一种无人机机载云台的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机机载云台。

背景技术：

1、无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。

2、公告号(cn210555617u)公开了一种便于更换的无人机相机安装云台，手动牵引拉环，使拉环一端带动钢丝绳压缩挤压弹簧从而使夹持块移动到安装云台内部，之后把安装云台插入到无人机底端开设的安装槽内，之后松开拉环，挤压弹簧会在弹力的作用下使夹持块恢复原位，从而使夹持块卡接在卡槽内部，完成对安装云台的安装。

3、上述装置通过牵引拉环来对安装云台进行安装，拍摄过程中树枝与拉环缠绕可能会导致拍摄设备发生脱落，具有一定的危险性，需要加以改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机机载云台。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种无人机机载云台，包括安装板，还包括用于对拍摄设备进行固定的固定机构，所述固定机构安装在所述安装板下方；

4、所述固定机构包括安装云台、挤压螺栓、第一固定组件，所述挤压螺栓安装在所述安装云台两侧，所述第一固定组件设置在所述安装云台上，所述第一固定组件包括第一活动块、第一弹簧、卡柱，所述第一弹簧安装在所述第一活动块侧面，所述卡柱安装在所述第一弹簧内侧。

5、优选的，所述固定机构上安装有拍摄机构，所述拍摄机构包括卡块、第二固定组件、连接杆、相机，所述第二固定组件安装在所述卡块上，所述连接杆固定在所述卡块下方，所述相机固定在所述连接杆下方。

6、优选的，所述第二固定组件包括第二弹簧、第二活动块、卡杆，所述第二活动块安装在所述第二弹簧一侧，所述卡杆固定在所述第二活动块上方。

7、优选的，所述挤压螺栓与所述安装云台通过螺纹连接，所述第一活动块的形状为长方体。

8、优选的，所述第一弹簧的材质为高碳钢，所述卡柱与所述第一活动块焊接。

9、优选的，所述卡块的材质为不锈钢，所述卡杆与所述第二活动块焊接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、通过设置固定机构，需要更换拍摄设备时，反向转动挤压螺栓，第一弹簧伸展带动第一活动块移动，第一活动块移动带动卡柱移动，卡柱移动到相应位置时即可对拍摄设备进行更换，拍摄过程中挤压螺栓不会与树枝发生缠绕，如此有效提高了拍摄设备在拍摄过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机机载云台，包括安装板(1)，其特征在于：还包括用于对拍摄设备进行固定的固定机构(2)，所述固定机构(2)安装在所述安装板(1)下方；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载云台，其特征在于：所述固定机构(2)上安装有拍摄机构(3)，所述拍摄机构(3)包括卡块(301)、第二固定组件、连接杆(305)、相机(306)，所述第二固定组件安装在所述卡块(301)上，所述连接杆(305)固定在所述卡块(301)下方，所述相机(306)固定在所述连接杆(305)下方。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机载云台，其特征在于：所述第二固定组件包括第二弹簧(302)、第二活动块(303)、卡杆(304)，所述第二活动块(303)安装在所述第二弹簧(302)一侧，所述卡杆(304)固定在所述第二活动块(303)上方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载云台，其特征在于：所述挤压螺栓(202)与所述安装云台(201)通过螺纹连接，所述第一活动块(203)的形状为长方体。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载云台，其特征在于：所述第一弹簧(204)的材质为高碳钢，所述卡柱(205)与所述第一活动块(203)焊接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机机载云台，其特征在于：所述卡块(301)的材质为不锈钢，所述卡杆(304)与所述第二活动块(303)焊接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机载云台，包括安装板，还包括用于对拍摄设备进行固定的固定机构，所述固定机构安装在所述安装板下方，所述固定机构包括安装云台、挤压螺栓、第一固定组件，所述挤压螺栓安装在所述安装云台两侧，所述第一固定组件设置在所述安装云台上。本技术通过设置固定机构，需要更换拍摄设备时，反向转动挤压螺栓，第一弹簧伸展带动第一活动块移动，第一活动块移动带动卡柱移动，卡柱移动到相应位置时即可对拍摄设备进行更换，拍摄过程中挤压螺栓不会与树枝发生缠绕，如此有效提高了拍摄设备在拍摄过程中的稳定性。技术研发人员：孙晓婷,孙铭泽受保护的技术使用者：辽宁宏啸科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/27