一种可柔性定位的车载无人机起落架的制作方法

本发明涉及无人机起落架，尤其涉及一种可柔性定位的车载无人机起落架。

背景技术：

1、无人机起落架是指无人机上支撑和起降的结构，起落架支撑整个无人机的结构，负责承受地面静态载荷和飞行中的动态载荷，同时能够使无人机能够在地面安全地起飞和降落，现有的无人机起落架一般为固定状态，难以进行角度调整和折叠操作，从而容易导致云台视野受到起落架的影响。

2、因此针对上述问题现在研发一种能够对起落架进行折叠操作、避免云台视野受到遮挡的可柔性定位的车载无人机起落架。

技术实现思路

1、为了克服现有装置一般为固定状态，难以进行角度调整和折叠操作，从而容易导致云台视野受到起落架的影响的缺点，本发明提供一种能够对起落架进行折叠操作、避免云台视野受到遮挡的可柔性定位的车载无人机起落架。

2、本发明的技术方案：一种可柔性定位的车载无人机起落架，包括有安装板、折叠机构和伸缩机构，安装板四个角上均开有安装孔，安装板中部位置开有云台孔，安装板上设有折叠机构，折叠机构上设有伸缩机构包括有固定座、转动件、锥齿轮组和双轴电机，安装板前后两部下侧均通过螺栓连接有固定座，固定座上均转动式连接有转动件，安装板左部下侧通过螺栓连接有双轴电机，转动件左侧与相邻的双轴电机输出轴之间均连接有锥齿轮组，还包括有伸缩机构，伸缩机构包括有第一伸缩杆、横杆、电动推杆和连接件，转动件上均连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆底端均连接有横杆，第一伸缩杆外侧均连接有两个连接件，相邻的连接件之间均连接有电动推杆，电动推杆伸缩端与相邻的横杆连接。

3、作为上述方案的改进，还包括有稳定机构，稳定机构包括有固定架、导向架和稳定杆，安装板右部下侧连接有前后对称的固定架，连接件右侧均连接有稳定杆，固定架上均通过螺栓连接有导向架，稳定杆与相邻的导向架滑动式连接。

4、作为上述方案的改进，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有连接环、第二伸缩杆、弹簧和缓冲板，横杆上均连接有四个连接环，连接环底部均连接有第二伸缩杆，相邻的第二伸缩杆底端之间均连接有缓冲板，缓冲板与相邻的横杆之间均连接有四根弹簧。

5、作为上述方案的改进，还包括有配重机构，配重机构包括有固定件、丝杆和配重块，安装板右部下侧连接有固定件，固定件上连接有丝杆，丝杆前后两部均螺纹式连接有配重块。

6、作为上述方案的改进，还包括有固定机构，固定机构包括有滑动杆、凸块和插杆，横杆左右两部均滑动式连接有滑动杆，滑动杆上侧均连接有凸块，滑动杆外侧均转动式连接有插杆。

