一种太空目标碰撞预警装置的制作方法

本发明涉及太空防碰撞，具体为一种太空目标碰撞预警装置。

背景技术：

1、随着科技的发展及人们生活水平的不断提升，人造卫星技术也逐渐步入成熟，人造卫星是由人类建造，以太空飞行载具如火箭、等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置，人造卫星可用于通信、气象预测、导航、地球观测领域。

2、现有的人造卫星在处于太空中时，由于其会环绕地球或其他行星进行移动，在移动时，由于太空中会存在大量的太空垃圾，如：轨道碎片、空间碎片等物体，如果出现在卫星的轨道上，则会与卫星相互碰撞，从而导致卫星的损坏，现有的卫星在遇到太空垃圾时，大多数均是通过检测装置来对卫星的航行轨道与太空垃圾的移动轨迹进行预测，从而控制卫星来改变轨道进行躲避，但若一些太空垃圾的移动速度较快，卫星来不及改变航道，则会导致卫星与太空垃圾直接接触碰撞，从而导致卫星的损坏。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种太空目标碰撞预警装置，具备通过弹性势能能够对太空垃圾与保护板接触时，起到一定的吸能缓冲作用，控制中心根据碰撞位置，控制中心控制装置整体进行轨道改变，能够使得太空垃圾与保护板接触，避免与设备主体直接接触，提升装置的使用寿命，同时保证了装置的正常运行，通过卡合杆在第一连接侧箱或第二连接侧箱内部转动形成斜面，能够使得太空垃圾从保护板表面移动出，避免太空垃圾附着在保护板表面，从而防止装置沿轨道行进时，太空垃圾会增加装置的能源损耗的情况出现，通过设置的检测装置通过声波雷达持续对设备主体周围的太空垃圾进行扫描检测，检测装置扫描检测到设备主体周围的太空垃圾后，根据声波雷达扫描到的数据，分析出太空垃圾的具体大小、坐标信息与移动轨迹，随后根据分析预测模块对太空垃圾与卫星碰撞的时间与碰撞位置进行分析预测，便于装置进行相应紧急避险，响应速度快，同时提高了装置的使用寿命优点，解决了现有的人造卫星在处于太空中时，由于其会环绕地球或其他行星进行移动，在移动时，由于太空中会存在大量的太空垃圾，如：轨道碎片、空间碎片等物体，如果出现在卫星的轨道上，则会与卫星相互碰撞，从而导致卫星的损坏，现有的卫星在遇到太空垃圾时，大多数均是通过检测装置来对卫星的航行轨道与太空垃圾的移动轨迹进行预测，从而控制卫星来改变轨道进行躲避，但若一些太空垃圾的移动速度较快，卫星来不及改变航道，则会导致卫星与太空垃圾直接接触碰撞，从而导致卫星的损坏的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述通过弹性势能能够对太空垃圾与保护板接触时，起到一定的吸能缓冲作用，控制中心根据碰撞位置，控制中心控制装置整体进行轨道改变，能够使得太空垃圾与保护板接触，避免与设备主体直接接触，提升装置的使用寿命，同时保证了装置的正常运行，通过卡合杆在第一连接侧箱或第二连接侧箱内部转动形成斜面，能够使得太空垃圾从保护板表面移动出，避免太空垃圾附着在保护板表面，从而防止装置沿轨道行进时，太空垃圾会增加装置的能源损耗的情况出现，通过设置的检测装置通过声波雷达持续对设备主体周围的太空垃圾进行扫描检测，检测装置扫描检测到设备主体周围的太空垃圾后，根据声波雷达扫描到的数据，分析出太空垃圾的具体大小、坐标信息与移动轨迹，随后根据分析预测模块对太空垃圾与卫星碰撞的时间与碰撞位置进行分析预测，便于装置进行相应紧急避险，响应速度快，同时提高了装置的使用寿命目的，本发明提供如下技术方案：一种太空目标碰撞预警装置，包括：设备主体，检测装置、预警模块，第一连接侧箱、第二连接侧箱，所述第一连接侧箱与第二连接侧箱均设置在设备主体一侧，所述第一连接侧箱与第二连接侧箱为同一结构，所述检测装置固定安装在设备主体表面，所述检测装置用于检测设备主体周围是否存在太空垃圾，还包括：

