根据权利要求3所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述无人机上机架上设有导向定位锥与侧面定位机构配合。

5.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述侧面定位机构包括滑轨、光轴、电动推杆、光轴固定座安装板、定位销、接近开关和侧面定位机构框架，所述侧面定位机构框架固定在导向架框架上，滑轨设于侧面定位机构上，滑轨上安装有光轴，光轴的一端通过光轴固定座安装板与电动推杆连接，光轴固定座安装板上设有定位销，所述光轴的另一端设有接近开关。

6.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述无人机升降平台包括支撑平台、驱动电机、减速机、同步轴、滚珠丝杆和联轴器，支撑平台下方设有驱动电机，驱动电机通过同步轴和联轴器与减速器连接，驱动电机控制平台减速器在滚珠丝杠上进行升降。

7.根据权利要求6所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述支撑平台上设有升降台导向轮，升降台导向轮与消防车上装框架滑动连接。

8.根据权利要求1所述车载无人机升降平台，其特征在于，所述无人机升降平台上还设有无人机起落架轮子定位放置的定位凹槽。

9.一种消防车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的车载无人机升降平台。

10.根据权利要求9所述消防车辆，其特征在于，所述车载无人机升降平台设置在消防车车厢内部，车厢的顶部设有供无人机出入的窗口。

技术总结本技术公开了一种车载无人机升降平台及消防车辆，所述车载无人机升降平台包括无人机升降平台、上装框架和导向架，所述无人机升降平台上设有用于固定无人机起落架的限位机构，无人机支撑平台的侧边的上装框架上设有导向架，导向架上设有用于固定无人机上机架的侧面定位机构。本技术通过无人机升降平台上的限位机构对无人机起落架的固定，再结合导向架上的侧面定位机构对无人机上机架的锁定，完成了无人机的固定锁死，提高了车载无人机在车体内部的稳定性，使无人机与消防车车架之间的连接更为紧密，提高无人机运输时的抗冲击能力，解决了车载无人机在消防车内固定不牢靠的问题。技术研发人员：何清华,彭南华,邓宇,杨卓受保护的技术使用者：山河星航实业股份有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/27