7、作为上述方案的改进，云台孔内侧均为弧面结构，避免对无人机云台造成损坏刮伤。

8、作为上述方案的改进，锥齿轮组均由两个相同规格的锥齿轮配合组成，转动件左侧均连接有一个锥齿轮，双轴电机输出轴上均连接有另一个锥齿轮，相邻的锥齿轮之间相互啮合。

9、作为上述方案的改进，缓冲板均为弧面结构，能够提高对冲击力的缓冲效果。

10、作为上述方案的改进，缓冲板底部均连接有防滑条，能够提高缓冲板与地面接触的摩擦力。

11、作为上述方案的改进，插杆底端均为锥型结构。

12、本发明的有益效果是：1、本发明通过控制双轴电机输出轴转动使得锥齿轮组带动转动件进行同步转动，从而使得起落架整体能够翻转折叠，避免起落架对云台视野造成阻挡。

13、2、本发明通过调节电动推杆的伸缩端延伸，使得电动推杆的伸缩端能够推动对应的横杆进行运动，从而使得横杆与不同地面状态进行适配，提高横杆支撑时的稳定性。

14、3、本发明通过导向架对稳定杆进行滑动导向，使得第一伸缩杆在运动展开时能够稳定滑动，避免第一伸缩杆在展开时产生剧烈晃动，提高第一伸缩杆展开时的稳定性。

技术特征：

1.一种可柔性定位的车载无人机起落架，包括有安装板(1)、折叠机构(4)和伸缩机构(5)，安装板(1)四个角上均开有安装孔(2)，安装板(1)中部位置开有云台孔(3)，安装板(1)上设有折叠机构(4)，折叠机构(4)上设有伸缩机构(5)，其特征是，折叠机构(4)包括有固定座(41)、转动件(42)、锥齿轮组(43)和双轴电机(44)，安装板(1)前后两部下侧均通过螺栓连接有固定座(41)，固定座(41)上均转动式连接有转动件(42)，安装板(1)左部下侧通过螺栓连接有双轴电机(44)，转动件(42)左侧与相邻的双轴电机(44)输出轴之间均连接有锥齿轮组(43)，还包括有伸缩机构(5)，伸缩机构(5)包括有第一伸缩杆(51)、横杆(52)、电动推杆(53)和连接件(54)，转动件(42)上均连接有第一伸缩杆(51)，第一伸缩杆(51)底端均连接有横杆(52)，第一伸缩杆(51)外侧均连接有两个连接件(54)，相邻的连接件(54)之间均连接有电动推杆(53)，电动推杆(53)伸缩端与相邻的横杆(52)连接。

2.如权利要求1所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，还包括有稳定机构(6)，稳定机构(6)包括有固定架(61)、导向架(62)和稳定杆(63)，安装板(1)右部下侧连接有前后对称的固定架(61)，连接件(54)右侧均连接有稳定杆(63)，固定架(61)上均通过螺栓连接有导向架(62)，稳定杆(63)与相邻的导向架(62)滑动式连接。

3.如权利要求2所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，还包括有缓冲机构(7)，缓冲机构(7)包括有连接环(71)、第二伸缩杆(72)、弹簧(73)和缓冲板(74)，横杆(52)上均连接有四个连接环(71)，连接环(71)底部均连接有第二伸缩杆(72)，相邻的第二伸缩杆(72)底端之间均连接有缓冲板(74)，缓冲板(74)与相邻的横杆(52)之间均连接有四根弹簧(73)。

4.如权利要求3所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，还包括有配重机构(8)，配重机构(8)包括有固定件(81)、丝杆(82)和配重块(83)，安装板(1)右部下侧连接有固定件(81)，固定件(81)上连接有丝杆(82)，丝杆(82)前后两部均螺纹式连接有配重块(83)。

5.如权利要求4所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，还包括有固定机构(9)，固定机构(9)包括有滑动杆(91)、凸块(92)和插杆(93)，横杆(52)左右两部均滑动式连接有滑动杆(91)，滑动杆(91)上侧均连接有凸块(92)，滑动杆(91)外侧均转动式连接有插杆(93)。

6.如权利要求1所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，云台孔(3)内侧均为弧面结构，避免对无人机云台造成损坏刮伤。

7.如权利要求1所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，锥齿轮组(43)均由两个相同规格的锥齿轮配合组成，转动件(42)左侧均连接有一个锥齿轮，双轴电机(44)输出轴上均连接有另一个锥齿轮，相邻的锥齿轮之间相互啮合。

8.如权利要求3所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，缓冲板(74)均为弧面结构，能够提高对冲击力的缓冲效果。

9.如权利要求3所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，缓冲板(74)底部均连接有防滑条，能够提高缓冲板(74)与地面接触的摩擦力。

10.如权利要求5所述的一种可柔性定位的车载无人机起落架，其特征是，插杆(93)底端均为锥型结构。

技术总结本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种可柔性定位的车载无人机起落架。本发明提供一种能够对起落架进行折叠操作、避免云台视野受到遮挡的可柔性定位的车载无人机起落架。一种可柔性定位的车载无人机起落架，包括有安装板、折叠机构和伸缩机构，安装板四个角上均开有安装孔，安装板中部位置开有云台孔，安装板上设有折叠机构，折叠机构上设有伸缩机构。本发明通过控制双轴电机输出轴转动使得锥齿轮组带动转动件进行同步转动，从而使得起落架整体能够翻转折叠，避免起落架对云台视野造成阻挡。技术研发人员：王法磊,谭翔,郑松,陈刚,范学文受保护的技术使用者：江西翱翔星云科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27