一种具备调节功能的无人机襟翼的制作方法

本技术涉及一种无人机硬件领域，尤其涉及一种具备调节功能的无人机襟翼。

背景技术：

1、在日常生活中，人们使用无人机的几率大大提高了，但是仅有少量的无人机装配了襟翼。襟翼可以增加无人机的升力和阻力，使其在飞行过程中更加稳定。襟翼可以减小无人机的俯仰和滚转角度，降低飞行姿态的变化，从而提高飞行的稳定性。

2、现有技术cn210027880u中公开了一种具有调节功能的无人机襟翼，利用电机、驱动轴和传送带等部件，将襟翼进行转动，襟翼的角度得到调节，使得无人机得到更好的升力，但是由于襟翼与机翼直接转动，襟翼与机翼之间的缝隙较小，使得调整的范围较小，飞机受到的抬升力不明显。

3、因此，有必要对现有技术中的无人机襟翼进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种具备调节功能的无人机襟翼，旨在解决现有技术中无人机襟翼调整范围过小的缺陷。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具备调节功能的无人机襟翼，包括机翼主体，设置在所述机翼主体一侧的襟翼，以及设置在所述机翼主体上的水平调节机构；

3、所述机翼主体与所述襟翼位于同一水平面上，所述机翼主体上设置有水平腔，所述水平调节机构设置在所述水平腔中，所述水平调节机构带动所述襟翼水平移动；

4、所述襟翼上设置有转动调节机构，所述襟翼上设置有转动腔，所述转动调节机构位于所述转动腔中，所述襟翼与所述水平调节机构转动连接；

5、所述转动调节机构包括：转动直流电机，与所述转动直流电机固定连接的转杆，与所述转杆固定连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合设置的从动齿轮；所述转动直流电机与所述水平调节机构固定连接，所述从动齿轮与所述转动腔固定连接。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述水平调节机构包括：水平直流电机，与所述水平直流电机固定连接的螺旋转杆；所述水平直流电机与所述水平腔固定连接，所述水平直流电机带动所述螺旋转杆转动，所述螺旋转杆与所述水平腔转动连接；

7、所述螺旋转杆上设置有水平块，所述水平块与所述螺旋转杆卡接，所述水平块上固定设置有推杆，所述推杆与所述襟翼连接，所述推杆与所述螺旋转杆平行，所述襟翼与所述推杆转动连接。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述转杆水平设置，所述转杆与所述推杆转动连接。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述螺旋转杆上方设置有滑块，所述滑块与所述水平腔滑动连接，所述滑块与所述推杆所述滑块运动方向与所述螺旋转杆运动方向一致。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述螺旋转杆水平设置，所述推杆位于所述螺旋转杆上方。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述螺旋转杆两侧设置有若干水平杆，若干所述水平杆均位于同一水平面，若干所述水平杆之间均平行设置且与所述螺旋转杆平行设置，所述水平杆与所述水平腔转动连接，所述水平块与若干所述水平杆套接。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述水平块与若干所述水平杆套接点的连线垂直于所述螺旋转杆方向。

13、本实用新型一个较佳实施例中，至少有一个所述机翼主体的侧面和一个所述襟翼的侧面吻合。

14、本实用新型一个较佳实施例中，所述襟翼与水平调节机构的转动点位于所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心连线上。

15、本实用新型一个较佳实施例中，所述水平调节机构平行于所述主动齿轮与所述从动齿轮的啮合平面。

16、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

17、本实用新型提供了一种具备调节功能的无人机襟翼，利用主动齿轮、从动齿轮、螺旋转杆和水平块等部件，分别带动襟翼进行水平运动和旋转运动，使得襟翼具备水平运动和旋转运动的功能，相比于现有技术中的无人机襟翼，能够使得襟翼与机翼主体之间空隙能够被调节，使得襟翼调节范围增大，解决了现有技术中无人机襟翼调整范围过小的缺陷。

18、本实用新型中，若干水平杆与螺旋转杆平行设置，螺旋转杆上方的滑块运动方向与水平块运动方向一致，使得水平块能够稳定水平运动，保证了襟翼在水平块的带动下能够始终位于同一水平面，相比于现有技术，使得襟翼在运动中始终保持稳定性，提高了运动中的位置精度，使得襟翼与机翼主体之间的相对位置明确。

技术特征：

1.一种具备调节功能的无人机襟翼，包括：机翼主体(100)，设置在所述机翼主体(100)一侧的襟翼(200)，以及设置在所述机翼主体(100)上的水平调节机构(300)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：所述转杆水平设置，所述转杆与所述推杆(350)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：所述螺旋转杆(320)上方设置有滑块，所述滑块与所述水平腔(110)滑动连接，所述滑块与所述推杆(350)固定连接，所述滑块运动方向与所述螺旋转杆(320)运动方向一致。

5.根据权利要求2所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：所述螺旋转杆(320)水平设置，所述推杆(350)位于所述螺旋转杆(320)上方。

6.根据权利要求2所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：所述螺旋转杆(320)两侧设置有若干水平杆(330)，若干所述水平杆(330)均位于同一水平面，若干所述水平杆(330)之间均平行设置且与所述螺旋转杆(320)平行设置，所述水平杆(330)与所述水平腔(110)转动连接，所述水平块(340)与若干所述水平杆(330)套接。

7.根据权利要求6所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：所述水平块(340)与若干所述水平杆(330)套接点的连线垂直于所述螺旋转杆(320)方向。

8.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：至少有一个所述机翼主体(100)的侧面和一个所述襟翼(200)的侧面吻合。

9.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：所述襟翼(200)与水平调节机构(300)的转动点位于所述主动齿轮(420)与所述从动齿轮(430)的轴心连线上。

10.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的无人机襟翼，其特征在于：所述水平调节机构(300)平行于所述主动齿轮(420)与所述从动齿轮(430)的啮合平面。

技术总结本技术公开了一种具备调节功能的无人机襟翼，利用主动齿轮、从动齿轮、螺旋转杆和水平块等部件，分别带动襟翼进行水平运动和旋转运动，使得襟翼具备水平运动和旋转运动的功能，能够使得襟翼与机翼主体之间空隙能够被调节，使得襟翼调节范围增大，解决了现有技术中无人机襟翼调整范围过小的缺陷。若干水平杆与螺旋转杆平行设置，螺旋转杆上方的滑块运动方向与水平块运动方向一致，使得水平块能够稳定水平运动，保证了襟翼在水平块的带动下能够始终位于同一水平面，使得襟翼在运动中始终保持稳定性，提高了运动中的位置精度，使得襟翼与机翼主体之间的相对位置明确。技术研发人员：白洋,李晨,王旭受保护的技术使用者：江苏佰易信息科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/27