无人机的叶片保护装置

本申请涉及无人机的，尤其涉及一种无人机的叶片保护装置。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备和自带的程序控制装置操作的无人飞行器，或者由车载计算机完全或间歇自主操作。而无人机叶片是无人机飞行装置的关键部件之一。通过驱动叶片旋转产生升力，推动无人机向空中起飞、滑行和前进。

2、目前，无人机在农业、植保、电力巡检等领域得到了广泛地应用。无人机在执行巡检任务时，部分无人机需要低空飞行(如植保无人机、电力巡检无人机等)，而杂乱的枝叶等障碍物容易缠绕在叶片上，导致叶片折断，进而引发无人机坠落，带来经济损失。

3、为了有效保护无人机叶片，通常会在其周围安装防护架。这不仅能预防叶片受损，还能在低空飞行时避免潜在的人员伤害。现有的防护架一般是安装在叶片的周围，叶片转动时，周围的空气需要绕过或穿过额外的结构，从而增加了叶片周围的空气阻力，影响无人机的飞行效率，同时还会降低无人机的灵活性。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的一个目的在于提出一种无人机的叶片保护装置，能够控制防护组件展开或缩回，在需要时，防护组件会展开以保护叶片；而在不需要时会缩回，以降低叶片周围的空气阻力，提升无人机的飞行效率并增加飞行的灵活性。

3、为实现上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种无人机的叶片保护装置，包括转盘、多个连接组件、多个防护组件、多个距离传感器和控制器，其中，所述转盘转动设置在机身的下表面，且所述转盘与电机相连；所述机身的侧壁上设有多个机臂，每个所述机臂上均滑动设有套环，所述套环上设有支撑板；多个所述连接组件的一端分别与对应的所述支撑板铰接，多个所述连接组件的另一端与所述转盘铰接；多个所述防护组件分别设置在对应的所述机臂的外侧，且多个所述防护组件分别与对应的所述套环相连，其中，所述防护组件用于对叶片进行保护；所述机臂背离所述机身的一端设有承载台，所述距离传感器设置在所述承载台的下表面，其中，所述距离传感器用于测量所述叶片与障碍物之间的水平距离；所述控制器安装在所述机身的内部，且所述控制器分别与所述距离传感器和所述电机相连，其中，所述控制器用于根据所述水平距离对所述电机进行控制，或者根据接收到的控制信号对所述电机进行控制，其中，所述控制信号的优先级大于所述水平距离。

4、本申请实施例的无人机的叶片保护装置，能够控制防护组件展开或缩回，在需要时，防护组件会展开以保护叶片；而在不需要时会缩回，降低叶片周围的空气阻力，提升无人机的飞行效率并增加飞行的灵活性。

5、另外，根据本申请上述提出的无人机的叶片保护装置还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本申请的一个实施例中，所述连接组件包括第一杆体和第二杆体，其中，所述第一杆体的两端分别与所述转盘和所述第二杆体铰接；所述第二杆体背离所述第一杆体的一端与所述支撑板铰接。

7、在本申请的一个实施例中，所述防护组件包括第一防护板、第二防护板、两个支撑杆、两个第一气缸组件和第二气缸组件，其中，所述支撑杆的两端分别与所述套环和所述第一防护板相连；所述第一防护板上贯穿设有通槽，所述第二防护板与所述通槽滑动连接；所述第一防护板的下表面设有两个固定板，两个所述第一气缸组件分别设置在对应的所述第一气缸组件上，且所述第一气缸组件与所述第二防护板相连；所述第二气缸组件设置在所述机臂的下方，且所述第二气缸组件与所述第一气缸组件相连。

8、在本申请的一个实施例中，所述第一气缸组件包括第一缸体、第一活塞和第一连杆，其中，所述第一缸体安装在所述固定板上；所述第一活塞置于所述第一缸体的内部；所述第一连杆的两端分别与所述第一活塞和所述第二防护板相连。

9、在本申请的一个实施例中，所述第二气缸组件包括第二缸体、第二活塞、第二连杆和弹簧，其中，所述机臂上固定设有第一安装板，所述第二缸体设置在所述第一安装板上，且所述第二缸体通过连接管分别与两个所述第一缸体连通设置；所述第二活塞设置在所述第二缸体的内部；所述机臂上滑动设有第二安装板，所述第二连杆的两端分别与所述第二活塞和所述第二安装板相连；所述弹簧的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板相连。

10、在本申请的一个实施例中，所述第一防护板和所述第二防护板均是弧形结构，且所述第一防护板、所述第二防护板采用轻质高强度的复合材料。

11、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机的叶片保护装置，其特征在于，包括转盘、多个连接组件、多个防护组件、多个距离传感器和控制器，其中，

2.根据权利要求1所述的无人机的叶片保护装置，其特征在于，所述连接组件包括第一杆体和第二杆体，其中，

3.根据权利要求1所述的无人机的叶片保护装置，其特征在于，所述防护组件包括第一防护板、第二防护板、两个支撑杆、两个第一气缸组件和第二气缸组件，其中，

4.根据权利要求3所述的无人机的叶片保护装置，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一缸体、第一活塞和第一连杆，其中，

5.根据权利要求4所述的无人机的叶片保护装置，其特征在于，所述第二气缸组件包括第二缸体、第二活塞、第二连杆和弹簧，其中，

6.根据权利要求3所述的无人机的叶片保护装置，其特征在于，所述第一防护板和所述第二防护板均是弧形结构，且所述第一防护板、所述第二防护板采用轻质高强度的复合材料。

技术总结本申请公开了一种无人机的叶片保护装置，包括转盘、多个连接组件、多个防护组件、多个距离传感器和控制器，转盘转动设置在机身的下表面，且转盘与电机相连；机身的侧壁上设有多个机臂，每个机臂上均滑动设有套环，套环上设有支撑板；多个连接组件的一端分别与对应的支撑板铰接，多个连接组件的另一端与转盘铰接；多个防护组件分别与对应的套环相连，距离传感器设置在承载台的下表面；控制器安装在机身的内部，且控制器分别与距离传感器和电机相连。由此，能够控制防护组件展开或缩回，在需要时，防护组件会展开以保护叶片；而在不需要时会缩回，以降低叶片周围的空气阻力，提升无人机的飞行效率并增加飞行的灵活性。技术研发人员：吴祥晨受保护的技术使用者：浙江商业职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/27