5、固定框，设置在所述第一连接侧箱内部；

6、固定块，固定连接在所述固定框上表面四角；

7、连接杆，均固定连接在左右两侧所述固定块相对的一侧表面；

8、第一缓冲筒，均固定连接在所述固定块上表面；

9、第二缓冲筒，滑动连接在所述第一缓冲筒内部；

10、限位杆，固定连接在所述第一缓冲筒内壁下表面，且所述限位杆贯穿并延伸至第二缓冲筒内部；

11、缓冲弹簧，套设在所述限位杆表面，且所述缓冲弹簧两端固定连接在第一缓冲筒与第二缓冲筒之间；

12、保护板，设置在所述固定框内部；

13、所述保护板下表面与第二缓冲筒固定连接；

14、连接块，固定连接在所述保护板下表面左右两侧，且对称设置有前后两组；

15、滑动块，均滑动套设在所述连接杆表面，且对称设置有左右两组；

16、配合转块，均固定连接在所述滑动块上表面；

17、配合杆，设置在所述保护板下方；

18、所述配合杆两端分别与配合转块和连接块转动连接；

19、第一横向弹簧，套设在所述连接杆表面，且与所述固定块一侧固定连接；

20、所述第一横向弹簧对称设置有两组；

21、第二横向弹簧，套设在所述连接杆表面，且两端分别与滑动块相对的一侧表面固定连接；

22、太阳能帆板，固定安装在所述第一连接侧箱另一侧表面；

23、连接架，固定连接在所述第一连接侧箱一侧表面；

24、所述连接架与设备主体一侧表面转动连接；

25、驱动电机，设置在所述设备主体内部，且所述驱动电机的输出端与连接架一侧固定连接。

26、进一步的，所述第一连接侧箱一侧表面固定连接有驱动箱，所述第一连接侧箱靠近驱动箱的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板对称设置有前后两组，所述固定板相对的一侧表面固定连接有卡合杆，所述驱动箱内壁一侧固定连接有连接电机。

27、进一步的，所述连接电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动箱内壁一侧表面滑动连接有与驱动齿轮啮合的第一连接齿板，所述驱动箱内壁一侧表面滑动连接有与驱动齿轮啮合的第二连接齿板。

28、进一步的，所述第二连接齿板位于第一连接齿板下方，所述第一连接齿板与第二连接齿板上表面均固定连接有卡合块，所述卡合块表面开设有与卡合杆相配合的卡槽，通过连接电机，连接电机的输出端带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与第一连接齿板和第二连接齿板啮合，使得第一连接齿板与第二连接齿板相对移动使得卡合块与卡合杆卡合，同时启动阻尼器表面的电磁铁，使得阻尼器与固定框下表面不再吸附固定，控制中心启动推动气缸，推动气缸的输出端带动推动板向上移动，使得推动板推动固定框，通过卡合杆在第一连接侧箱或第二连接侧箱内部转动形成斜面，能够使得太空垃圾从保护板表面移动出，避免太空垃圾附着在保护板表面，从而防止装置沿轨道行进时，太空垃圾会增加装置的能源损耗的情况出现。

29、进一步的，所述固定框内壁下表面固定连接有若干阻尼器，所述阻尼器上表面设置有电磁铁，所述固定框内壁下表面且位于阻尼器一侧固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推动板，所述推动气缸位于固定框下方，通过设置的阻尼器能够使得保护板在受到冲击时，挤压阻尼器进行三重缓冲保护。

30、进一步的，所述预测模块包括：

31、s1、将卫星投放至太空；

32、s2、启动检测装置对卫星周围的太空垃圾进行扫描检测；

33、s3、检测装置扫描检测到太空垃圾后，利用雷达扫描太空垃圾的具体大小、位置与移动轨迹；

34、s4、分析预测模块根据分析构建的预测模型发送电信号至控制中心，控制中心发送电信号对出对应操作；

35、s5、对太阳能帆板进行保护，装置正常运行。

36、进一步的，在所述s1中，工作人员将卫星投放至太空后，所述设备主体通过太阳能帆板通过吸收阳光并转换至电能对装置整体进行持续供电，在所述s2中，工作人员启动设备主体上安装的检测装置，所述检测装置通过声波雷达持续对设备主体周围的太空垃圾进行扫描检测，在所述s3中，检测装置扫描检测到设备主体周围的太空垃圾后，根据声波雷达扫描到的数据，分析出太空垃圾的具体大小、坐标信息与移动轨迹，控制中心接收数据并将其上传至数据库。

37、进一步的，在所述s4中，分析预测模块根据接收到的数据对太空垃圾与卫星碰撞的时间与碰撞位置进行分析预测，分析预测模块根据当前设备主体的坐标信息，对当前卫星的坐标t1内，距离太空垃圾的坐标s1记录，并以此进行对应记录，所述预测终端根据长短记忆递归监测，对当前卫星的坐标t1、t2、t3、tn及距离太空垃圾的坐标s1、s2、s3、sn等数据构建时序预测工程模型对当前卫星的坐标到达太空垃圾的坐标时间与卫星和太空垃圾碰撞的位置进行预测。

38、进一步，所述分析预测模块根据预测数据，将数据上传控制中心，控制中心根据接触时间与碰撞位置进行对应操作，通过设置的检测装置通过声波雷达持续对设备主体周围的太空垃圾进行扫描检测，检测装置扫描检测到设备主体周围的太空垃圾后，根据声波雷达扫描到的数据，分析出太空垃圾的具体大小、坐标信息与移动轨迹，随后根据分析预测模块对太空垃圾与卫星碰撞的时间与碰撞位置进行分析预测，便于装置进行相应紧急避险，响应速度快，同时提高了装置的使用寿命。

39、（三）有益效果

40、与现有技术相比，本发明提供了一种太空目标碰撞预警装置，具备以下有益效果：

41、1、该太空目标碰撞预警装置，通过当太空垃圾与保护板接触时，保护板受到冲击后，向内移动使得保护板固定连接的第二缓冲筒在第一缓冲筒内部滑动，同时挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧因弹性势能收缩，从而对其进行缓冲，同时保护板在移动时，带动连接块向下移动，使得连接块向下移动时通过配合杆带动滑动块在连接杆表面滑动，同时挤压两侧的第一横向弹簧，将部分纵向势能转换为横向势能进行缓冲，通过弹性势能能够对太空垃圾与保护板接触时，起到一定的吸能缓冲作用，控制中心根据碰撞位置，控制中心控制装置整体进行轨道改变，能够使得太空垃圾与保护板接触，避免与设备主体直接接触，提升装置的使用寿命，同时保证了装置的正常运行。

42、2、该太空目标碰撞预警装置，通过设置的阻尼器能够使得保护板在受到冲击时，挤压阻尼器进行三重缓冲保护，通过连接电机，连接电机的输出端带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与第一连接齿板和第二连接齿板啮合，使得第一连接齿板与第二连接齿板相对移动使得卡合块与卡合杆卡合，同时启动阻尼器表面的电磁铁，使得阻尼器与固定框下表面不再吸附固定，控制中心启动推动气缸，推动气缸的输出端带动推动板向上移动，使得推动板推动固定框，通过卡合杆在第一连接侧箱或第二连接侧箱内部转动形成斜面，能够使得太空垃圾从保护板表面移动出，避免太空垃圾附着在保护板表面，从而防止装置沿轨道行进时，太空垃圾会增加装置的能源损耗的情况出现。

43、3、该太空目标碰撞预警装置，通过设置的检测装置通过声波雷达持续对设备主体周围的太空垃圾进行扫描检测，检测装置扫描检测到设备主体周围的太空垃圾后，根据声波雷达扫描到的数据，分析出太空垃圾的具体大小、坐标信息与移动轨迹，随后根据分析预测模块对太空垃圾与卫星碰撞的时间与碰撞位置进行分析预测，便于装置进行相应紧急避险，响应速度快，同时提高了装置的使用寿命。